一种大中型禽类人工养殖用投食机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大中型禽类人工养殖用投食机器人，包括电控箱、储料仓、储水罐、载重小车、环形槽、水位传感器、饲料传感器和远程终端，所述储水罐固定悬挂于储料仓的外壁，所述载重小车的顶部固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的顶部固定连接有旋转托盘，所述旋转托盘的顶部固定连接有支撑板，电控箱固定连接于支撑板的顶部，环形槽固定连接于支撑板末端的顶部，通过载重小车、电控箱和远程终端的配合，实现了投食装置的定点投放，通过水位传感器、饲料传感器、电控箱和远程终端的配合，实现了投食装置水位和饲料的定量可控投放，大大提高了鸵鸟投食的效率。高了鸵鸟投食的效率。高了鸵鸟投食的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大中型禽类人工养殖用投食机器人


[0001]本技术涉及养殖
，具体为一种大中型禽类人工养殖用投食机器人。

技术介绍

[0002]随着我国养殖行业的发展，越来越多的人开始从事养殖行业，近年来对一些大中型禽类的养殖商家越来越多，如鸵鸟、孔雀、火鸡等，而且随着经济的发展，各县市在逐渐开设自己的动物园或者森林保护区，中大型禽类也是动物园的养殖首选，现在在大中型禽类的养殖中投食多是通过饲养员人工投食，但是这些禽类体型硕大，性情机警多疑，自身具有一定的攻击性，在饲养过程中人身安全得不到保障，存在一定的风险性，而且人工投食存在投食范围不均匀和食物浪费现象，伴随着自动化和智能化的发展，急需一种投食机器人来解决这一问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种大中型禽类人工养殖用投食机器人，具备可移动性好，能够远程定点定量投放食物，能够智能化、自动化的进行投喂，操作简单、使用简便、安全性高的优点，解决了人工投喂效率较低，具备一定的危险性，而且对于食物的智能化和自动化投喂效果不佳的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种大中型禽类人工养殖用投食机器人，包括电控箱、储料仓、储水罐、载重小车、环形槽和远程终端，所述载重小车的顶部固定连接有滚动轴承，所述滚动轴承的顶部固定连接有旋转托盘，所述旋转托盘的顶部固定连接有支撑板，所述环形槽固定连接于支撑板末端的顶部，所述环形槽的内腔设置有隔离板，所述电控箱固定连接于支撑板顶部的中心，所述支撑板的顶部固定连接有水渠槽，所述水渠槽的外壁固定连接有引流管，所述储料仓的一侧与水渠槽的一端相连接，所述储料仓的顶部铰链铰接有端盖，所述储料仓的底部连通有输料管，所述储料仓内壁的底部固定连接有旋转卡盖，所述储料仓的表面固定连接有储水罐，所述储水罐的底部固定连通有出水嘴。
[0005]进一步的，所述输料管的一端延伸至环形槽的内腔，所述输料管设置有四组，所述引流管的底部延伸至环形槽的内部，所述引流管设置有四组，所述储水罐和出水嘴位于水渠槽的正上方，所述储水罐和出水嘴均设置有四组。
[0006]进一步的，所述隔离板的一侧按照相间隔的排列方式固定连接有饲料传感器和水位传感器，所述饲料传感器的输入端靠近于输料管，所述水位传感器靠近于引流管，所述隔离板设置有八组，所述饲料传感器和水位传感器均设置有四组。
[0007]进一步的，所述电控箱内部设有电控系统、驱动系统、传感器系统和无线通信系统，所述电控箱与远程终端之间通过WIFI信号相联系，远程终端采用移动通讯设备。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0009]1、本技术通过滚动轴承和旋转托盘的配合，实现了投食装置可旋转运动，避
免了鸵鸟群在一个槽内争食的现象，通过水位传感器和出水嘴的配合，实现了环形槽内水位的可控补给，实现了饮用水智能化、自动化的投喂，避免了水资源的浪费，通过饲料传感器和旋转卡盖的配合，实现了环形槽内饲料的可控补给，实现了饮用水智能化、自动化的投喂，避免了饲料的浪费，通过电控箱和远程终端的配合，实现了投食装置的远程控制，提高了投食的效率和自动化率。
