一种条烟模盒循环输送装封箱生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种条烟模盒循环输送装封箱生产线，包括堆垛机、装封箱机和AGV搬运车；堆垛机的模盒入口处设有存储空模盒的第一暂存机构，堆垛机的模盒出口处设有存储实模盒的第二暂存机构，AGV搬运车能将空模盒从装封箱机搬运至第一暂存机构，并将实模盒从第二暂存机构搬运至装封箱机。本实用新型专利技术能够在实现多个堆垛机与装封箱机任选功能的同时，减少装封箱生产线的空间占用。封箱生产线的空间占用。封箱生产线的空间占用。

【技术实现步骤摘要】
一种条烟模盒循环输送装封箱生产线


[0001]本技术属于烟草机械
，具体涉及一种条烟模盒循环输送装封箱生产线。

技术介绍

[0002]目前，在专利技术人了解到的一种卷烟厂条烟装封箱生产线中：包括依顺序布设的卷包机组、条烟提升机、高架链板输送机、缓冲下滑道机构、条烟输送机构、堆垛机构、模盒升降机构、模盒循环输送线、第一模盒循环输送辅线、模盒循环输送主线、第二模盒循环输送辅线、模盒旋转机构、装封箱机、应急出烟机构、机械手等，多个部件相互配合并依次连接组成工作流水线。
[0003]专利技术人认为，虽然上述方案中能够实现堆垛机处烟垛对装封箱机的任选功能，但是依赖于模盒循环输送线、第一模盒循环输送辅线、模盒循环输送主线、第二模盒循环输送辅线、模盒旋转机构等一系列结构，该部分结构的占地面积非常大，且其循环的逻辑方式依赖于输送线及输送主线、辅线的布设，当需要改变装封箱机、堆垛机数量时，需要重新配套设置相应的循环输送线。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种条烟模盒循环输送装封箱生产线，能够至少解决上述技术问题之一。
[0005]为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：一种条烟模盒循环输送装封箱生产线，包括堆垛机、装封箱机和AGV搬运车；堆垛机的模盒入口处设有存储空模盒的第一暂存机构，堆垛机的模盒出口处设有存储实模盒的第二暂存机构，AGV搬运车能将空模盒从装封箱机搬运至第一暂存机构，并将实模盒从第二暂存机构搬运至装封箱机。
[0006]作为进一步的改进，所述第一暂存机构及第二暂存机构分别包括能沿水平方向输送的输送机。
[0007]作为进一步的改进，所述输送机通过支架支撑，支架能够沿竖向升降。
[0008]作为进一步的改进，所述装封箱机及AGV搬运车的数量为多个，AGV搬运车能够将实模盒搬运至任意装封箱机位置。
[0009]作为进一步的改进，所述输送机包括相互平行的两个导向杆，两导向杆之间形成输运空间，导向杆之间的距离能够调节以适应不同尺寸的模盒。
[0010]以上一个或多个技术方案的有益效果：
[0011](1)将模盒输送线及模盒输送辅线等替换成AGV搬运车，通过控制系统对AGV搬运车的路径规划能够使得堆垛机对应不同装封箱机，有效的降低装封箱生产线的占地面积，提高了空余装封箱机的使用效率。且装封箱机及堆垛机的数量变化仅需要改变AGV搬运车的数量即可，不需额外铺设输送线。
[0012](2)在堆垛机构处设置第一暂存机构和第二暂存机构，第一暂存机构及第二暂存
机构包括输送机，能够实现空模盒的持续上料及实模盒的持续下料，并且结合AGV搬运车实现模盒在堆垛机与装封箱机之间的循环输送。
[0013](3)输送机通过能竖向升降的支架支撑，即使输送机上表面与AGV搬运车承载面之间存在高度差，也能够利用支架的升降来平衡二者的高度。
[0014](4)采用输送机处设置相互平行的两个导向杆，两导向杆之间距离能够调节的方式，使得输送机能够适应不同尺寸的模盒，保证了模盒在输送机处输送时的位置姿态。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0016]图1为本技术实施例中整体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例中输送机的结构示意图。
[0018]图中：1、卷包机组；2、条烟提升机；3、高架链板输送机；4、条烟输送机构；5、第一暂存机构；6、堆垛机；7、第二暂存机构；8、RFID读写装置；9、AGV搬运车；10、充电装置；11、等待入箱工位；12、装封箱机；14、机械手；15、包装箱库；16、带轮；17、皮带；18、支撑板；19、调节座；20、调节杆；21、顶紧螺栓；22、导向杆。
