一种果蔬分选机械手及系统技术方案

本实用新型专利技术涉及果蔬分选机械手技术领域，具体揭示了一种果蔬分选机械手及系统，包括机械臂、传输带和机械爪，所述机械臂输出端底部固定连接有固定箱，所述固定箱内腔固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴上固定连接有安装板，所述安装板顶部左右两侧均沿水平横向开设有调节滑槽，两个所述调节滑槽均贯穿安装板；本实用新型专利技术果蔬分选机械手及系统，通过设置的两组机械爪配合安装板和驱动电机，使得其中一个机械爪在抓取不合格果蔬后，可以通过驱动电机迅速将另一个机械爪旋转到传输带上方，抓取了果蔬的机械爪则旋转到回收篓的上方，将不合格的果蔬放入到回收篓内，可以最大限度的降低电子眼离开传输带上方的时间。降低电子眼离开传输带上方的时间。降低电子眼离开传输带上方的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种果蔬分选机械手及系统


[0001]本技术涉及果蔬分选机械手
，具体为一种果蔬分选机械手及系统。

技术介绍

[0002]果蔬分选是将果蔬通过传输带的一头传输到另一头，并在传输的途中通过电子眼配合机械手将果蔬中坏掉或不合格的抓取出来，并另外集中放置，但目前大部分的机械手在使用时都会存在一个问题，传输带一直在传输果蔬，机械手上的电子眼检测到不合格的果蔬时，会伸出将其抓取出来并旋转至一侧，再将不合格的果蔬放入到收纳篓内，再旋转回传输带上方，继续检测，但在这一来一回中传输带是在不停运输的，因此现有的机械手在使用时，会存在无法有效将检测和抓取结合，导致机械爪在抓取时无法进行检测，使得一部分不合格的果蔬被混入合格的果蔬中，因此需要设计一种检测筛选和抓取互不影响的果蔬分选机械手及系统。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种果蔬分选机械手及系统，具备检测筛选和抓取互不影响等优点，解决了传统的机械手在抓取时无法继续进行检测的问题。
[0004]本技术的一种果蔬分选机械手及系统，包括机械臂、传输带和机械爪，所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果蔬分选机械手及系统，包括机械臂(01)、传输带(02)和机械爪(14)，其特征在于：所述机械臂(01)输出端底部固定连接有固定箱(04)，所述固定箱(04)内腔固定安装有驱动电机(05)，所述驱动电机(05)输出轴上固定连接有安装板(06)，所述安装板(06)顶部左右两侧均沿水平横向开设有调节滑槽(07)，两个所述调节滑槽(07)均贯穿安装板(06)；两个所述调节滑槽(07)内均滑动连接有螺纹杆(09)，所述螺纹杆(09)底端固定连接有固定盘(11)，所述固定盘(11)底部的中央位置固定连接有固定柱(12)，所述固定盘(11)外表面绕环形等距离铰接有三根电动伸缩杆(13)；所述固定柱(12)外表面靠近底部的位置绕环形等距离铰接有三个机械爪(14)，三个所述机械爪(14)顶端相互远离的一侧分别与三根电动伸缩杆(13)的输出端铰接，所述固定柱(12)底部的中央位置固定安装有电子眼(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟波，
申请(专利权)人：珠海天毅自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：