一种养猪舍内智能清粪机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种养猪舍内智能清粪机器人，包括机壳，机壳上设置有信号传输机构、控制箱、行走机构、清洗机构、刮粪机构、激光雷达传感器以及超声波传感器，信号传输机构设置在机壳顶部上，控制箱、行走机构、清洗机构以及刮粪机构均设置在机壳内，控制箱设置在机壳上部内，行走机构设置在控制箱的下方，清洗机构和刮粪机构均设置在行走机构的前侧，清洗机构位于刮粪机构的上方，刮粪机构用于将猪舍内漏粪板上的粪污通过缝隙刮掉落至集粪槽或指定位置，激光雷达传感器设置在信号传输机构上，超声波传感器设置在机壳前端的外表上。本实用新型专利技术能够自动化地将养猪舍内的粪便进行归集处理，改善养猪舍的内部环境，减少细菌的传播，提高猪的生存率。高猪的生存率。高猪的生存率。

【技术实现步骤摘要】
一种养猪舍内智能清粪机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，具体涉及一种养猪舍内智能清粪机器人。

技术介绍

[0002]我国猪舍地板大多为漏粪板方式，该方式易于猪的粪污掉入集粪槽，保持猪栏清洁卫生，减少病菌滋生。但实际中猪粪污不能完全通过漏粪板缝隙掉入集粪槽，同时，由于猪粪具有一定的黏性，未掉落的粪污被猪蹄踩踏后易粘在蹄部，产生猪蹄病，生猪在栏舍内走动，会增加细菌微生物繁衍和传播的机会，使猪的健康水平和抗病力低下。因此，开发具有自主路径规划与导航功能的清粪机器人，实时地将未掉落的粪污推刮至集粪槽内，在清粪过程中不会对生猪造成任何的影响。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种养猪舍内智能清粪机器人，能够自动化地将养猪舍内的粪便进行归集处理，改善养猪舍的内部环境，减少细菌的传播，提高猪的生存率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种养猪舍内智能清粪机器人，包括机壳，所述机壳上设置有信号传输机构、控制箱、行走机构、清洗机构、刮粪机构、激光雷达传感器以及超声波传感器，所述信号传输机构设置在机壳顶部上，用于接收和传达控制指令，所述控制箱、行走机构、清洗机构以及刮粪机构均设置在机壳内，所述控制箱设置在机壳上部内，所述行走机构设置在控制箱的下方，所述清洗机构和刮粪机构均设置在行走机构的前侧，所述清洗机构位于刮粪机构的上方，用于储水和输送水进行喷洗，所述刮粪机构用于将猪舍内漏粪板上的粪污通过缝隙刮掉落至集粪槽或推至指定位置，所述激光雷达传感器设置在信号传输机构上，用于扫描和传输地形环境信息到控制箱，所述超声波传感器设置在机壳前端的外表上，用于探测和传输障碍物的距离信息到控制箱。
[0006]进一步地，所述信号传输机构包括支架、安装座、控制开关、信号灯以及天线，所述支架设置在机壳的顶部上，所述安装座设置在支架上，所述控制开关、信号灯以及天线并排设置在安装座上。
[0007]进一步地，所述行走机构包括固定架、蓄电池、驱动电机、驱动轴以及行走轮，所述固定架设置在控制箱的下方，所述蓄电池安装在固定架上，所述驱动电机对称设置在机壳底部内且与蓄电池电性连接，所述驱动轴一端与驱动电机的输出端连接，另一端延伸至机壳两侧的外表面并与行走轮连接。
[0008]进一步地，所述清洗机构包括水箱、进水管、入水仓、溢流管、水位探头、水泵架、水泵、输水管以及喷头，所述水箱设置在蓄电池的前侧，所述入水仓设置在机壳后侧面上，所述进水管设置在蓄电池的上方且一端连通水箱，另一端连通入水仓，所述溢流管和水位探头均设置在水箱内壁上，所述溢流管一端与进水管高度平齐，另一端穿过水箱延伸至水箱底部外表面，所述水泵架设置在水箱下部侧面，所述水泵设置在水泵架上并通过输水管与
水箱连通，所述喷头分别设置在刮粪机构和机壳下部后端表面上并通过输送管与水泵连通。
[0009]进一步地，所述入水仓上还设置有防护板，用于遮盖入水仓的开口。
[0010]进一步地，所述刮粪机构包括安装架、固定板、防撞圈、刮粪板以及万向轮，所述安装架设置在机壳前端下方且与水泵架连接，所述固定板设置在安装架底部后端，所述防撞圈设置在安装架上，所述刮粪板设置在固定板上，所述万向轮设置在安装架中部底端上。刮粪板优选为橡胶材质。
[0011]进一步地，还包括补给机构，所述补给机构包括支座、充电盒、充电触头以及补水管，所述充电盒设置在支座的顶部上，所述充电触头设置在机壳后端面上且与充电盒相对应，用于对蓄电池进行充电，所述补水管设置在充电盒下方且与入水仓相对应，用于对水箱进行补水。
