本实用新型专利技术提供了一种机械手辅助输送装置，包括输送台，输送台上安装有传动装置，传动装置上放置有匣钵，输送台侧部固定安装有机械手，匣钵上方安装有负压输送管道，机械手与负压输送管道对应设置，负压输送管道包括直管与软管，直管内壁设置有光滑层。软管使用软塑料或者其他特殊材料制作，机械手动作是随之摆动。直管使用不锈钢管连接而成，内壁附有陶瓷等光滑层，解决了物料堵塞情况。综上所述，本实用新型专利技术锂电负极材料机械手辅助负压输送装置的结构较为简单，拆装方便，提高了企业的产能需求。需求。需求。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手辅助输送装置
[0001]本技术涉及负极材料输送领域，具体地说，是涉及一种机械手辅助输送装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展和环保生活的需要，新能源锂电池被广泛应用到各行业之中。锂电池用的石墨负极主要由纳米级微小的石墨粉料制成，生产这种粉体一般用管道传送装置来实现输送和转运。传统的负极材料输送装置往往会出现密封不足，导致粉体的泄漏，造成环境污染并且危害操作工人的健康，另外，输送过程中还会造成堵塞现象，严重影响生产进度，给企业造成不必要的损失。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种机械手辅助输送装置，可有效解决上述技术问题，适于推广应用。
[0004]本技术的目的是通过以下技术措施来达到的：一种机械手辅助输送装置，包括输送台，所述输送台上安装有传动装置，所述传动装置上放置有匣钵，所述输送台侧部固定安装有机械手，所述匣钵上方安装有负压输送管道，所述机械手与负压输送管道配合设置，所述负压输送管道包括直管与软管，所述直管内壁设置有光滑层。软管上方设置有不锈钢管，不锈钢管内壁设置有光滑层。
[0005]在一些较优的实施例中，所述传动装置包括固定设置在输送台上的两个侧板，所述两个侧板之间安装有多根传动辊，所述匣钵位于多根传动辊上。
[0006]在一些较优的实施例中，所述直管位于软管下方，所述直管与软管相连通，所述直管与匣钵位置相对应。
[0007]在一些较优的实施例中，所述机械手包括夹爪，所述夹爪用来固定直管远离软管的端部。<br/>[0008]在一些较优的实施例中，所述直管远离软管的端部可拆卸安装有夹管器，所述机械手的夹爪通过夹管器与直管固定连接。
[0009]在一些较优的实施例中，所述光滑层为陶瓷层，所述光滑层固定安装在直管内壁。
[0010]在一些较优的实施例中，所述光滑层为玻璃层，所述光滑层固定安装在直管内壁。
[0011]在一些较优的实施例中，所述软管为波纹管。
[0012]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术的优点是：本技术公开了一种机械手辅助输送装置，机械手采用固定底板直接固定在地面，或者根据高度要求制作钢制安装支架固定在地面。机械手夹爪使用不锈钢材料制作，根据管道尺寸设计，满足了各方面的性能要求。软管使用软塑料或者其他特殊材料制作，机械手动作是随之摆动。直管使用不锈钢管连接而成，内壁附有陶瓷等光滑层，解决了物料堵塞情况。
[0013]综上所述，本技术锂电负极材料机械手辅助负压输送装置的结构较为简单，拆装方便，提高了企业的产能需求。
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。
附图说明
[0015]附图1是本技术一种机械手辅助输送装置的整体结构示意图；
[0016]附图2是本技术一种机械手辅助输送装置的部分结构示意图；
[0017]附图3是本技术一种机械手辅助输送装置的直管剖视结构示意图；
[0018]图中附图标记为：1、输送台；2、传动辊；3、侧板；4、机械手；5、直管；6、软管；7、匣钵；8、夹管器；9、支撑架；10、光滑层。
具体实施方式
[0019]实施例1：如附图1至3所示，一种机械手辅助输送装置，包括输送台1，输送台1上安装有传动装置，传动装置上放置有匣钵7，输送台1侧部固定安装有机械手4，匣钵7上方安装有负压输送管道，输送台1侧部固定安装有支撑架9，负压输送管道固定安装在支撑架9侧部。机械手4与负压输送管道配合设置，负压输送管道包括直管5与软管6，直管5内壁设置有光滑层10。其中，输送台1侧部固定安装有机械手4，可以理解为，输送台1侧壁固定安装有机械手4或者输送台1与机械手4相邻设置。
