一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及果蔬采摘技术领域，具体揭示了一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置，包括底板、设置在底板底面左右两侧的移动轮以及连接在底板顶面中央的机体，底板顶面的外侧设有四个均匀分布的限位块，四个所述限位块互相靠近的一侧均卡合有收集桶，缓冲篮和缓冲板的设计，能够对落入到收集桶内部的果蔬进行缓冲处理，减小果蔬与收集桶的内壁发生碰撞的可能，同时也减小果蔬之间发生碰撞的可能，从而防止果蔬发生损坏，避免对果蔬的正常存储与运输造成影响，限位块的设计不仅能够对收集桶进行限位处理，也能够对收集桶的摆放方向进行限制，防止收集桶摆放方向出错而影响到对果蔬的正常收集。常收集。常收集。

【技术实现步骤摘要】
一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置


[0001]本技术涉及果蔬采摘
，具体为一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置。

技术介绍

[0002]传统意义上的果蔬采摘是采用人工采摘的方式进行的，这种方式不仅效率低下，同时也会耗费大量的人力，所以为了避免这样的情况出现，人们开发出了专门的采摘机械对果蔬进行采摘。现有的果蔬采摘装置一般都安装有抽屉式滑道，使得果蔬能够滑入到安装在采摘装置上的收集装置中，便于对果蔬进行收集等，然而现阶段采摘装置内的收集装置在使用时，果蔬落入其中之后发生碰撞的可能性较大，这会导致果蔬发生损坏，从而影响到果蔬的正常存储与运输，为此，我们提出一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置，具备果蔬在采摘过程中不易发生损坏等优点，解决了现有的采摘装置在使用时果蔬容易发生碰撞损坏的问题。
[0004]本技术的带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置，包括底板、设置在底板底面左右两侧的移动轮以及连接在底板顶面中央的机体，底板顶面的外侧设有四个均匀分布的限位块，四个所述限位块互相靠近的一侧均卡合有收集桶，四个所述收集桶内壁互相靠近一侧的上端均连接有缓冲篮，且四个缓冲篮的下端均连接有具有弹性的缓冲网，四个所述收集桶内壁互相靠近的一侧均通过扭簧转轴转动连接有能够对果蔬进行缓冲的缓冲板。
[0005]通过上述技术方案设计，缓冲篮和缓冲板的设计，能够对落入到收集桶内部的果蔬进行缓冲处理，减小果蔬与收集桶的内壁发生碰撞的可能，同时也减小果蔬之间发生碰撞的可能，从而防止果蔬发生损坏，避免对果蔬的正常存储与运输造成影响，限位块的设计不仅能够对收集桶进行限位处理，也能够对收集桶的摆放方向进行限制，防止收集桶摆放方向出错而影响到对果蔬的正常收集。
[0006]作为本技术的进一步改进，四个收集桶内壁互相靠近的一侧且与缓冲板对应的位置处均开设有能够对缓冲板进行收纳的收纳凹槽，且四个收集桶的内壁均设有由橡胶海绵制成的缓冲层。
[0007]通过上述技术方案设计，橡胶海绵制成的缓冲层能够对落入到收集桶内部的果蔬进行缓冲处理，减小果蔬与收集桶发生碰撞时对果蔬造成损坏的可能，从而避免对果蔬的正常存储与运输造成影响。
[0008]作为本技术的进一步改进，机体顶面的中央转动连接有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的顶端连接有中间块，所述中间块左右两侧的中央均连接有连接杆。
[0009]通过上述技术方案设计，一号电动伸缩杆的设计，搭配后续的三号电动伸缩杆使用，能够在一定范围为内对采摘结构的高度进行调节，从而便于装置对不同高度的果蔬进
行采摘，扩大了装置的使用范围，增强了装置的灵活性。
[0010]作为本技术的进一步改进，两根连接杆顶面互相远离的一侧均通过三号电动伸缩杆连接有固定块，且两个固定块互相远离一侧的上端均连接有能够对果蔬颜色进行识别的颜色识别装置，两个固定块互相远离一侧的下端均连接有能够对果蔬进行采摘的采摘结构。
[0011]通过上述技术方案设计，颜色识别装置能够对果蔬的颜色进行识别，从而通过机体内部的控制模块和信息传输模块控制采摘结构对果蔬进行采摘，保证了装置的正常运行。
[0012]作为本技术的进一步改进，两根连接杆底面互相远离的一侧均连接有两根二号电动伸缩杆，两根所述二号电动伸缩杆的底端均通过连接块转动连接有抽屉式滑道。