[0012]进一步地，所述超声波传感器有2个，分别设置在机壳的前端侧面和顶部侧面上。
[0013]进一步地，所述水箱上还设置有过线管和排水口，所述过线管设置在水箱底部且两端延伸至水箱外表面，用于安装蓄电池与水泵电连接的电源线，所述排水口设置在水箱底部侧面上。
[0014]进一步地，所述刮粪板为橡胶材质制成。
[0015]与现有技术相比较，本技术的有益效果是：(1)刮粪机构上设有一个万向轮，行走机构上设有两个对称的行走轮，形成三点支撑行走架构，保持机体的平衡；
[0016](2)设置激光雷达传感器和超声波传感器，在工作时激光雷达传感器能够对环境地形进行扫描和勘察，超声波传感器能够探测障碍物，实现高效率清粪和避免与墙体碰撞；
[0017](3)设置清洗机构且在机壳后端和刮粪机构上设有喷头，在刮粪处理的时候，通过水泵增加水压，使其在清粪的同时对地上进行清洗，提高清洁度。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的内部结构示意图；
[0020]图3为本技术的信号传输机构结构示意图；
[0021]图4为本技术的行走机构结构示意图；
[0022]图5为本技术的清洗机构结构示意图；
[0023]图6为本技术的刮粪机构结构示意图；
[0024]图7为本技术的补给机构结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居
中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本申请。
[0028]请参阅图1和图2所示，一种养猪舍内智能清粪机器人，包括机壳1，机壳1上设置有信号传输机构2、控制箱3、行走机构4、清洗机构5、刮粪机构6、激光雷达传感器7以及超声波传感器8，信号传输机构2设置在机壳1顶部上，用于接收和传达控制指令，控制箱3、行走机构4、清洗机构5以及刮粪机构6均设置在机壳1内，控制箱3设置在机壳1上部内，行走机构4设置在控制箱3的下方，清洗机构5和刮粪机构6均设置在行走机构4的前侧，清洗机构5位于刮粪机构6的上方，用于储水和输送水进行喷洗，刮粪机构6用于将猪舍内漏粪板上的粪污通过缝隙刮掉落至集粪槽或推至指定位置，激光雷达传感器7设置在信号传输机构2上，用于扫描和传输地形环境信息到控制箱，超声波传感器8设置在机壳1前端的外表上，用于探本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种养猪舍内智能清粪机器人，其特征在于，包括机壳，所述机壳上设置有信号传输机构、控制箱、行走机构、清洗机构、刮粪机构、激光雷达传感器以及超声波传感器，所述信号传输机构设置在机壳顶部上，用于接收和传达控制指令，所述控制箱、行走机构、清洗机构以及刮粪机构均设置在机壳内，所述控制箱设置在机壳上部内，所述行走机构设置在控制箱的下方，所述清洗机构和刮粪机构均设置在行走机构的前侧，所述清洗机构位于刮粪机构的上方，用于储水和输送水进行喷洗，所述刮粪机构用于将猪舍内漏粪板上的粪污通过缝隙刮掉落至集粪槽或推至指定位置，所述激光雷达传感器设置在信号传输机构上，用于扫描和传输地形环境信息到控制箱，所述超声波传感器设置在机壳前端的外表上，用于探测和传输障碍物的距离信息到控制箱。2.根据权利要求1所述的养猪舍内智能清粪机器人，其特征在于，所述信号传输机构包括支架、安装座、控制开关、信号灯以及天线，所述支架设置在机壳的顶部上，所述安装座设置在支架上，所述控制开关、信号灯以及天线并排设置在安装座上。3.根据权利要求1所述的养猪舍内智能清粪机器人，其特征在于，所述行走机构包括固定架、蓄电池、驱动电机、驱动轴以及行走轮，所述固定架设置在控制箱的下方，所述蓄电池安装在固定架上，所述驱动电机对称设置在机壳底部内且与蓄电池电性连接，所述驱动轴一端与驱动电机的输出端连接，另一端延伸至机壳两侧的外表面并与行走轮连接。4.根据权利要求3所述的养猪舍内智能清粪机器人，其特征在于，所述清洗机构包括水箱、进水管、入水仓、溢流管、水位探头、水泵架、水泵、输水管以及喷头，所述水箱设置在蓄电池的前侧，所述入水仓设置在机壳后侧面上，所述进水管设置在蓄电池的上方且一端连通水...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟日开，高彦玉，罗土玉，邓华胜，钟伟朝，豆姣，杨惠永，陈福元，耿玮，边峰，
申请(专利权)人：广东广兴牧业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：