[0020]传动装置包括固定设置在输送台1上的两个侧板3，两个侧板3之间安装有多根传动辊2，匣钵7位于多根传动辊2上。
[0021]具体的，多根传动辊2之间通过链条传动连接，多根传动辊2通过慢速电机驱动进行转动，进而带动匣钵7在输送台上移动。
[0022]直管5位于软管6下方，直管5与软管6相连通，直管5与匣钵7位置相对应。匣钵7可移动到直管5下方，便于直管伸入到匣钵7内。
[0023]具体的，直管5为不锈钢管。
[0024]机械手4包括夹爪，夹爪用来固定直管远离软管的端部。
[0025]具体的，直管5远离软管6的端部可拆卸安装有夹管器8，所述机械手4的夹爪通过夹管器8与直管5固定连接。具体的，直管5与夹管器8可通过固定螺栓进行连接。
[0026]本实施例中，光滑层10为陶瓷层，光滑层10固定安装在直管5内壁。
[0027]软管6为波纹管。具体的，软管可为PVC材料或者软塑料或者其他材料制成。
[0028]实施例2：如附图1至3所示，一种机械手辅助输送装置，包括输送台1，输送台1上安装有传动装置，传动装置上放置有匣钵7，输送台1侧部固定安装有机械手4，匣钵7上方安装有负压输送管道，输送台1侧部固定安装有支撑架9，负压输送管道固定安装在支撑架9侧部。机械手4与负压输送管道配合设置，负压输送管道包括直管5与软管6，直管5内壁设置有光滑层10。
[0029]传动装置包括固定设置在输送台1上的两个侧板3，两个侧板3之间安装有多根传动辊2，匣钵7位于多根传动辊2上。
[0030]具体的，多根传动辊2之间通过链条传动连接，多根传动辊2通过慢速电机驱动进行转动，进而带动匣钵7在输送台上移动。
[0031]直管5位于软管6下方，直管5与软管6相连通，直管5与匣钵7位置相对应。匣钵7可移动到直管5下方，便于直管伸入到匣钵7内。
[0032]具体的，直管5为不锈钢管。
[0033]机械手4包括夹爪，夹爪用来固定直管远离软管的端部。
[0034]具体的，直管5远离软管6的端部可拆卸安装有夹管器8，所述机械手4的夹爪通过夹管器8与直管5固定连接。具体的，直管5与夹管器8可通过固定螺栓进行连接。
[0035]本实施例中，光滑层10为玻璃层，光滑层10固定安装在直管5内壁。
[0036]软管6为波纹管。具体的，软管可为PVC材料或者软塑料或者其他材料制成。
[0037]本机械手辅助输送装置工作流程为：传动辊2将匣钵7移到机械手位置，此时光电感应启动，传动辊2停止转动，机械手4进行工作，机械手的夹爪夹持直管至匣钵7上方，然后机械手4带动直管5在匣钵7内摇动，此时匣钵7内物料通过负压输送管道输送到料仓内，直至匣钵7内物料输送完成；然后机械手4持直管返回原位，传动辊2转动，带动匣钵7到下个工位。
[0038]上述操作由PLC控制器控制完成，此为公知技术，本专利不再赘述。
[0039]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手辅助输送装置，包括输送台(1)，所述输送台(1)上安装有传动装置，所述传动装置上放置有匣钵(7)，其特征在于：所述输送台(1)侧部固定安装有机械手(4)，所述匣钵(7)上方安装有负压输送管道，所述机械手(4)与负压输送管道配合设置，所述负压输送管道包括直管(5)与软管(6)，所述直管(5)内壁设置有光滑层(10)。2.根据权利要求1所述的一种机械手辅助输送装置，其特征在于：所述传动装置包括固定设置在输送台(1)上的两个侧板(3)，所述两个侧板(3)之间安装有多根传动辊(2)，所述匣钵(7)位于多根传动辊(2)上。3.根据权利要求1所述的一种机械手辅助输送装置，其特征在于：所述直管(5)位于软管(6)下方，所述直管(5)与软管(6)相连通，所述直管(5)与匣钵(7)位置相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄金满，路密，
申请(专利权)人：安麦信常州自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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