本实用新型专利技术公开了一种风力发电机组在役叶片内部检查装置，包括摄像机、绳索和稳定支架，稳定支架一端与绳索固定连接，稳定支架另一端与摄像机固定连接，稳定支架包括主轴、固定环、移动环、滚轮支臂以及反馈弹簧，反馈弹簧、移动环以及固定环依次套设于主轴上，反馈弹簧一端与主轴尾端的连接吊环相抵，反馈弹簧另一端与移动环相抵，移动环侧壁与连接板一端铰接，连接板另一端与滚轮支臂中部铰接，滚轮支臂尾端固定有滚轮，滚轮支臂顶端与固定环侧面铰接，固定环固定于主轴上。采用上述结构的一种风力发电机组在役叶片内部检查装置，摄像机固定稳定，体积小且扩大了检测范围。体积小且扩大了检测范围。体积小且扩大了检测范围。
【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机组在役叶片内部检查装置
[0001]本技术涉及风力发电检测
，尤其是涉及一种风力发电机组在役叶片内部检查装置。
技术介绍
[0002]风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视，风力发电机组的在役叶片的检查，基本采用目视进行内外表面的检查。进行内部检查多采用人员进入叶片内部进行目视检测。采用人员进入叶片内部进行表面检查时，需要风机处于刹车状态，人员怕入叶片内部的空腔内，进行目视检查。人员处于高空作业状态，危险性很高，如果风速瞬间超过风机刹车设计理论值，叶片进入旋转状态，会对人员带来生命危险。而且人员进入叶片内部的距离短，只能检查叶片长度的四分之一的长度。现有技术中通过使用带有动力的轮式机器人对在役叶片进行检测，是由轮式机器人携带摄像机，沿着叶片的外壁或腹板爬行，进入叶片内部录像、拍照，取得结果后进行判断。但是使用带有动力的轮式机器人，对在役叶片进行检测，由于自带动力且需要满足爬坡的要求，体积无法做到太小，只能进入叶片长度的80％。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种风力发电机组在役叶片内部检查装置，摄像机固定稳定，体积小且扩大了检测范围。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种风力发电机组在役叶片内部检查装置，包括摄像机、绳索和稳定支架，所述稳定支架一端与所述绳索固定连接，所述稳定支架另一端与所述摄像机固定连接，所述稳定支架包括主轴、固定环、移动环、滚轮支臂以及反馈弹簧，所述反馈弹簧、所述移动环以及固定环依次套设于所述主轴上，所述反馈弹簧一端与所述主轴尾端的连接吊环相抵，所述反馈弹簧另一端与所述移动环相抵，所述移动环侧壁与连接板一端铰接，所述连接板另一端与所述滚轮支臂中部铰接，所述滚轮支臂尾端固定有滚轮，所述滚轮支臂顶端与所述固定环侧面铰接，所述固定环固定于所述主轴上。
[0005]优选的，所述主轴一端固定有连接吊环，所述主轴另一端固定有螺纹连接头，所述连接吊环与绳索固定连接。
[0006]优选的，所述摄像机尾部与所述螺纹连接头螺纹连接，所述摄像机包括壳体、轴向转动机构、径向转动机构、锂电池、摄像机芯以及集成电路板，所述集成电路板与所述轴向转动机构和径向转动机构电连接，所述锂电池与所述集成电路板电连接。
[0007]优选的，所述径向转动机构包括径向驱动电机、径向支撑架、径向从动齿轮以及径向主动齿轮，所述径向主动齿轮与所述径向驱动电机固定连接，所述径向主动齿轮与所述径向从动齿轮通过过渡齿轮相啮合，所述径向从动齿轮与所述摄像机芯固定连接，所述过渡齿轮与所述径向支撑架相连接。
[0008]优选的，所述轴向转动机构包括轴向驱动电机、轴向支撑架、轴向从动齿轮以及轴
向主动齿轮，所述轴向从动齿轮与所述轴向支撑架相连接，所述轴向从动齿轮与所述轴向主动齿轮相啮合，所述轴向主动齿轮与所述轴向驱动电机相连接。
[0009]优选的，所述滚轮支臂设置有三个，三个滚轮支臂圆周分布。
[0010]因此，本技术采用上述结构的一种风力发电机组在役叶片内部检查装置，具有以下有益效果：
[0011](1)、通过稳定支架固定摄像机，在摄像机自身重力和绳索控制的作用下，摄像机固定稳定，体积小可以进入叶片尾端，扩大了检测范围。
[0012](2)、摄像机具有两个维度的旋转，提高摄像范围。
[0013]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0014]图1为本技术一种风力发电机组在役叶片内部检查装置结构示意图；
[0015]图2为本技术摄像机外部结构示意图；
[0016]图3为本技术摄像机内部结构示意图。
