一种喷雾消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷雾消毒机器人，包括移动底座、储液筒、超声波测距传感器和雾化喷头，使用时，人员打开手机或者平板电脑的蓝牙功能，通过蓝牙对本装置蓝牙模块进行搜索，然后匹配，匹配成功后人员可通过手机或者平板电脑对本装置进行药物喷洒控制以及行走控制，从而无需人员走到机器人面前进行手动控制，方便人员进行操作，当开启行走模式后，由安装在驱动轮两侧的直流电机带动驱动轮转动实现行走，当启动药物喷洒时，微型增压泵将储液筒内消毒液抽出并通过四个输送管输送到储液筒周围的四个雾化喷头内，通过雾化喷头朝向四周喷洒，实现无死角覆盖，使得喷洒更均匀，消毒效率更高。更高。更高。

【技术实现步骤摘要】
一种喷雾消毒机器人


[0001]本技术涉及一种机器人
，具体是一种喷雾消毒机器人。

技术介绍

[0002]随着现代科技的进步，人们的生活水平逐步提高，人们越来越重视健康，对居家环境提出了更高的要求，特别是非常时期，如突发传染疾病等情形，需要经常对居家环境进行消毒，传统的消毒方式是由人工提着或背着装有消毒液体的喷壶，把需要消毒的空间喷洒消毒剂，这种方式，费时费力，且对操作人员来说，有不小的潜在风险，特别是在病毒浓度较大的隔离病房等场所，这种风险尤其突出，近几年，随着人工智能技术的快速发展，消毒机器人出现在大众的视野中，但是，现有的消毒机器人无法实现远程操控，人员还需要到走到机器人面前按动按钮开启或者关闭机器人，使用不方便，并且现有的消毒机器人大多仅设置一个喷头，只能朝一个方向喷，存在着喷洒不均匀，消毒效果差的问题，鉴于此，有必要对现有的消毒机器人进行改进，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种喷雾消毒机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种喷雾消毒机器人，包括移动底座、储液筒、超声波测距传感器和雾化喷头，所述移动底座上安装有储液筒，所述移动底座的外侧面朝向前后左右四个方向均安装有超声波测距传感器，所述储液筒的内顶面安装有微型增压泵，所述微型增压泵的进水端安装有抽吸管，所述抽吸管的底端伸入到储液筒的内底部，所述储液筒上安装有雾化喷头，所述雾化喷头共设置有四个，四个所述雾化喷头沿储液筒的四周均匀分布，所述微型增压泵的出水端上安装有五通管，所述五通管的其中四个管口上均安装有输送管，所述输送管的另一端与雾化喷头的进水口连接。
[0006]所述移动底座包括外壳、从动轮、驱动轮、直流电机、电源和PLC控制器，所述驱动轮和从动轮均设置有两个，两个所述驱动轮左右对称安装在外壳的底部两侧，所述驱动轮的外侧设置有直流电机，所述直流电机转轴与驱动轮传动连接，两个所述从动轮分别安装在外壳底部的前后端，所述电源安装在外壳底部的中间位置，所述PLC控制器安装在电源的一侧，所述储液筒的顶部安装有蓝牙模块，所述蓝牙模块与PLC控制器电性连接。
[0007]所述外壳的侧面安装有充电插口，所述充电插口与电源电性连接，所述电源与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器分别与直流电机、超声波测距传感器和微型增压泵电性连接。
[0008]四个所述雾化喷头均朝向斜上方倾斜30
°
设置，所述储液筒的侧面上设置有液位窗。
[0009]所述储液筒的上部一侧开设有加液口，所述加液口倾斜向上设置，所述加液口内
可拆卸安装有防堵漏网。
[0010]所述储液筒整体呈圆台形，所述移动底座的外侧壁上粘结有海绵防撞条。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过在储液筒的四周均设置雾化喷头，雾化喷头通过输送管与安装在储液筒内的微型增压泵连接，这样通过微型增压泵抽出的消毒液可通过四个雾化喷头朝向不同方向送出，使消毒液空间覆盖范围更广，提高消毒效率。
[0013]2、本技术通过设置蓝牙模块，蓝牙模块的设置可使得本装置能够被手机、平板电脑等移动终端搜索到，进而进行远距离互联，BC417由手机、平板电脑等移动终端发出控制命令，通过蓝牙模块传输给PLC控制器进行控制，进而实现对喷雾消毒机器人药物喷洒控制，移动控制和开关机控制等功能，使得使用更方便。
附图说明
[0014]图1为一种喷雾消毒机器人的结构示意图。
[0015]图2为一种喷雾消毒机器人的仰视图。
