一种集成式智能会展展厅服务机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种集成式智能会展展厅服务机器人，包括有机器人本体，所述机器人本体正面安装有显示屏、扬声器和服务宣传机构，所述机器人本体顶端安装有可多角度获取图片的图片获取头，所述机器人本体底端活动安装有万向移动座。本实用新型专利技术可以全方位的获取周围图片信息，加快机器人的避障速度。加快机器人的避障速度。加快机器人的避障速度。

【技术实现步骤摘要】
一种集成式智能会展展厅服务机器人


[0001]本技术涉及服务型机器人
，具体涉及一种集成式智能会展展厅服务机器人。

技术介绍

[0002]随着机器人技术技术的不断发展，机器人应用到越来越多的领域，为人们的生活服务。通常在酒店、餐厅、展厅以及游乐场服务性场所广泛应用，目前很多展厅都开始尝试使用展厅服务机器人，这不仅能够吸引参观者，还能够让展厅服务更加智能和安全。但是目前的展厅服务机器人在场内移动时，获取信息的角度单一，影响机器人的避障速度，因此需要一种可以全方位的获取周围图片信息，加快机器人的避障速度。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术要解决的问题是提供一种集成式智能会展展厅服务机器人，可以全方位的获取周围图片信息，加快机器人的避障速度。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种集成式智能会展展厅服务机器人，包括有机器人本体，所述机器人本体正面安装有显示屏、扬声器和服务宣传机构，所述机器人本体顶端安装有可多角度获取图片的图片获取头，所述机器人本体底端活动安装有万向移动座。
[0006]进一步的，所述图片获取头内活动安装有摄像头，所述摄像头尾端活动连接有可水平转动的水平转向杆，所述摄像头的头端活动连接有可规律上下移动的竖直蜗杆。
[0007]进一步的，所述水平转向杆固定安装有竖直移动涡轮和转动外齿轮，所述竖直移动涡轮与竖直蜗杆啮合，所述竖直蜗杆远离摄像头活动套接有转动内齿轮，所述转动内齿轮与转动外齿轮传动连接。
[0008]进一步的，所述竖直移动涡轮包括有上升斜齿涡轮和下降斜齿涡轮，所述竖直蜗杆包括有上升蜗杆和下降蜗杆，所述上升斜齿涡轮和下降斜齿涡轮分别与上升蜗杆和下降蜗杆啮合。
[0009]进一步的，所述上升斜齿涡轮和下降斜齿涡轮的轮齿间断且分别交替排列设置。
[0010]进一步的，所述服务宣传机构包括有固定安装的稳定耳，两所述稳定耳之间活动卡接有工作板，所述工作板下方接触设置有支撑台；
[0011]所述稳定耳包括内活动安装有可伸缩的夹紧杆，所述夹紧杆工作端安装有与工作板活动卡接的滑动齿轮。
[0012]进一步的，所述工作板两侧开设有侧壁为齿条结构的滑动槽，所述滑动齿轮与滑动槽啮合；
[0013]所述稳定耳内活动安装有传递齿轮，所述传递齿轮分别传动连接有滑动齿轮和收集辊。
[0014]进一步的，所述收集辊连接有定位带的一端，另一端与支撑台连接；所述支撑远离
机器人本体一端开设有稳定槽。
[0015]进一步的，所述万向移动座正面安装有距离传感器，所述万向移动座底面安装有多个平稳万向轮，所述万向移动座底面中心位置安装有转向轮。
[0016]进一步的，所述机器人内部包括有控制反馈器，所述控制反馈器分别电连接有显示屏、扬声器、摄像头、距离传感器和驱动部；
[0017]所述显示屏用于播放视频，所述扬声器用于播报宣传语，所述摄像头用于获取机器人周围情况图片，所述距离传感器用于检测机器人行驶前方是否有透明障碍物，所述驱动部用于使机器人内的电机动作。
[0018]本技术具有的优点和积极效果是：
[0019]通过在机器人本体的上端安装图片获取头，图片获取头内的摄像头可以水平和上下转动，摄像头的同头端和尾端分别活动安装有水平转向杆和竖直蜗杆，水平转向杆上安装有轮齿交替设置的上升斜齿涡轮和下降斜齿涡轮，上升斜齿涡轮和下降斜齿涡轮一起转动，交替与竖直蜗杆啮合，使竖直蜗杆还平稳的上下移动，摄像头可以上下摆动；水平转向杆固上固定安装有转动外齿轮，且竖直蜗杆与转动内齿轮活动套接，水平转向杆转动时，会使竖直蜗杆以水平转向杆为轴心转动，使摄像头在水平方向上转动，全方位的获取周围图片信息，加快机器人的避障速度。
