一种生产线检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种生产线检测装置，包括传送带、检测装置、控制装置和剔除装置，所述传送带两侧设有挡板，所述检测装置包括折光仪，所述控制装置包括PLC控制器，所述剔除装置包括步进电机和分流板，所述折光仪设置在传送带上游的一侧挡板内侧上，位于所述折光仪下游的传送带末端处设有一横跨在两侧挡板上方的支架，所述步进电机连接有垂直朝向传送带的转轴，所述分流板固定在转轴上，且分流板与传送带的横向中分线呈锐角偏移设置，所述PLC控制器分别与折光仪、步进电机电性连接。本实用新型专利技术采用折光仪对奶瓶进行空瓶检测，检测效率高，还配合剔除装置将空瓶自动拣出，十分方便，省时省力，节约人工成本。节约人工成本。节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线检测装置


[0001]本技术涉及牛奶饮品用生产线设备
，具体涉及一种生产线检测设装置。

技术介绍

[0002]牛奶中含有丰富的蛋白质、脂肪、维生素和矿物质等营养物质，乳蛋白中含有人体所必需的氨基酸；乳脂肪多为短链和脂肪酸，极易被人体吸收；钾、磷、钙等矿物质配比合理，营养均衡。因此牛奶饮品广受消费者青睐，牛奶饮品的生产需求也随着消费者的高要求越来紧迫。现有的牛奶饮品的生产线流程都会经过罐装、封装、包装这几道工序，牛奶饮品罐装完毕后由传送带传至封装机构进行封装，最后包装出厂。但是，在生产线上因为各种原因会导致某些瓶内未装(即空瓶)有或装满饮品就传至下一道工序进行封装，最后通过人工检查的方式将不合格的罐装瓶一一拣出，由于人工无法避免的失误和漏检比例，影响生产效率，又增加人工成本。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决上述问题，提供了一种生产线检测装置。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]一种生产线检测装置，包括传送带、检测装置、控制装置和剔除装置，所述传送带两侧设有挡板，所述检测装置包括折光仪，所述控制装置包括PLC控制器，所述剔除装置包括步进电机和分流板，所述折光仪设置在传送带上游的一侧挡板内侧上，位于所述折光仪下游的传送带末端处设有一横跨在两侧挡板上方的支架，所述支架之间固定有一横梁，所述横梁中间设有电机座，所述步进电机固定在电机座中，步进电机连接有垂直朝向传送带的转轴，所述分流板固定在转轴上，且分流板与传送带的横向中分线呈锐角偏移设置，所述PLC控制器分别与折光仪、步进电机电性连接。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述PLC控制器设于折光仪与步进电机之间的传送带外部。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述分流板偏移传送带的横向中分线的锐角为30
°
～45
°
。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述分流板朝向传送带上游一侧，传送带的下游末端设有分流传送带一和分流传送带二。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述分流板两侧设有弹性垫片，所述传送带下游末端的两侧挡板内侧均设有弹性垫片。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]本技术采用折光仪对奶瓶进行空瓶检测，检测效率高，还配合剔除装置将空瓶自动拣出，十分方便，省时省力，节约人工成本。
附图说明
[0012]图1为本技术主视图；
[0013]图2为A
‑
A处截面结构示意图；
[0014]图3为B
‑
B处截面结构示意图；
[0015]图4为PLC控制器的控制连接框图。
[0016]图中符号说明：
[0017]1：传送带，2：挡板，3：奶瓶，4：折光仪，5：控制器，6：步进电机，7：分流板，8：支架，9：横梁，10：电机座，11：转轴，12：分流传送带一，13：分流传送带二，14：弹性垫片。
具体实施方式
[0018]现在结合附图对本技术行进一步详细说明。
