本实用新型专利技术公开了一种激光雷达扫描装置及搭载装置，其激光雷达扫描装置包括：第一激光扫描仪；第二激光扫描仪，第二激光扫描仪与第一激光扫描仪的光轴以第一夹角设置；安装座，安装座上设有安装板，安装板所在平面分别与第一激光扫描仪和第二激光扫描仪的光轴以第二夹角设置，用于与搭载激光雷达扫描装置的设备固定。本实用新型专利技术的激光雷达扫描装置使用双激光扫描仪实现空地一体化扫描应用，可用于飞行平台，也可用于地面移动平台，相机轻松切换、安装，满足多种环境扫描工作。实现了全场景无死角扫描应用，解决了传统方式中的建筑物立面、电塔侧面等缺失和不完整的问题充分解决了林区穿透问题，支持多角度穿透，对于植被信息的采集更加丰富全面。的采集更加丰富全面。的采集更加丰富全面。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达扫描装置及搭载装置
[0001]本技术涉及激光雷达扫描
，特别涉及一种激光雷达扫描装置及搭载装置。
技术介绍
[0002]目前市面上激光雷达系统存在着搭载平台单一、长测程脉冲低、高点频测程短、长测程重量大、建筑物立面信息缺失等缺点。导致在实际生产作业中产生运输安装繁琐，搭载平台单一，数据采集效率偏低等问题。目前在激光雷达电力巡线中市面上绝大多数激光雷达都会导致绝缘子串的点云数据获取不完整甚至缺失。
技术实现思路
[0003](一)技术目的
[0004]本技术的目的是提供一种激光雷达扫描装置及搭载装置以解决现有的激光雷达扫描装置搭载平台单一、长测程脉冲低、高点频测程短、长测程重量大的技术问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术的第一方面提供了一种激光雷达扫描装置，包括：第一激光扫描仪；第二激光扫描仪，所述第二激光扫描仪与所述第一激光扫描仪的光轴以第一夹角设置，以使所述第二激光扫描仪与所述第一激光扫描仪产生相互交叉的扫描线；安装座，所述安装座上设有安装板，所述安装板所在平面分别与所述第一激光扫描仪和所述第二激光扫描仪的光轴以第二夹角设置，用于与搭载激光雷达扫描装置的设备固定。
[0007]进一步地，所述第一夹角的范围为：45
‑
70度。
[0008]进一步地，所述第二夹角的范围为：20
‑
40度。
[0009]进一步地，还包括：壳体，所述壳体上开设有安装所述第一激光扫描仪和所述第二激光扫描仪的安装孔；所述壳体与所述安装座连接。
[0010]进一步地，所述壳体与所述安装座之间设置有旋转连接件，用于使所述壳体自转且保持所述安装板所在平面分别与所述第一激光扫描仪和所述第二激光扫描仪的光轴之间的夹角为第二夹角。
[0011]进一步地，还包括：控制器，所述控制器设置在所述壳体内，分别与所述第一激光扫描仪、所述第二激光扫描仪连接和所述旋转连接件连接。
[0012]进一步地，还包括：惯性导航系统和全球定位系统；所述惯性导航系统和所述全球定位系统分别与所述控制器连接。
[0013]进一步地，还包括：惯性导航传感器，所述惯性导航传感器与所述控制器连接，用于测量和记录搭载设备速度、位置、姿态信息。
[0014]根据本技术的另一个方面，提供一种搭载装置，该搭载装置搭载有上述方案任一项所述的激光雷达扫描装置。
[0015]进一步地，所述搭载装置为移动式搭载平台、机载搭载平台或固定搭载平台。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0018]本技术的激光雷达扫描装置长测程的同时还有效的保证了较高的脉冲发射频率，两个激光扫描仪相比较单一激光扫描仪具有同等测程发射脉冲翻倍的特点。使用双激光扫描仪实现空地一体化扫描应用，可用于飞行平台，也可用于地面移动平台，相机轻松切换、安装，满足多种环境扫描工作。实现了全场景无死角扫描应用，解决了传统方式中的建筑物立面、电塔侧面等缺失和不完整的问题充分解决了林区穿透问题，支持多角度穿透，对于植被信息的采集更加丰富全面。
附图说明
[0019]图1是现有技术的激光雷达扫描装置的扫描状态示意图。
[0020]图2是根据本专利技术一实施例的激光雷达扫描装置结构示意图。
[0021]图3是根据本专利技术另一实施例的激光雷达扫描装置结构示意图。
[0022]图4是根据本专利技术又一实施例的激光雷达扫描装置结构示意图。