附图说明
[0020]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0021]图1是本技术的一种集成式智能会展展厅服务机器人的整体结构图；
[0022]图2是本技术的一种集成式智能会展展厅服务机器人的主视图；
[0023]图3是图2中A处的放大示意图；
[0024]图4是本技术的一种集成式智能会展展厅服务机器人的左视图；
[0025]图5是图4中B处的放大示意图；
[0026]图6是本技术的一种集成式智能会展展厅服务机器人系统各单元的连接示意图；
[0027]图中：1、万向移动座；101、距离传感器；102、平稳万向轮；103、转向轮；2、机器人本体；201、显示屏；202、扬声器；3、服务宣传机构；301、支撑台；3011、定位带；3012、稳定槽；302、工作板；3021、滑动槽；303、稳定耳；3031、夹紧杆；3032、滑动齿轮；3033、传递齿轮；3034、收集辊；4、图片获取头；401、摄像头；402、水平转向杆；4021、竖直移动涡轮；4022、上升斜齿涡轮；4023、下降斜齿涡轮；4024、转动外齿轮；403、竖直蜗杆；4031、转动内齿轮。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上
或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0031]本技术提供一种集成式智能会展展厅服务机器人，如图1至图2所示，包括有机器人本体2，所述机器人本体2正面安装有显示屏201、扬声器202和服务宣传机构3，显示屏201和扬声器202用来播放有声视频，用作视频宣传。服务宣传机构3包括有稳定耳303和工作板302，稳定耳303固定安装在工作板302两侧，且与工作板302活动卡接。工作板302下方接触安装有支撑台301，支撑台301用于限定工作板302的角度，并给工作板302一个支撑点，以保证工作板302固定时的稳定性。
[0032]如图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成式智能会展展厅服务机器人，其特征在于，包括有机器人本体(2)，所述机器人本体(2)正面安装有显示屏(201)、扬声器(202)和服务宣传机构(3)，所述机器人本体(2)顶端安装有可多角度获取图片的图片获取头(4)，所述机器人本体(2)底端活动安装有万向移动座(1)。2.根据权利要求1所述的一种集成式智能会展展厅服务机器人，其特征在于，所述图片获取头(4)内活动安装有摄像头(401)，所述摄像头(401)尾端活动接有水平转向杆(402)，所述摄像头(401)头端活动连接有可规律上下移动的竖直蜗杆(403)。3.根据权利要求2所述的一种集成式智能会展展厅服务机器人，其特征在于，所述水平转向杆(402)上固定安装有竖直移动涡轮(4021)和转动外齿轮(4024)，所述竖直移动涡轮(4021)与竖直蜗杆(403)啮合，所述竖直蜗杆(403)远离摄像头(401)活动套接有转动内齿轮(4031)，所述转动内齿轮(4031)与转动外齿轮(4024)传动连接。4.根据权利要求3所述的一种集成式智能会展展厅服务机器人，其特征在于，所述竖直移动涡轮(4021)包括有上升斜齿涡轮(4022)和下降斜齿涡轮(4023)，所述竖直蜗杆(403)包括有上升蜗杆和下降蜗杆，所述上升斜齿涡轮(4022)和下降斜齿涡轮(4023)分别与上升蜗杆和下降蜗杆啮合。5.根据权利要求4所述的一种集成式智能会展展厅服务机器人，其特征在于，所述上升斜齿涡轮(4022)和下降斜齿涡轮(4023)的轮齿间断且分别交替排列设置。6.根据权利要求1所述的一种集成式智能会展展厅服务机器人，其特征在于，所述服务宣传机构(3)包括有固定安装的稳定耳(303)，两个所述稳定耳(...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁观世，陈健，汪杰，
申请(专利权)人：天津油立方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：