[0019]如图1至图4所示，一种生产线检测装置，包括传送带1、检测装置、控制装置和剔除装置。所述传送带1两侧设有挡板2，所述挡板2用于防止奶瓶3掉出传送带1。所述检测装置包括折光仪4，所述折光仪4通过光反射率的不同来区别满装奶瓶和空奶瓶。具体地，所述折光仪4设置在传送带1上游的一侧挡板2内侧上，折光仪4的发射器角度垂直朝向传送带1上的奶瓶3。所述控制装置包括PLC控制器5，PLC控制器5分别与折光仪4、步进电机6电性连接。PLC控制器5可以接收折光仪4反馈回来的光反射率数据，并通过比对运算后发出相应指令，从而控制步进电机6的驱动。具体地，所述PLC控制器5设于折光仪4与步进电机6之间的传送带1外部。
[0020]所述剔除装置包括步进电机6和分流板7。具体地，位于所述折光仪4下游的传送带1末端处设有一横跨在两侧挡板2上方的支架8，所述支架8之间固定有一横梁9，所述横梁9中间设有电机座10，电机座通过螺栓固定在横梁9上，所述步进电机6固定在电机座10中，步进电机6连接有垂直朝向传送带1的转轴11，所述分流板7固定在转轴11上，如可通过环箍穿过分流板7的一侧将分流板7的一侧边固定在转轴11上，使得分流板7可随着转轴11的转动而转动，分流板7竖向垂直于传送带1设置。
[0021]进一步地，所述分流板7朝向传送带1上游一侧，分流板7与传送带1的横向中分线呈锐角偏移设置，分流板7偏移传送带1的横向中分线的锐角为30
°
～45
°
。传送带1的下游末端设有分流传送带一12和分流传送带二13，奶瓶3从传送带1末端出来后可直接移至分流传送带一12或分流传送带二13上。在本技术中，正常情况下分流板7偏向分流传送带二13一侧，因此，分流传送带一12为合格满装奶瓶的传送方向，而分流传送带二13为空奶瓶的传送方向，即正常情况下，满装奶瓶来到分流板7处时，因为分流板7偏向分流传送带二13一侧设置，所以满装奶瓶在分流板7的阻挡下只能向分流传送带一12一侧传送，而当空奶瓶通过时，步进电机6控制转轴11向分流传送带一12一侧旋转，从而带动分流板7向分流传送带一12一侧偏移，将分流传送带一12的方向挡住，这时空奶瓶只能向分流传送带二13的方向传送，步进电机6回复原来状态，即回到偏向分流传送带二13一侧的状态，带动分流板7彻底将空奶瓶拨向分流传送带二13一侧。所述分流板7两侧设有弹性垫片14，所述传送带1下游末端的两侧挡板2内侧均设有弹性垫片14，弹性垫片14可缓冲奶瓶3受到的撞击，避免奶瓶3受力严重而破损。
[0022]本技术的工作原理：启动传送带1，罐装奶瓶3在传送带1的作用下向前传送，
奶瓶3首先会经过折光仪4，当折光仪4检测到奶瓶3的光反射率不同时，这是因为满装饮品的奶瓶和空奶瓶之间的光折射率不同，折光仪4将信号传递给PLC控制器5，PLC控制器5根据接收到的数据与存储在本地的数据进行比对，若该数据与满装奶瓶的光折射率相同或误差在允许范围内，则PLC控制器5输出指令一，控制步进电机6不动作，此时，分流板7不动作仍处于偏向分流传送带二13的状态，该满装奶瓶正常通过传送带1末端进到分流传送带一12上；若该数据与满装奶瓶的光折射率相差较大，则PLC控制器5输出指令二，控制步进电机6驱动转轴11旋转，使分流板7偏向分流传送带一12一侧，将该侧方向挡住，则空奶瓶只能向分流传送带二13方向移动，然后步进电机6回复原来状态，即回到偏向分流传送带二13一侧的状态，带动分流板7彻底将空奶瓶拨向分流传送带二13一侧，至此完成一个空奶瓶的检测分拣过程，然后接着下一个奶瓶的检测，十分方便，省时省力，节约人工成本。
[0023]最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本技术而不限制本技术的范围。此外，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生产线检测装置，包括传送带(1)、检测装置、控制装置和剔除装置，其特征在于：所述传送带(1)两侧设有挡板(2)，所述检测装置包括折光仪(4)，所述控制装置包括PLC控制器(5)，所述剔除装置包括步进电机(6)和分流板(7)，所述折光仪(4)设置在传送带(1)上游的一侧挡板(2)内侧上，位于所述折光仪(4)下游的传送带(1)末端处设有一横跨在两侧挡板(2)上方的支架(8)，所述支架(8)之间固定有一横梁(9)，所述横梁(9)中间设有电机座(10)，所述步进电机(6)固定在电机座(10)中，步进电机(6)连接有垂直朝向传送带(1)的转轴(11)，所述分流板(7)固定在转轴(11)上，且分流板(7)与传送带(1)的横向中分线呈锐角偏移设置，所述PLC控制器(5)分别与折光仪(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶峰，林小忠，朱文秀，崔宏伟，苏忠军，王超毅，吕国斌，王博颖，陈雯，杨艳斌，
申请(专利权)人：云南李子园食品有限公司，
类型：新型
国别省市：