本实用新型专利技术公开了一种防火涂料施工用喷涂装置，其特征在于，包括电控小车、升降装置、第一连杆、第二连杆、防火涂料喷头、涂料喷涂机、储料罐、第一伺服电机、第二伺服电机和控制器；所述升降装置固定于所述电控小车；所述第一连杆和所述升降装置的升降端铰接；所述第二连杆和所述第一连杆铰接。有益效果：通过电控小车、升降装置带动防火涂料喷头动作，完成横梁和立柱的防火涂料的喷涂，减少施工人员的工作量，降低防火涂料施工的风险性，并且提高了防火涂料喷涂的均匀性，提高防火涂料喷涂的施工质量。可以通过控制调整电机的转动角度，调整防火涂料喷头喷射方向，可以使防火涂料喷头始终垂直于喷涂面进行喷涂，保证喷涂效果的一致性。致性。致性。
【技术实现步骤摘要】
一种防火涂料施工用喷涂装置
[0001]本技术涉及防火涂料施工领域，尤其涉及一种防火涂料施工用喷涂装置。
技术介绍
[0002]钢结构厂房的横梁和立柱均需要喷涂防火涂料来增加防火性能。现有的喷涂方式多采用人工完成，施工人员通过脚手架或支架完成横梁和立柱的防火涂料的喷涂，这种方式需要搭设脚手架或者支架，工作量较大，并且施工人员登高作业也具有一定的危险性。
[0003]为此本技术提出了一种防火涂料施工用喷涂装置，通过电控小车、升降装置带动防火涂料喷头动作，完成横梁和立柱的防火涂料的喷涂，减少施工人员的工作量，降低防火涂料施工的风险性，并且提高了防火涂料喷涂的均匀性，提高防火涂料喷涂的施工质量。
技术实现思路
[0004]为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术公开了一种防火涂料施工用喷涂装置，其特征在于，包括电控小车、升降装置、第一连杆、第二连杆、防火涂料喷头、涂料喷涂机、储料罐、第一伺服电机、第二伺服电机和控制器；所述升降装置固定于所述电控小车；所述第一连杆和所述升降装置的升降端铰接；所述第二连杆和所述第一连杆铰接；所述第一伺服电机固定于所述升降装置的升降端，并和所述第一连杆连接，用于带动所述第一连杆相对于所述升降装置的升降端进行转动；所述第二伺服电机固定于所第一连杆，并和所述第二连杆连接，用于带动所述第二连杆相对于所述第一连杆进行转动；所述防火涂料喷头固定于所述第二连杆的外伸端；所述涂料喷涂机固定于所述电控小车；所述储料罐固定于所述电控小车；所述储料罐设置有加料口和出料口；所述出料口和所述涂料喷涂机的进料端通过管道连通，所述涂料喷涂机的出料端和所述防火涂料喷头通过管道连通；所述电控小车、升降装置、涂料喷涂机、第一伺服电机、第二伺服电机均和所述控制器电性连接。
[0005]优选的，所述第二连杆的外伸端固定有角度调整装置；所述角度调整装置包括调整转轴、调整电机和连接块；所述调整转轴可转动的固定于所述第二连杆的外伸端；所述调整电机固定于所述第二连杆的外伸端，并和所述调整转轴连接，用于控制调整转轴的转动；所述连接块固定于所述调整转轴；所述防火涂料喷头固定于所述调整转轴；所述调整电机和所述控制器电性连接。
[0006]优选的，所述升降装置为多节电动升降杆。
[0007]优选的，所述储料罐设置有搅拌装置；所述搅拌装置用于对储料罐内的防火涂料进行搅拌。
[0008]优选的，所述搅拌装置包括搅拌轴、搅拌桨和搅拌电机；所述搅拌轴可转动的固定于所述储料罐；所述搅拌桨沿着所述搅拌轴的长度方向均匀固定；所述搅拌电机固定于所述储料罐的顶端，并和所述搅拌轴连接，用于带动搅拌轴的转动。
[0009]优选的，所述储料罐设置两个相对的加料口。
[0010]优选的，所述电控小车上固定有可充电电池；所述可充电电池和所述控制器电性连接。
[0011]本技术的有益效果是：通过电控小车、升降装置带动防火涂料喷头动作，完成横梁和立柱的防火涂料的喷涂，减少施工人员的工作量，降低防火涂料施工的风险性，并且提高了防火涂料喷涂的均匀性，提高防火涂料喷涂的施工质量。可以通过控制调整电机的转动角度，调整防火涂料喷头喷射方向，可以使防火涂料喷头始终垂直于喷涂面进行喷涂，保证喷涂效果的一致性。多节电动升降杆可以降低本技术展开前的整体高度。搅拌装置用于对储料罐内的防火涂料进行搅拌，可以保证防火涂料的均匀性。便于从两个位置对储料罐进行加料，提高本技术使用的便利性。可通过可充电电池为本技术供电，进一步提高本技术使用的便利性。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图。