[0016]图3为一种喷雾消毒机器人的局部剖开图。
[0017]图4为一种喷雾消毒机器人图1中A处的结构放大图。
[0018]1、移动底座；101、外壳；102、从动轮；103、驱动轮；104、直流电机；105、电源；106、PLC控制器；2、储液筒；3、超声波测距传感器；4、充电插口；5、抽吸管；6、微型增压泵；7、输送管；8、雾化喷头；9、液位窗；10、加液口；11、防堵漏网；12、蓝牙模块；13、五通管；14、海绵防撞条。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1～4，本技术实施例中，一种喷雾消毒机器人，包括移动底座1、储液筒2、超声波测距传感器3和雾化喷头8，移动底座1上安装有储液筒2，移动底座1的外侧面朝向前后左右四个方向均安装有超声波测距传感器3，储液筒2的内顶面安装有微型增压泵6，微型增压泵6的进水端安装有抽吸管5，抽吸管5的底端伸入到储液筒2的内底部，储液筒2上安装有雾化喷头8，雾化喷头8共设置有四个，四个雾化喷头8沿储液筒2的四周均匀分布，微型增压泵6的出水端上安装有五通管13，五通管13的其中四个管口上均安装有输送管7，输送管7的另一端与雾化喷头8的进水口连接。
[0021]移动底座1包括外壳101、从动轮102、驱动轮103、直流电机104、电源105和PLC控制器106，驱动轮103和从动轮102均设置有两个，两个驱动轮103左右对称安装在外壳101的底部两侧，驱动轮103的外侧设置有直流电机104，直流电机104转轴与驱动轮103传动连接，两个从动轮102分别安装在外壳101底部的前后端，电源105安装在外壳101底部的中间位置，PLC控制器106安装在电源105的一侧，储液筒2的顶部安装有蓝牙模块12，蓝牙模块12与PLC控制器106电性连接，蓝牙模块12型号为BC417，PLC控制器106型号为S7
‑
200。
[0022]外壳101的侧面安装有充电插口4，充电插口4与电源105电性连接，电源105与PLC控制器106电性连接，PLC控制器106分别与直流电机104、超声波测距传感器3和微型增压泵6电性连接，超声波测距传感器3型号为CDY11
‑
JCS3505，微型增压泵6型号为DHE
‑
545H。
[0023]四个雾化喷头8均朝向斜上方倾斜30
°
设置，储液筒2的侧面上设置有液位窗9。
[0024]储液筒2的上部一侧开设有加液口10，加液口10倾斜向上设置，加液口10内可拆卸安装有防堵漏网11。
[0025]储液筒2整体呈圆台形，移动底座1的外侧壁上粘结有海绵防撞条14。
[0026]本技术的工作原理是：
[0027]使用时，人员打开手机或者平板电脑的蓝牙功能，通过蓝牙对本装置蓝牙模块12进行搜索，然后匹配，匹配成功后人员可通过手机或者平板电脑对本装置进行药物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷雾消毒机器人，包括移动底座（1）、储液筒（2）、超声波测距传感器（3）和雾化喷头（8），其特征在于：所述移动底座（1）上安装有储液筒（2），所述移动底座（1）的外侧面朝向前后左右四个方向均安装有超声波测距传感器（3），所述储液筒（2）的内顶面安装有微型增压泵（6），所述微型增压泵（6）的进水端安装有抽吸管（5），所述抽吸管（5）的底端伸入到储液筒（2）的内底部，所述储液筒（2）上安装有雾化喷头（8），所述雾化喷头（8）共设置有四个，四个所述雾化喷头（8）沿储液筒（2）的四周均匀分布，所述微型增压泵（6）的出水端上安装有五通管（13），所述五通管（13）的其中四个管口上均安装有输送管（7），所述输送管（7）的另一端与雾化喷头（8）的进水口连接。2.根据权利要求1所述的一种喷雾消毒机器人，其特征在于：所述移动底座（1）包括外壳（101）、从动轮（102）、驱动轮（103）、直流电机（104）、电源（105）和PLC控制器（106），所述驱动轮（103）和从动轮（102）均设置有两个，两个所述驱动轮（103）左右对称安装在外壳（101）的底部两侧，所述驱动轮（103）的外侧设置有直流电机（104），所述直流电机（104）转轴与驱动轮（103）传动连接，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田俊，
申请(专利权)人：湖北振远同康医疗器械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：