一种智能VR管道巡线装备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能VR管道巡线装备，属于油田技术领域。该一种智能VR管道巡线装备，包括VR无人机本体和摄像头本体以及夹持组件。夹持组件包括夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ，所述夹持件Ⅰ包括U形板和丝杆Ⅰ以及夹板Ⅰ，所述U形板外部开设有螺纹槽，所述丝杆Ⅰ设置有两个，两个所述丝杆Ⅰ分别贯穿连接至所述U形板两侧壁，两个所述夹板Ⅰ与对应的所述丝杆Ⅰ相对端转动连接，两个所述夹板Ⅰ共同夹持于所述VR无人机本体机身部位，所述夹持件Ⅱ包括倒U形板和丝杆Ⅱ以及夹板Ⅱ。在本实用新型专利技术中，VR无人机本体和摄像头本体能在不受损的情况下通过夹持组件快速衔接固定，同时夹持组件和VR无人机本体与摄像头本体也便于脱离和固定。

【技术实现步骤摘要】
一种智能VR管道巡线装备
本技术涉及油田领域，具体而言，涉及一种智能VR管道巡线装备。
技术介绍
在油田输送管道的使用过程中，通常需要采用到VR无人机配合摄像机进行管道油泄漏或者管道损坏进行监控，即将摄像头传输的画面远程投影在显示屏上，以此来观察油田输送管线当前的状态。但是，现有的智能VR管道巡线装备不便于在不损坏VR无人机和摄像机壳体的同时将其二者实现快速拆装维修或者更换，也不便于将其二者的连接结构进行快速更换，从而造成智能VR管道巡线装备使用便利性降低。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种智能VR管道巡线装备，旨在改善现有的智能VR管道巡线装备不便于在不损坏VR无人机和摄像机壳体的同时将其二者实现快速拆装维修或者更换，也不便于将其二者的连接结构进行快速更换的问题。本技术是这样实现的：本技术提供一种智能VR管道巡线装备，包括VR无人机本体和摄像头本体以及夹持组件。夹持组件包括夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ，所述夹持件Ⅰ包括U形板和丝杆Ⅰ以及夹板Ⅰ，所述U形板外部开设有螺纹槽，所述丝杆Ⅰ设置有两个，两个所述丝杆Ⅰ分别贯穿连接至所述U形板两侧壁，两个所述夹板Ⅰ与对应的所述丝杆Ⅰ相对端转动连接，两个所述夹板Ⅰ共同夹持于所述VR无人机本体机身部位，所述夹持件Ⅱ包括倒U形板和丝杆Ⅱ以及夹板Ⅱ，所述倒U形板外部铰接有与所述螺纹槽相适配的螺杆，所述倒U形板上还铰接有调节件，两个所述丝杆Ⅱ贯穿连接至所述倒U形板两侧，两个所述夹板Ⅱ转动连接至对应的所述丝杆Ⅱ，且两个所述夹板Ⅱ共同夹持于所述摄像头本体。在本技术的一种实施例中，两个所述夹板Ⅰ相离侧均内嵌有轴承Ⅰ，两个所述丝杆Ⅰ相对端均与对应的所述轴承Ⅰ内圈过盈配合设置。在本技术的一种实施例中，两个所述夹板Ⅰ上均连接有滑块Ⅰ，所述U形板上开设有与所述滑块Ⅰ相适配的滑轨Ⅰ。在本技术的一种实施例中，两个所述夹板Ⅰ相对侧均粘固有防滑橡胶垫Ⅰ，两个防滑橡胶垫Ⅰ紧贴至所述VR无人机本体外壁。在本技术的一种实施例中，两个所述丝杆Ⅰ相离端均固定连接有手轮Ⅰ。在本技术的一种实施例中，两个所述夹板Ⅱ相离侧均内嵌有轴承Ⅱ，两个所述丝杆Ⅱ相对端均与对应的所述轴承Ⅱ内圈过盈配合设置。在本技术的一种实施例中，两个所述夹板Ⅱ上均连接有滑块Ⅱ，所述倒U形板上开设有与所述滑块Ⅱ相适配的滑轨Ⅱ。在本技术的一种实施例中，两个所述夹板Ⅱ相对侧均粘固有防滑橡胶垫Ⅱ，两个防滑橡胶垫Ⅱ紧贴至所述摄像头本体外壁，且所述摄像头本体与所述VR无人机本体通过所述夹持组件间接连接。在本技术的一种实施例中，两个所述丝杆Ⅱ相离端均固定连接有手轮Ⅱ。在本技术的一种实施例中，所述调节件包括套筒和套杆以及旋钮，所述套筒铰接至所述倒U形板外壁，所述套杆套设在所述套筒内，所述套杆外端部与所述螺杆铰接，所述旋钮连接至所述套筒，且所述套杆上等距开设有与所述旋钮相适配的螺纹孔。