一种高柔性机器人电缆制造技术

本申请公开了一种高柔性机器人电缆，包括由内之外依次设置的缆芯、外护套，外护套的外表面沿自身长度方向设置有多个连接片，连接片上设置有供螺栓穿过的安装孔。本申请通过螺栓穿过安装孔将连接片固定于机器人的关节上，使机器人电缆与机器人的关节贴合，在机器人的关节活动时始终与机器人电缆的贴合，结构简单；外护套具有较高的耐弯曲、耐磨损和低温下良好的柔软性的效果。的柔软性的效果。的柔软性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高柔性机器人电缆


[0001]本申请涉及机器人电缆的
，尤其是涉及一种高柔性机器人电缆。

技术介绍

[0002]机器人电缆是一种可以来回移动拖拽的电缆，也被称作拖拽电缆。主要应用于机器人自动化系统及工业设备、汽车生产流水线、物流搬运设备、喷涂设备、机器人手臂等要求较高耐弯性、耐扭转性、耐滑动性的机器人、自动化机床等移动部位。
[0003]专利技术人认为：机器人活动的关节较多，当机器人的关节活动时，机器人电缆不能在机器人的关节活动时始终保持贴合，容易造成电缆缠绕、磨损，有待改进。

技术实现思路

[0004]为了解决机器人电缆不能在机器人的关节活动时始终保持贴合的问题，本申请提供一种高柔性机器人电缆。
[0005]本申请提供的一种高柔性机器人电缆采用如下的技术方案：
[0006]一种高柔性机器人电缆，包括由内之外依次设置的缆芯、外护套，所述外护套的外表面沿自身长度方向设置有多个连接片，所述连接片上设置有供螺栓穿过的安装孔。
[0007]通过采用上述技术方案，通过螺栓穿过安装孔将连接片固定于机器人的关节上，使机器人电缆与机器人的关节贴合，在机器人的关节活动时始终与机器人电缆的贴合，结构简单；外护套具有较高的耐弯曲，耐磨损和低温下良好的柔软性的效果。
[0008]可选的，所述缆芯与外护套之间设置有屏蔽层。
[0009]通过采用上述技术方案，屏蔽层设置于缆芯的外表面上，起到屏蔽的效果，减少相邻电缆之间的信号干扰，屏蔽层具有优异的抗扭能力，避免因断裂造成性能失效。
[0010]可选的，所述屏蔽层与外护套之间设置有防护套。
[0011]通过采用上述技术方案，防护套对屏蔽层起到保护的效果。
[0012]可选的，所述安装孔的一端设置有倒角。
[0013]通过采用上述技术方案，倒角便于螺栓穿过安装孔，对螺栓起到导向的作用，同时起到区分连接片正反面的效果，便于连接片与机器人的关节的固定，
[0014]可选的，所述外护套的周向外侧壁上设置有多个沿外护套的长度方向延伸的让位槽。
[0015]通过采用上述技术方案，通过让位槽提高外护套的耐弯性，从而提高机器人电缆的柔性。
[0016]可选的，所述外护套的侧壁上设置有数量与连接片相对应且供连接片插入的连接槽，所述连接片固定连接于连接槽内。
[0017]通过采用上述技术方案，连接片插入连接槽内，通过胶水将连接片固定于连接槽内，实现连接片与外护套的固定。
[0018]可选的，所述防护套的周向外侧壁上设置有多个沿防护套的长度方向延伸的燕尾
槽，所述外护套的周向内侧壁上设置有数量与燕尾槽相对应且插入燕尾槽内的燕尾条。
[0019]通过采用上述技术方案，燕尾条与燕尾槽的配合，对滑动外护套与防护套连接起到导向和限位的作用，同时在外护套的外表面设置有让位槽后，燕尾条提高保证外护套的强度。
[0020]可选的，所述防护套由植物纤维制成。
[0021]通过采用上述技术方案，防护套由植物纤维制成，植物纤维具有可再生利用的功能，在机器人电缆报废时，可将植物纤维取出再生利用，具有环保的效果；且植物纤维具有透气性、弹性和包覆性优越的特点。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1、通过螺栓穿过安装孔将连接片固定于机器人的关节上，使机器人电缆与机器人的关节贴合，在机器人的关节活动时始终与机器人电缆的贴合，结构简单；外护套具有较高的耐弯曲、耐磨损和低温下良好的柔软性的效果；