[0023]图5是根据本专利技术又一实施例的激光雷达扫描装置的扫描状态示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1：第一激光扫描仪；2：第二激光扫描仪；3：安装座；31：安装板；4：壳体；5：旋转连接件；11：第一夹角；12：第二夹角。
[0026]图中A、B、C和D均为建筑物或其他待扫描物体。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0028]在附图中示出了根据本技术实施例的层结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状以及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
[0029]显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0031]以下将参照附图更详细地描述本技术。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。
[0032]图1是现有技术的激光雷达扫描装置的扫描状态示意图。
[0033]如图1所示，现有的单一激光扫描仪对于平行于扫描线的C和D(A和B)等建筑物立
面，由于扫描线与建筑物立面几乎平行所以导致立面信息获取不完整甚至导致立面信息缺失。
[0034]图2是根据本专利技术一实施例的激光雷达扫描装置结构示意图。
[0035]图3是根据本专利技术另一实施例的激光雷达扫描装置结构示意图。
[0036]图4是根据本专利技术又一实施例的激光雷达扫描装置结构示意图。
[0037]如图2、图3和图4所示，在本技术一实施例中，提供一种激光雷达扫描装置，可以包括：第一激光扫描仪1；第二激光扫描仪2，所述第二激光扫描仪2与所述第一激光扫描仪1的光轴以第一夹角11设置，以使所述第二激光扫描仪2与所述第一激光扫描仪1产生相互交叉的扫描线；安装座3，所述安装座3上设有安装板31，所述安装板31所在平面分别与所述第一激光扫描仪1和所述第二激光扫描仪2的光轴以第二夹角12设置，用于与搭载激光雷达扫描装置的设备固定。
[0038]本技术的激光雷达扫描装置长测程的同时还有效的保证了较高的脉冲发射频率，两个激光扫描仪相比较单一激光扫描仪具有同等测程发射脉冲翻倍的特点。使用双激光扫描仪实现空地一体化扫描应用，可用于飞行平台，也可用于地面移动平台，相机轻松切换、安装，满足多种环境扫描工作。实现了全场景无死角扫描应用，解决了传统方式中的建筑物立面、电塔侧面等缺失和不完整的问题充分解决了林区穿透问题，支持多角度穿透，对于植被信息的采集更加丰富全面。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达扫描装置，其特征在于，包括：第一激光扫描仪(1)；第二激光扫描仪(2)，所述第二激光扫描仪(2)与所述第一激光扫描仪(1)的光轴以第一夹角(11)设置，以使所述第二激光扫描仪(2)与所述第一激光扫描仪(1)产生相互交叉的扫描线；安装座(3)，所述安装座(3)上设有安装板(31)，所述安装板(31)所在平面分别与所述第一激光扫描仪(1)和所述第二激光扫描仪(2)的光轴以第二夹角(12)设置，用于与搭载激光雷达扫描装置的设备固定。2.根据权利要求1所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，所述第一夹角(11)的范围为：45
‑
70度。3.根据权利要求1或2所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，所述第二夹角(12)的范围为：20
‑
40度。4.根据权利要求1或2所述的激光雷达扫描装置，其特征在于，还包括：壳体(4)，所述壳体(4)上开设有安装所述第一激光扫描仪(1)和所述第二激光扫描仪(2)的安装孔；所述壳体(4)与所述安装座(3)连接。5.根据权利要求4所述的激光雷达扫描装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雨，索岩，
申请(专利权)人：中测瑞格测量技术北京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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