[0017]附图标记
[0018]1、摄像机；11、壳体；12、轴向转动机构；121、轴向从动齿轮；122、轴向主动齿轮；123、轴向驱动电机；124、轴向支撑架；13、径向转动机构；131、径向驱动电机；132、径向主动齿轮；133、径向从动齿轮；134、径向支撑架；14、摄像机芯；15、集成电路板；16、锂电池；2、稳定支架；21、主轴；211、连接吊环；212、螺纹连接头；22、反馈弹簧；23、移动环；24、连接板；25、滚轮支臂；251、滚轮；26、固定环；3、绳索。
具体实施方式
[0019]实施例
[0020](1)图1为本技术一种风力发电机组在役叶片内部检查装置结构示意图，图2为本技术摄像机外部结构示意图，图3为本技术摄像机内部结构示意图，如图所示，一种风力发电机组在役叶片内部检查装置，包括摄像机1、绳索3和稳定支架2，稳定支架2一端与绳索3固定连接，稳定支架2另一端与摄像机1固定连接。稳定支架2包括主轴21、固定环26、移动环23、滚轮支臂25以及反馈弹簧22，反馈弹簧22、移动环23以及固定环26依次套设于主轴21上，反馈弹簧22一端与主轴21尾端的连接吊环211相抵，反馈弹簧22另一端与移动环23相抵，移动环23侧壁与连接板24一端铰接，连接板24另一端与滚轮支臂25中部铰接，滚轮支臂25尾端固定有滚轮251，滚轮支臂25顶端与固定环26侧面铰接，固定环26固定于主轴21上。滚轮支臂25设置有三个，三个滚轮支臂25圆周分布。摄像机1从竖直叶片内部的上方位置通过绳索3下放向下移动时，滚轮251接触到叶片的内壁，由于重力的作用滚轮251收到挤压时，带动滚轮支臂25旋转运动，推动连接板24移动，同时带动移动环23移动，挤压反馈弹簧22进行储能，整个稳定支架2和摄像机1处于稳定状态。摄像机1可以伸到更深的位置进行稳定的图像采集。
[0021]主轴21另一端固定有螺纹连接头212，摄像机1尾部与螺纹连接头212螺纹连接，摄像机1包括壳体11、轴向转动机构12、径向转动机构13、锂电池16、摄像机芯14以及集成电路板15，集成电路板15与轴向转动机构12和径向转动机构13电连接，锂电池16与集成电路板
15电连接。径向转动机构13包括径向驱动电机131、径向支撑架134、径向从动齿轮133以及径向主动齿轮132，径向从动齿轮133与径向主动齿轮132之间设置有过渡齿轮，径向主动齿轮132与径向驱动电机131固定连接，径向从动齿轮133与摄像机芯14固定连接，过渡齿轮与径向支撑架134相连接。轴向转动机构12包括轴向驱动电机121、轴向支撑架124、轴向从动齿轮121以及轴向主动齿轮122，轴向从动齿轮121与轴向支撑架124相连接，轴向从动齿轮121与轴向主动齿轮122相啮合，轴向主动齿轮122与轴向驱动电机121相连接。通过轴向转动机构12和径向转动机构13可以实现摄像机芯14两个维度的旋转。同时集成电路板15上设置有无线通讯模块(例如：WIFI)，实现集成电路板15与控制终端相通讯，从而实现摄像机的摄像角度的调节。
[0022]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组在役叶片内部检查装置，包括摄像机，其特征在于：还包括绳索和稳定支架，所述稳定支架一端与所述绳索固定连接，所述稳定支架另一端与所述摄像机固定连接，所述稳定支架包括主轴、固定环、移动环、滚轮支臂以及反馈弹簧，所述反馈弹簧、所述移动环以及固定环依次套设于所述主轴上，所述反馈弹簧一端与所述主轴尾端的连接吊环相抵，所述反馈弹簧另一端与所述移动环相抵，所述移动环侧壁与连接板一端铰接，所述连接板另一端与所述滚轮支臂中部铰接，所述滚轮支臂尾端固定有滚轮，所述滚轮支臂顶端与所述固定环侧面铰接，所述固定环固定于所述主轴上。2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组在役叶片内部检查装置，其特征在于：所述主轴一端固定有连接吊环，所述主轴另一端固定有螺纹连接头，所述连接吊环与绳索固定连接。3.根据权利要求2所述的一种风力发电机组在役叶片内部检查装置，其特征在于：所述摄像机尾部与所述螺纹连接头螺纹连接，所述摄像机包括壳体、轴向转动机构、径向转动机构、...
【专利技术属性】
技术研发人员：张赓，王雪静，
申请(专利权)人：保定华曳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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