【技术实现步骤摘要】
一种花色雪糕生产设备的间歇移动控制系统
[0001]本技术涉及雪糕生产
，尤其是涉及一种花色雪糕生产设备的间歇移动控制系统。
技术介绍
[0002]现有的雪糕生产设备都采用的是单模连续作业，即每移动一排雪糕模具，灌浆机灌浆一排雪糕模具，插棒机插入一排雪糕棒，拔模机拔出一排雪糕。在此过程中，雪糕模具是间歇移动的，间歇移动是由气缸或其它动力源带动运动机构实现的。拔模机每拔出一排雪糕，气缸就向前推动一排雪糕模具。这种作业方式对于线长较短、制冷量较小的雪糕生产设备来说是适用的。随着制冷技术的发展，低温制冷已不是问题，雪糕完全能够在有限的时间内凝固，那么，还采用单模连续作业的方式将制约雪糕的生产效率。
[0003]雪糕模具在生产中是间歇移动的，存在停顿环节，停顿环节的用时较长，在停顿环节要完成灌浆、插棒和拔模，因此仅提高雪糕模具的移动速度对生产效率的提高是有限的。最佳的方案是设置多组灌浆机、插棒机和拔模机，在停顿环节对若干排雪糕模具进行同时灌浆、插棒和拔模，这样才能成倍地提高雪糕的生产效率。但是这也存在问题：随着换产的频...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种花色雪糕生产设备的间歇移动控制系统，包括用于输送雪糕模具的输送线，输送线间歇移动，每个间歇移动的周期分为移动时间段和间歇时间段，其特征是：所述输送线由伺服电机驱动，伺服电机与数控装置连接，数控装置与灌浆机组、插棒组机和拔模机组连接；数控装置用于控制输送线在单个移动时间段内移动N倍于雪糕模具排宽的距离，并在单个间歇时间段内控制灌浆机组、插棒组机和拔模机组，对其相对应的N排雪糕模具同时进行灌浆、插棒和拔模。2.如权利要求1所述的一种花色雪糕生产设备的间歇移动控制系统，其特征是：所述输送线为链式输送线。3.如权利要求2所述的一种花色雪糕生产设备的间歇移动控制...
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