本实用新型专利技术涉及一种拨料靠边定位装置，包括载料盘、拨料座、驱动装置、偏心转盘、滑动连杆、以及拨料刷；载料盘供片状物料上下层叠放置；拨料座、偏心转盘位于载料盘的同一边边缘，拨料座上设有凸台；驱动装置带动偏心转盘转动设置，偏心转盘上设有偏离转动中心的偏心轴，凸台和偏心轴在所在的载料盘的边缘由内向外排布；滑动连杆上设有滑动槽，凸台伸入到滑动槽，滑动连杆与偏心轴转动连接，拨料刷安装在滑动连杆上；在偏心转盘转动时，带动滑动连杆摆动，让滑动连杆上的拨料刷将载料盘上最上层的片状物料压住后向外拨出。过单个驱动与连杆配合完成下压拨料靠边等一系列动作的定位装置，结构简单，体积小巧，适用于各种空间狭小的使用环境。使用环境。使用环境。
【技术实现步骤摘要】
拨料靠边定位装置
[0001]本技术涉及拨料工具，更具体地说，涉及一种拨料靠边定位装置。
技术介绍
[0002]现有技术中的拨料靠边定位装置主要是通过，多个电机或气缸配合完成下压拨料靠边等动作。
[0003]现有多个电机或气缸配合完成的下压拨料靠边装置存在体积较大，无法适应狭小空间使用需求。因多个电机或气缸造成结构复杂，实现动作多，生产效率低。现有技术所使用的气缸，电机都需要压缩空气，压缩空气控制器，电机驱动器等一系列庞大外设系统支持才能正常工作，也导致开发周期长，开发难度大的问题。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述拨料工具体积大、结构复杂的缺陷，提供一种拨料靠边定位装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种拨料靠边定位装置，包括载料盘、拨料座、驱动装置、偏心转盘、滑动连杆、以及拨料刷；
[0006]所述载料盘供片状物料上下层叠放置；
[0007]所述拨料座、偏心转盘位于所述载料盘的同一边边缘，所述拨料座上设有凸台；
[0008]所述驱动装置带动所述偏心转盘转动设置，所述偏心转盘上设有偏离转动中心的偏心轴，所述凸台和所述偏心轴在所在的所述载料盘的边缘由内向外排布；
[0009]所述滑动连杆上设有滑动槽，所述凸台伸入到所述滑动槽，所述滑动连杆与所述偏心轴转动连接，所述拨料刷安装在所述滑动连杆上；
[0010]在所述偏心转盘转动时，带动所述滑动连杆摆动，让所述滑动连杆上的拨料刷将所述载料盘上最上层的片状物料压住后向外拨出。
[0011]优选地，所述驱动装置安装在所述拨料座上。
[0012]优选地，所述拨料座上设有将所述驱动装置固定的固定卡。
[0013]优选地，所述驱动装置包括电机，所述电机位于所述载料盘的边缘，所述偏心转盘安装在所述电机的输出轴上。
[0014]优选地，所述凸台和所述偏心轴的延伸方向平行，所述凸台和所述偏心转盘的高度位置相当。
[0015]优选地，所述偏心转盘可拆卸地安装在所述驱动装置上。
[0016]优选地，所述凸台相对所述载料盘的高度位置可调。
[0017]优选地，所述拨料靠边定位装置还包括电磁拉杆，所述电磁拉杆包括可伸缩的挡杆，所述偏心转盘上设有止挡台，在所述挡杆伸出后，与所述止挡台卡合，防止所述偏心转盘转动。
[0018]优选地，所述止挡台位于所述偏心转盘的外圈。
[0019]优选地，所述拨料刷包括刷座，以及安装在所述刷座上的软质刷头。
[0020]实施本技术的拨料靠边定位装置，具有以下有益效果：过单个驱动与连杆配合完成下压拨料靠边等一系列动作的定位装置，结构简单，体积小巧，适用于各种空间狭小的使用环境，单一的驱动旋转动作转换成下压拨料靠边动作，速度快，生产效率高，性能稳定，微型直流驱动外设简单，通过继电器就可进行控，有效降低了开发难度。
附图说明
[0021]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0022]图1是本技术实施例中拨料靠边定位装置的结构示意图；
[0023]图2是图1中拨料靠边定位装置的立体结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。
[0025]如图1、图2所示，本技术一个优选实施例中的拨料靠边定位装置包括载料盘1、拨料座2、驱动装置3、偏心转盘4、滑动连杆5、以及滑动刷头6。
[0026]载料盘1供片状物料7上下层叠放置，拨料座2、偏心转盘4位于载料盘1的同一边边缘，拨料座2上设有凸台21，可供滑动连杆5安装。