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种智能VR管道巡线装备，使用时，根据VR无人机本体机身部位的宽度，依次利用两个手轮Ⅰ驱动对应的丝杆Ⅰ进行旋转，间接带动两个滑块Ⅰ在对应的滑轨Ⅰ内进行移动，从而能够使得两个夹板Ⅰ共同夹紧于VR无人机本体机身部位的两侧，利用螺杆和螺纹槽的旋紧配合能够将倒U形板与U形板间接固定，依次利用两个手轮Ⅱ驱动对应的丝杆Ⅱ进行旋转，间接带动两个滑块Ⅱ在对应的滑轨Ⅱ内进行移动，从而能够使得两个夹板Ⅱ共同夹紧固定于摄像头本体外壁两侧，这样不仅能够在不损坏VR无人机本体和摄像头本体的基础实现其二者的快速拆装，还方便将其二者的连接结构进行单独快速更换，增加了巡线装置使用的便利性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的一种智能VR管道巡线装备结构示意图；图2为本技术实施方式提供的夹持组件结构示意图；图3为本技术实施方式提供的夹持件Ⅰ结构示意图；图4为本技术实施方式提供的夹持件Ⅱ结构示意图；图5为本技术实施方式提供的螺杆和调节件之间的连接关系结构示意图；图6为本技术实施方式提供的调节件结构示意图。图中：10-VR无人机本体；20-摄像头本体；30-夹持组件；310-夹持件Ⅰ；311-U形板；312-丝杆Ⅰ；313-夹板Ⅰ；314-螺纹槽；315-轴承Ⅰ；316-滑块Ⅰ；317-滑轨Ⅰ；318-手轮Ⅰ；320-夹持件Ⅱ；321-倒U形板；322-丝杆Ⅱ；323-夹板Ⅱ；324-调节件；3241-套筒；3242-套杆；3243-旋钮；3244-螺纹孔；325-螺杆；326-轴承Ⅱ；327-滑块Ⅱ；328-滑轨Ⅱ；329-手轮Ⅱ。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能VR管道巡线装备，其特征在于，包括/nVR无人机本体(10)；/n摄像头本体(20)；/n夹持组件(30)包括夹持件Ⅰ(310)和夹持件Ⅱ(320)，所述夹持件Ⅰ(310)包括U形板(311)和丝杆Ⅰ(312)以及夹板Ⅰ(313)，所述U形板(311)外部开设有螺纹槽(314)，所述丝杆Ⅰ(312)设置有两个，两个所述丝杆Ⅰ(312)分别贯穿连接至所述U形板(311)两侧壁，两个所述夹板Ⅰ(313)与对应的所述丝杆Ⅰ(312)相对端转动连接，两个所述夹板Ⅰ(313)共同夹持于所述VR无人机本体(10)机身部位；/n所述夹持件Ⅱ(320)包括倒U形板(321)和丝杆Ⅱ(322)以及夹板Ⅱ(323)，所述倒U形板(321)外部铰接有与所述螺纹槽(314)相适配的螺杆(325)，所述倒U形板(321)上还铰接有调节件(324)，两个所述丝杆Ⅱ(322)贯穿连接至所述倒U形板(321)两侧，两个所述夹板Ⅱ(323)转动连接至对应的所述丝杆Ⅱ(322)，且两个所述夹板Ⅱ(323)共同夹持于所述摄像头本体(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能VR管道巡线装备，其特征在于，包括
VR无人机本体(10)；
摄像头本体(20)；
夹持组件(30)包括夹持件Ⅰ(310)和夹持件Ⅱ(320)，所述夹持件Ⅰ(310)包括U形板(311)和丝杆Ⅰ(312)以及夹板Ⅰ(313)，所述U形板(311)外部开设有螺纹槽(314)，所述丝杆Ⅰ(312)设置有两个，两个所述丝杆Ⅰ(312)分别贯穿连接至所述U形板(311)两侧壁，两个所述夹板Ⅰ(313)与对应的所述丝杆Ⅰ(312)相对端转动连接，两个所述夹板Ⅰ(313)共同夹持于所述VR无人机本体(10)机身部位；
所述夹持件Ⅱ(320)包括倒U形板(321)和丝杆Ⅱ(322)以及夹板Ⅱ(323)，所述倒U形板(321)外部铰接有与所述螺纹槽(314)相适配的螺杆(325)，所述倒U形板(321)上还铰接有调节件(324)，两个所述丝杆Ⅱ(322)贯穿连接至所述倒U形板(321)两侧，两个所述夹板Ⅱ(323)转动连接至对应的所述丝杆Ⅱ(322)，且两个所述夹板Ⅱ(323)共同夹持于所述摄像头本体(20)。


2.根据权利要求1所述的一种智能VR管道巡线装备，其特征在于，两个所述夹板Ⅰ(313)相离侧均内嵌有轴承Ⅰ(315)，两个所述丝杆Ⅰ(312)相对端均与对应的所述轴承Ⅰ(315)内圈过盈配合设置。


3.根据权利要求1所述的一种智能VR管道巡线装备，其特征在于，两个所述夹板Ⅰ(313)上均连接有滑块Ⅰ(316)，所述U形板(311)上开设有与所述滑块Ⅰ(316)相适配的滑轨Ⅰ(317)。


4.根据权利要求1所述的一种智能VR管道巡线装备，其特征在于，两个所述夹板Ⅰ(313)相对侧均粘固有防滑橡胶垫Ⅰ...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，丁观世，陈绪振，李海霞，
申请(专利权)人：天津油立方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12