[0024]2、屏蔽层设置于缆芯的外表面上，起到屏蔽的效果，减少相邻电缆之间的信号干扰，屏蔽层具有优异的抗扭能力，减少因断裂造成性能失效；
[0025]3、防护套由植物纤维制成，植物纤维具有可再生利用的功能，在机器人电缆报废时，可将植物纤维取出再生利用，具有环保的效果；且植物纤维具有透气性、弹性和包覆性优越的特点。
附图说明
[0026]图1是本申请的整体结构示意图；
[0027]图2是本申请的剖视示意图。
[0028]附图标记说明：1、缆芯；2、屏蔽层；3、防护套；31、燕尾槽；4、外护套；41、让位槽；42、连接槽；43、燕尾条；5、连接片；51、安装孔；52、倒角。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0030]本申请实施例公开了一种高柔性机器人电缆。
[0031]参照图1和图2，一种高柔性机器人电缆，包括由内之外依次连接有缆芯1、屏蔽层2、防护套3和外护套4，防护套3的周向外侧壁上沿自身长度方向间隔开设有多个连接槽42，每个连接槽42内插有一个连接片5，连接片5部分插入连接槽42且部分伸出连接槽42。连接片5插入让连接槽42内后通过胶水进行固定，连接片5伸出连接槽42的部分的端面上开设有供螺栓的穿过的安装孔51，安装孔51供螺栓的杆部由外穿入的一端开设有倒角52。螺栓穿过安装孔51与机器人的活动关节螺纹连接，使机器人电缆与机器人的关节紧贴。
[0032]参照图1和图2，屏蔽层2为编织铜丝带，紧紧编织在缆芯1的外表面，起到屏蔽的效果，减少相邻电缆之间的信号干扰，同时具有优异的抗扭能力，避免因断裂造成性能失效。
[0033]参照图1和图2，防护套3由植物纤维制成，对屏蔽层2起到保护作用的同时，且植物纤维具有可再生利用的功能，在机器人电缆报废之后可取出再生利用，具有环保的效果。同时，植物纤维具有透气性、弹性和包覆性强的特点，提高了机器人电缆的使用性能。
[0034]参照图1和图2，外护套4由聚氨酯材料制成，具有较高的耐弯曲、耐磨损和低温下
良好的柔软性，提高了机器人电缆的使用性能和使用寿命。外护套4的周向外侧壁上开设有多个沿外护套4的长度方向延伸的让位槽41，多个让位槽41沿外护套4的周向间隔分布。
[0035]参照图1和图2，防护套3的周向外侧壁上开设有多个沿防护套3的长度方向延伸的燕尾槽31，燕尾槽31的数量与让位槽41相同，多个燕尾槽31沿防护套3的周向间隔分布。外护套4的周向内侧壁上一体成型有数量与燕尾槽31相同的燕尾条43，每个燕尾条43对应一个燕尾槽31，并且燕尾条43与让位槽41的位置一一对齐。
[0036]本申请实施例一种高柔性机器人电缆的实施原理为：
[0037]通过将连接片5插连接槽42内通过胶水进行固定，再将螺栓穿过安装孔51与机器人的关节螺纹连接，实现机器人电缆与机器人的关节紧贴。
[0038]以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高柔性机器人电缆，其特征在于：包括由内之外依次设置的缆芯(1)、外护套(4)，所述外护套(4)的外表面沿自身长度方向设置有多个连接片(5)，所述连接片(5)上设置有供螺栓穿过的安装孔(51)。2.根据权利要求1所述的高柔性机器人电缆，其特征在于：所述缆芯(1)与外护套(4)之间设置有屏蔽层(2)。3.根据权利要求2所述的高柔性机器人电缆，其特征在于：所述屏蔽层(2)与外护套(4)之间设置有防护套(3)。4.根据权利要求1所述的高柔性机器人电缆，其特征在于：所述安装孔(51)的一端设置有倒角(52)。5.根据权利要求1所述的高柔性机器人电缆，其特征在于：所述外护套(4)的周向外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈怡，欧晓莉，
申请(专利权)人：温州网牌电线电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：