一种拉线式伞状天线的展开机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种拉线式伞状天线的展开机构，包括两个拉线机构，两个拉线机构分别位于伞状天线的上下两侧，每个拉线机构均包括一底座和一凸台外罩；所述底座上表面绕其圆心均布有多排拉线控制单元，每个拉线控制单元均引线导管，引线导管和电动控制推杆并排固定在底座上表面，电动控制推杆的伸缩端固定有一圆环，圆环与固定在凸台外罩上的出线口相对应；张力拉线其上端与伞状天线固定连接，其下端依次穿过出线口、圆环以及引线导管与用于带动张力拉线拉紧或放松的驱动装置连接；本实用新型专利技术在卫星伞状天线同步展开后对伞状天线的伞面形状进行精确的单独控制，让其展开性能更高、收纳比和展开精度更加可靠。收纳比和展开精度更加可靠。收纳比和展开精度更加可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种拉线式伞状天线的展开机构


[0001]本技术属于伞状天线
，涉及一种拉线式伞状天线的展开机构。

技术介绍

[0002]随着航空航天技术的快速发展，对星载可展开天线有着更高的要求。受发射时火箭整流罩尺寸的限制，为了尽量满足大口径、高收纳比、高精度的要求，由肋条支撑、收拢、展开到工作状态的柔性伞状可展开天线在收纳比、面密度、展开性能以及在太空热环境下的形面保持等方面具有一定的优势，使其在卫星天线领域得到了广泛应用。作为卫星天线的重要结构组成部分，天线伞面形状的精确控制对卫星的信号性能具有重要的影响。
[0003]但是目前的天线伞面存在伞面展开机构力矩较小，连杆展开机构占用空间多且重量大等问题，这也是相关研究人员在结构设计方面关注的焦点。除此之外，伞状天线展开的构件基本采用肋条支撑来进行，这无疑增加整个构件的整体重量，因此，针对上述伞状天线展开精度不高、冲击力较大、构件重量大以及对伞状天线展开后不能进行单独区域形状控制等缺点，需要一种新的伞状天线展开机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种拉线式伞状天线的展开机构，该种机构在卫星伞状天线同步展开后对伞状天线的伞面形状进行精确的单独控制，让其展开性能更高、收纳比和展开精度更加可靠。
[0005]本技术的技术方案是：
[0006]一种拉线式伞状天线的展开机构，包括两个拉线机构，两个拉线机构分别位于伞状天线的上下两侧，每个拉线机构均包括一底座和一固定在底座上表面的凸台外罩；所述底座上表面绕某一点为中心设有周向均布的多排安装孔，每排安装孔沿从底座中心到底座边沿等距离分布有多对安装孔，每对安装孔中与底座中心距离近的为第一安装孔，与底座中心距离远的为第二安装孔，所述每对安装孔上均固定有一拉线控制单元，每个拉线控制单元均包括：
[0007]引线导管，其下端固定在所述第一安装孔上；
[0008]电动控制推杆，其外壳体固定在所述第二安装孔上，并且电动控制推杆的伸缩端固定有一圆环；
[0009]出线口，固定在所述凸台外罩上与所述电动控制推杆伸缩端的圆环相对应的位置；
[0010]张力拉线，其上端与伞状天线固定连接，下端穿过所述出线口、所述圆环以及所述引线导管与用于带动张力拉线拉紧或放松的驱动装置连接；
[0011]其中，两个拉线机构的底座通过支撑杆固定成一体，伞状天线固定在支撑杆中部，两个拉线机构用于控制伞状天线的展开和闭合；所述电动控制推杆用于对伞状天线的伞面形状进行精确的单独控制。
[0012]上述引线导管和所述出线口内部均固定有一弹簧；所述张力拉线另一端穿过所述出线口内部的弹簧、所述圆环以及所述引线导管内部的弹簧与用于带动张力拉线拉紧或放松的驱动装置连接。
[0013]上述底座上表面位于同一直线上的两排拉线控制单元通过同一驱动装置驱动，所述驱动装置包括：
[0014]转轴，位于所述同一直线上的两排拉线控制单元的下方，并且转轴位于中空的所述底座内部，转轴的左右两侧通过轴承与底座连接；所述两排拉线控制单元的张力拉线的下端穿过底座上开设的通孔缠绕在该转轴的侧壁上；
[0015]动力件，固定在所述底座外部，其输出轴与所述转轴一端连接；所述动力件用于带动转轴转动拉紧或放松所述两排拉线控制单元的张力拉线。
[0016]上述每个拉线控制单元张力拉线的另一端穿过所述引线导管缠绕在绕线圈上，绕线圈固定安装在位于其正下方的所述转轴上。
[0017]上述动力件为电机，电机固定在所述底座外部，电机的输出轴通过联轴器与所述转轴的一端连接。
[0018]上述引线导管和所述出线口均为弯管结构，弯管的弯折部内侧固定有所述弹簧。
[0019]上述底座为圆柱形结构，圆柱形的圆心即为所述多排安装孔圆周均布的中心；所述凸台外罩为圆台壳体结构，其下侧与底座固定连接，其内部罩设有全部的所述拉线控制单元。
[0020]每排上述拉线控制单元的出线口等距离固定在所述凸台外罩的圆台侧面上。
[0021]上述张力拉线的上端从所述引线导管上端穿过后水平的穿过所述电动控制推杆上端固定的圆环，同时张力拉线从所述电动控制推杆上端固定的圆环穿过后水平的穿过所述出线口内部固定的弹簧，从出线口内部固定的弹簧穿过后与伞状天线固定连接。