具体实施方式
[0019]本技术的一种典型实施方式中，如图1
‑
2所示，提供了一种条烟模盒循环输送装封箱生产线，包括沿输运方向布置的卷包机组1、条烟提升机2、高架链板输送机3、条烟输送机构4、堆垛机6、包装箱库15、机械手14和装封箱机12，装封箱机12处设置等待入箱工位11，堆垛机及装封箱机处设置RFID读写装置8。RFID与模盒上的芯片配合，能读写相应的条烟品牌信息，信息包含班次、机台、品规等。上述各部件及其位置、连接关系均采用现有技术。
[0020]为了实现多个堆垛机6与多个装封箱机12之间的任选功能，并且减少装封箱生产线占地面积，减少堆垛机6及装封箱机12数量变化带来的影响：本实施例采用多个AGV搬运车9，为了配合AGV搬运车9的转运，在堆垛机6的模盒入口处设有存储空模盒的第一暂存机构5，堆垛机6的模盒出口处设有存储实模盒的第二暂存机构7，AGV搬运车9能将空模盒从装封箱机12搬运至第一暂存机构5，并将实模盒从第二暂存机构7搬运至装封箱机12。多个AGV搬运车9之间结构独立，只要能够预留一定的路径行走空间即可，不需要铺设大量的输送线来实现装封箱机12的任选。AGV搬运车9可以采用现有结构，空模盒指的是没有装载烟垛的模盒，实模盒指的是装载烟垛后的模盒。
[0021]在省略大量的模盒输送线之后，为实现模盒在堆垛机6处的上料及下料：第一暂存机构5及第二暂存机构7分别包括能够沿水平方向输送的输送机。因为此处的输送机仅是暂时储存空模盒或实模盒，不会占据太大的空间。此处的输送机可以采用带式输送机、辊式输送机和链式输送机等类型。
[0022]在堆垛机6采用现有结构的情况下，直接将堆垛机6模盒入口及出口处连接的输送线替换成尺寸较短的两个输送机。只要保证输送机处能够沿输送方向放置多个模盒，实现持续的模盒上料与下料即可。
[0023]本实施例中，为扩大AGV转运车的选型范围，在第一暂存机构5及第二暂存机构7处输送机上表面高度尺寸恒定的情况下，为平衡AGV转运车与输送机高度不同的情况，将输送机设置在能够竖向升降的支架上，其中一种方式中，支架包括底座，底座上方设置顶板，顶板上表面安装输送机，底座与顶板之间设置直线电机、液压缸等直线驱动件驱动以实现输送机的升降。另外一些方式中，直线驱动件一端通过地面支撑，另一端与顶板固定。
[0024]本实施例中，在堆垛机6一侧设置充电装置10，AGV搬运车9可以采用背负式搬运车，AGV搬运车9上装有感应装置，可以自动避开周围障碍，并且可以自主学习，优化路线，使整个循环过程更为流畅且最大程度上利用各堆垛机以及装封箱机12构的成产能力。AGV搬运车9根据程序设定低电量时自动驶回充电装置10处，并且时刻保持足够数量的AGV搬运车9处于工作状态。
[0025]本实施例中，输送机能够实现空模盒或者实模盒的输送，为了保证模盒进入堆垛机6时的姿态以及从第二暂存机构7处转运至AGV搬运车9的姿态，在输送机上方设置相互平行的两个导向杆22，两导向杆22之间形成输运空间，导向杆22之间的距离能够调节以适应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种条烟模盒循环输送装封箱生产线，其特征在于：包括堆垛机、装封箱机和AGV搬运车，堆垛机的模盒入口处设有存储空模盒的第一暂存机构，堆垛机的模盒出口处设有存储实模盒的第二暂存机构，AGV搬运车能将空模盒从装封箱机搬运至第一暂存机构，并将实模盒从第二暂存机构搬运至装封箱机。2.根据权利要求1所述的条烟模盒循环输送装封箱生产线，其特征在于，所述第一暂存机构及第二暂存机构分别包括能够沿水平方向输送的输送机。3.根据权利要求2所述的条烟模盒循环输送装封箱生产线，其特征在于，所述输送机通过支架支撑，支架能够沿竖向升降。4.根据权利要求3所述的条烟模盒循环输送装封箱生产线，其特征在于，所述支架包括底座以及通过底座支撑的顶板，顶板与底座之间具有顶升油缸，顶板上安装有所述输送机。5.根据权利要求2所述的条烟模盒循环输送装封箱生产线，其特征在于，所述输送机包括带式输送机、辊式输送机和链式输送机。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁延刚，孙吉华，徐庆龙，滕照宇，杨鸿，刘景旺，丁聪，
申请(专利权)人：颐中青岛烟草机械有限公司，
类型：新型
国别省市：