[0010]2、本技术通过设置端盖，避免了雨天投食的时候储料仓内的粮食被雨水淋湿，增加了粮食保质期的时间，通过设置载重小车，方便了投食的全方位性，提高了投食的效率，通过设置水位传感器，方便了环形槽内水位的测量，避免了投食过程中水资源的浪费，通过设置饲料传感器，方便了环形槽内饲料总量的测量，避免了投食过程中食物的浪费，通过设置水渠槽，既方便了储料仓的支撑固定，又方便了储水罐内的水流流向环形槽，通过设置隔离板，方便了饲料和水隔离开来，提高了环形槽的空间利用率，通过设置支撑板，方便了环形槽的放置，提高了投食装置的结构稳定性。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为本技术的左视图；
[0013]图3为本技术的俯视图；
[0014]图4为本技术局部结构放大图一；
[0015]图5为本技术局部结构放大图二；
[0016]图6为本技术控制系统逻辑框图；
[0017]图7为本技术整体模块图。
[0018]图中：1端盖、2储水罐、3储料仓、4出水嘴、5水渠槽、6电控箱、7输料管、8环形槽、9载重小车、10饲料传感器、11引流管、12水位传感器、13支撑板、14旋转托盘、15滚动轴承、16旋转卡盖、17隔离板、18远程终端。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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7，一种大中型禽类人工养殖用投食机器人，包括电控箱6、储料仓3、储水罐2、载重小车9、环形槽8和远程终端18，载重小车9的顶部固定连接有滚动轴承15，通过设置载重小车9，方便了投食的全方位性，提高了投食的效率，滚动轴承15的顶部固定连接有旋转托盘14，旋转托盘14的顶部固定连接有支撑板13，通过设置支撑板13，方便了环形槽8的放置，提高了投食装置的结构稳定性，环形槽8固定连接于支撑板13末端的顶部，环形槽8的内腔设置有隔离板17，通过设置隔离板17，方便了饲料和水隔离开来，提高了环形槽8的空间利用率，电控箱6固定连接于支撑板13顶部的中心，支撑板13的顶部固定连接有水渠槽5，通过设置水渠槽5，既方便了储料仓3的支撑固定，又方便了储水罐2内的水流流向环形槽8，水渠槽5的外壁固定连接有引流管11，储料仓3的一侧与水渠槽5的一端相连接，储料仓3
的顶部铰链铰接有端盖1，过设置端盖1，避免了雨天投食的时候储料仓3内的粮食被雨水淋湿，增加了粮食保质期的时间，储料仓3的底部连通有输料管7，储料仓3内壁的底部固定连接有旋转卡盖16，储料仓3的表面固定连接有储水罐2，储水罐2的底部固定连通有出水嘴4。
[0021]输料管7的一端延伸至环形槽8的内腔，输料管7设置有四组，引流管11的底部延伸至环形槽8的内部，引流管11设置有四组，储水罐2和出水嘴4位于水渠槽5的正上方，储水罐2和出水嘴4均设置有四组，隔离板17的一侧按照相间隔的排列方式固定连接有饲料传感器10和水位传感器12，通过设置水位传感器12，方便了环形槽8内水位的测量，避免了投食过程中水资源的浪费，通过设置饲料传感器10，方便了环形槽8内饲料总量的测量，避免了投食过程中食物的浪费，饲料传感器10的输入端靠近于输料管7，水位传感器12靠近于引流管11，隔离板17设置有八组，饲料传感器10和水位传感器12均设置有四组，电控箱6内部设有电控系统、驱动系统、传感器系统和无线通信系统，电控箱6与远程终端18之间通过WIFI信号相联系，远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大中型禽类人工养殖用投食机器人，包括电控箱(6)、储料仓(3)、储水罐(2)、载重小车(9)、环形槽(8)和远程终端(18)，其特征在于：所述载重小车(9)的顶部固定连接有滚动轴承(15)，所述滚动轴承(15)的顶部固定连接有旋转托盘(14)，所述旋转托盘(14)的顶部固定连接有支撑板(13)，所述环形槽(8)固定连接于支撑板(13)末端的顶部，所述环形槽(8)的内腔设置有隔离板(17)，所述电控箱(6)固定连接于支撑板(13)顶部的中心，所述支撑板(13)的顶部固定连接有水渠槽(5)，所述水渠槽(5)的外壁固定连接有引流管(11)，所述储料仓(3)的一侧与水渠槽(5)的一端相连接，所述储料仓(3)的顶部铰链铰接有端盖(1)，所述储料仓(3)的底部连通有输料管(7)，所述储料仓(3)内壁的底部固定连接有旋转卡盖(16)，所述储料仓(3)的表面固定连接有储水罐(2)，所述储水罐(2)的底部固定连通有出水嘴(4)。2.根据权利要求1所述的一种大中型禽类人工养殖用...

【专利技术属性】
技术研发人员：高璐，王鑫，胡伟康，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：