[0027]驱动装置3带动偏心转盘4转动设置，偏心转盘4上设有偏离转动中心的偏心轴41，凸台21和偏心轴41在所在的载料盘1的边缘由内向外排布。
[0028]滑动连杆5上设有滑动槽51，凸台21伸入到滑动槽51，滑动连杆5与偏心轴41转动连接，拨料刷6安装在滑动连杆5上。
[0029]在偏心转盘4逆时针转动时，带动滑动连杆5摆动，让滑动连杆5上的拨料刷6将载料盘1上最上层的片状物料7压住后向外拨出，过单个驱动与连杆配合完成下压拨料靠边等一系列动作的定位装置，结构简单，体积小巧，适用于各种空间狭小的使用环境，单一的驱动旋转动作转换成下压拨料靠边动作，速度快，生产效率高，性能稳定，微型直流驱动外设简单，通过继电器就可进行控，有效降低了开发难度。
[0030]拨料刷6包括刷座61，以及安装在刷座61上的软质刷头62，软质刷头62可以压合最上层的片状物料7后，在摆动时带动最上层的片状物料7移动。
[0031]进一步地，驱动装置3安装在拨料座2上，拨料座2上设有将驱动装置3固定的固定卡22。
[0032]通常，驱动装置3包括电机，电机位于载料盘1的边缘，偏心转盘4安装在电机的输出轴上，让电机带动偏心转盘4转动，并带动滑动连杆5、拨料刷6摆动。优选地，偏心转盘4可拆卸地安装在驱动装置3上，可以根据拨料需求，更换合适规格的偏心转盘4，选择合适位置的偏心轴41。
[0033]凸台21和偏心轴41的延伸方向平行，让滑动连杆5的摆动更顺畅。凸台21和偏心转盘4的轴线高度位置相当，高度位置的差异不大，利于带动拨料刷6摆动。
[0034]优选地，凸台21相对载料盘1的高度位置可调，可以根据片状物料7的位置调整拨料刷6的压合位置和摆动轨迹。
[0035]拨料靠边定位装置还包括电磁拉杆7，电磁拉杆7包括可伸缩的挡杆71，偏心转盘4上设有止挡台42，在挡杆71伸出后，与止挡台42卡合，防止偏心转盘4转动。
[0036]优选地，止挡台42位于偏心转盘4的外圈，在其他实施例中，止挡台42也可位于偏心转盘4的侧面。
[0037]工作原理如下：
[0038]拨料靠边定位装置启动后电磁拉杆7拉回，微型电机启动驱动偏心转盘4逆时针旋转，当电机转动后，滑动连杆5一端在偏心转盘4上做偏心圆周运动，滑动连杆5的长圆形滑槽与拨料座2上的固定凸台21形成了中间固定点，拨料刷6所连接的滑动连杆5另一端，通过杠杆原理，拨料刷6开始做下压，拨料，靠边的动作，实现物料拨料靠边定位，结束后电磁拉杆7伸出，挡住偏心转盘4，电机停止。
[0039]可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。
[0040]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拨料靠边定位装置，其特征在于，包括载料盘(1)、拨料座(2)、驱动装置(3)、偏心转盘(4)、滑动连杆(5)、以及拨料刷(6)；所述载料盘(1)供片状物料(8)上下层叠放置；所述拨料座(2)、偏心转盘(4)位于所述载料盘(1)的同一边边缘，所述拨料座(2)上设有凸台(21)；所述驱动装置(3)带动所述偏心转盘(4)转动设置，所述偏心转盘(4)上设有偏离转动中心的偏心轴(41)，所述凸台(21)和所述偏心轴(41)在所在的所述载料盘(1)的边缘由内向外排布；所述滑动连杆(5)上设有滑动槽(51)，所述凸台(21)伸入到所述滑动槽(51)，所述滑动连杆(5)与所述偏心轴(41)转动连接，所述拨料刷(6)安装在所述滑动连杆(5)上；在所述偏心转盘(4)转动时，带动所述滑动连杆(5)摆动，让所述滑动连杆(5)上的拨料刷(6)将所述载料盘(1)上最上层的片状物料(8)压住后向外拨出。2.根据权利要求1所述的拨料靠边定位装置，其特征在于，所述驱动装置(3)安装在所述拨料座(2)上。3.根据权利要求2所述的拨料靠边定位装置，其特征在于，所述拨料座(2)上设有将所述驱动装置(3)固定的固定卡(22)。4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗百世，查虎，李海荣，
申请(专利权)人：深圳唯一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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