[0013]图2为本技术的正面结构示意图。
[0014]图3为本技术储料罐的内部结构示意图。
[0015]图4为本技术角度调整装置处的爆炸视图。
[0016]图5为本技术的展开状态示意图之一。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
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顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]实施例1
[0021]参照附图1
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5，一种防火涂料施工用喷涂装置，包括电控小车1、升降装置2、第一连杆3、第二连杆4、防火涂料喷头5、涂料喷涂机6、储料罐7、第一伺服电机8、第二伺服电机9和控制器；所述升降装置2固定于所述电控小车1；所述第一连杆3和所述升降装置2的升降端铰接；所述第二连杆4和所述第一连杆3铰接；所述第一伺服电机8固定于所述升降装置2的升降端，并和所述第一连杆3连接，用于带动所述第一连杆3相对于所述升降装置2的升降端进行转动；所述第二伺服电机9固定于所第一连杆3，并和所述第二连杆4连接，用于带动所述第二连杆4相对于所述第一连杆3进行转动；所述防火涂料喷头5固定于所述第二连杆4的
外伸端；所述涂料喷涂机6固定于所述电控小车1；所述储料罐7固定于所述电控小车1；所述储料罐7设置有加料口701和出料口702；所述出料口702和所述涂料喷涂机6的进料端通过管道连通，所述涂料喷涂机6的出料端和所述防火涂料喷头5通过管道连通；所述电控小车1、升降装置2、涂料喷涂机6、第一伺服电机8、第二伺服电机9均和所述控制器电性连接。
[0022]使用方法和工作原理：使用本技术对钢结构厂房的横梁和立柱喷涂防火涂料时，先在储料罐7内加入防火涂料，然后控制电控小车1移动至喷涂位置，通过调整升降装置2的升降高度、第一连杆3的姿态、第二连杆4的姿态来调整防火涂料喷头5至合适的位置；然后开启涂料喷涂机6进行喷涂；对于横梁的喷涂，喷涂过程中，控制电控小车1进行移动，以完成整根横梁的喷涂；对于立柱的喷涂，喷涂过程中，控制升降装置2进行动作，以完成立柱的喷涂；对于斜向下的横梁，可通过控制电控小车1的移动速度和升降装置2的升降速度，使防火涂料喷头5沿着斜向下的横梁的长度方向动作，以完成斜向下的横梁的喷涂。通过电控小车1的移动以及升降装置2的升降完成喷涂，减少了施工人员的工作量，降低了防火涂料施工的风险性，并且提高了防火涂料喷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防火涂料施工用喷涂装置，其特征在于，包括电控小车、升降装置、第一连杆、第二连杆、防火涂料喷头、涂料喷涂机、储料罐、第一伺服电机、第二伺服电机和控制器；所述升降装置固定于所述电控小车；所述第一连杆和所述升降装置的升降端铰接；所述第二连杆和所述第一连杆铰接；所述第一伺服电机固定于所述升降装置的升降端，并和所述第一连杆连接，用于带动所述第一连杆相对于所述升降装置的升降端进行转动；所述第二伺服电机固定于所第一连杆，并和所述第二连杆连接，用于带动所述第二连杆相对于所述第一连杆进行转动；所述防火涂料喷头固定于所述第二连杆的外伸端；所述涂料喷涂机固定于所述电控小车；所述储料罐固定于所述电控小车；所述储料罐设置有加料口和出料口；所述出料口和所述涂料喷涂机的进料端通过管道连通，所述涂料喷涂机的出料端和所述防火涂料喷头通过管道连通；所述电控小车、升降装置、涂料喷涂机、第一伺服电机、第二伺服电机均和所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种防火涂料施工用喷涂装置，其特征在于，所述第二连杆的外伸端固定有角度调整装置；所述角度调整装置包括调整转轴、调整电机和连接块；所述调整转轴可转动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王立蒙，宋文龙，
申请(专利权)人：山东常安消防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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