[0013]通过上述技术方案设计，二号电动伸缩杆和连接块搭配使用，能够对抽屉式滑道的倾斜角度进行调节，从而便于将果蔬送入到收集桶中进行收集处理。
[0014]作为本技术的进一步改进，机体的内部设有用于对一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆、三号电动伸缩杆、颜色识别装置以及采摘结构进行控制的控制模块以及信息传输模块。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]本技术缓冲篮和缓冲板的设计，能够对落入到收集桶内部的果蔬进行缓冲处理，减小果蔬与收集桶的内壁发生碰撞的可能，同时也减小果蔬之间发生碰撞的可能，从而防止果蔬发生损坏，避免对果蔬的正常存储与运输造成影响，限位块的设计不仅能够对收集桶进行限位处理，也能够对收集桶的摆放方向进行限制，防止收集桶摆放方向出错而影响到对果蔬的正常收集。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术正视剖面结构示意图；
[0019]图2为本技术收集桶正视剖面结构示意图；
[0020]图3为本技术俯视剖面结构示意图。
[0021]图中：1、底板；2、限位块；3、缓冲板；4、抽屉式滑道；5、连接块；6、采摘结构；7、颜色识别装置；8、中间块；9、连接杆；10、三号电动伸缩杆；11、二号电动伸缩杆；12、缓冲篮；13、收集桶；14、移动轮；15、一号电动伸缩杆；16、机体；17、收纳凹槽；18、缓冲层。
具体实施方式
[0022]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0023]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描
述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]请参阅图1、图2和图3，本技术的带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置，包括底板1、设置在底板1底面左右两侧的移动轮14以及连接在底板1顶面中央的机体16，底板1顶面的外侧设有四个均匀分布的限位块2，四个限位块2互相靠近的一侧均卡合有收集桶13，四个收集桶13内壁互相靠近一侧的上端均连接有缓冲篮12，且四个缓冲篮12的下端均连接有具有弹性的缓冲网，四个收集桶13内壁互相靠近的一侧均通过扭簧转轴转动连接有能够对果蔬进行缓冲的缓冲板3，缓冲篮12和缓冲板3的设计，能够对落入到收集桶13内部的果蔬进行缓冲处理，减小果蔬与收集桶13的内壁发生碰撞的可能，同时也减小果蔬之间发生碰撞的可能，从而防止果蔬发生损坏，避免对果蔬的正常存储与运输造成影响，限位块2的设计不仅能够对收集桶13进行限位处理，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置，包括底板(1)、设置在底板(1)底面左右两侧的移动轮(14)以及连接在底板(1)顶面中央的机体(16)，其特征在于：所述底板(1)顶面的外侧设有四个均匀分布的限位块(2)，四个所述限位块(2)互相靠近的一侧均卡合有收集桶(13)，四个所述收集桶(13)内壁互相靠近一侧的上端均连接有缓冲篮(12)，且四个缓冲篮(12)的下端均连接有具有弹性的缓冲网，四个所述收集桶(13)内壁互相靠近的一侧均通过扭簧转轴转动连接有能够对果蔬进行缓冲的缓冲板(3)。2.根据权利要求1所述的一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置，其特征在于：四个所述收集桶(13)内壁互相靠近的一侧且与缓冲板(3)对应的位置处均开设有能够对缓冲板(3)进行收纳的收纳凹槽(17)，且四个收集桶(13)的内壁均设有由橡胶海绵制成的缓冲层(18)。3.根据权利要求1所述的一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置，其特征在于：所述机体(16)顶面的中央转动连接有一号电动伸缩杆(15)，所述一号电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勤利，
申请(专利权)人：珠海天毅自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：