[0022]上述支撑杆用于支撑伞状天线，并且支撑杆上端穿过上方拉线机构的凸台外罩与该拉线机构的底座圆心固定连接，支撑杆下端穿过下方拉线机构的凸台外罩与该拉线机构的底座圆心固定连接。
[0023]本技术的有益效果：
[0024]1、本技术提供一种拉线式伞状天线的展开机构，在太空中展开后可以根据实际情况进行角度的改变而微调，使其展开的伞面形状精度更高。
[0025]2、本技术将伞状结构传统的肋条支撑改换为张力拉线，彻底改变以往伞状天线展开的支撑机构，可以减轻机构的重量，达到最大收纳比，使其更加有利于在卫星领域中应用。
[0026]3、本技术在控制伞状天线同时展开的同时兼顾每根张力拉线的精确单独控制，而且可以让每根张力拉线均处于受力的状态，以防止张力拉线之间的相互干涉，影响工作可靠性。
[0027]4、本技术利用简单的构件与动力装置重新设计一种新的展开装置，提供了一种在卫星领域内对拉线式伞状天线在同步展开的同时又可兼顾每根张力拉线独立工作，进而对伞状天线展开形状进行精确控制，以使接收到的信号更加准确。
附图说明
[0028]图1为本技术拉线式伞状天线展开机构的立体结构示意图；
[0029]图2为本技术拉线式伞状天线展开机构的剖面结构示意图；
[0030]图3为本技术拉线控制单元圆柱体底座的结构示意图；
[0031]图4为本技术驱动装置的结构示意图；
[0032]图5为本技术拉线机构凸台底座的结构示意图；
[0033]图6为本技术拉线机构凸台侧面出线口的结构示意图；
[0034]图7为本技术拉线机构凸台底面引线口的结构示意图；
[0035]图8为本技术拉线机构电动推杆的结构示意图；
[0036]图9为本技术引线导管和电动控制推杆与张力拉线配合的局部放大图。
[0037]附图标记说明：
[0038]1、底座；2、绕线圈；3、电动控制推杆；3a、圆环；4、出线口；5、引线导管；6、凸台外罩；7、张力拉线；8、伞状天线；9、动力件；10、转轴； 11、弹簧；12、安装孔；12a、第一安装孔；12b、第二安装孔；13、支撑杆。
具体实施方式
[0039]下面结合附图1到附图9，对本技术的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0040]实施例1：
[0041]如附图1所示，本技术提供一种拉线式伞状天线的展开机构，包括两个拉线机构，两个拉线机构分别位于伞状天线的上下两侧，每个拉线机构均包括一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉线式伞状天线的展开机构，其特征在于，包括两个拉线机构，两个拉线机构分别位于伞状天线的上下两侧，每个拉线机构均包括一底座(1)和一固定在底座(1)上表面的凸台外罩(6)；所述底座(1)上表面绕某一点为中心设有周向均布的多排安装孔(12)，每排安装孔沿从底座(1)中心到底座(1)边沿等距离分布有多对安装孔，每对安装孔中与底座(1)中心距离近的为第一安装孔(12a)，与底座(1)中心距离远的为第二安装孔(12b)，所述每对安装孔上均固定有一拉线控制单元，每个拉线控制单元均包括：引线导管(5)，其下端固定在所述第一安装孔(12a)上；电动控制推杆(3)，其外壳体固定在所述第二安装孔(12b)上，并且电动控制推杆(3)的伸缩端固定有一圆环(3a)；出线口(4)，固定在所述凸台外罩(6)上与所述电动控制推杆(3)伸缩端的圆环(3a)相对应的位置；张力拉线(7)，其上端与伞状天线(8)固定连接，下端穿过所述出线口(4)、所述圆环(3a)以及所述引线导管(5)与用于带动张力拉线(7)拉紧或放松的驱动装置连接；其中，两个拉线机构的底座(1)通过支撑杆(13)固定成一体，伞状天线固定在支撑杆(13)中部，两个拉线机构用于控制伞状天线(8)的展开和闭合；所述电动控制推杆(3)用于对伞状天线的伞面形状进行精确的单独控制。2.如权利要求1所述的一种拉线式伞状天线的展开机构，其特征在于，所述引线导管(5)和所述出线口(4)内部均固定有一弹簧(11)；所述张力拉线(7)另一端穿过所述出线口(4)内部的弹簧(11)、所述圆环以及所述引线导管(5)内部的弹簧(11)与用于带动张力拉线(7)拉紧或放松的驱动装置连接。3.如权利要求1所述的一种拉线式伞状天线的展开机构，其特征在于，所述底座(1)上表面位于同一直线上的两排拉线控制单元通过同一驱动装置驱动，所述驱动装置包括：转轴(10)，位于所述同一直线上的两排拉线控制单元的下方，并且转轴(10)位于中空的所述底座(1)内部，转轴(10)的左右两侧通过轴承与底座(1)连接；所述两排拉线控制单元的张力拉线(7)的下端穿过底座(1)上开设的通孔缠...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伟，杜鹏飞，萧生，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：新型
国别省市：