【技术实现步骤摘要】
一种自动化甲板抛丸作业机器人
[0001]本技术涉及打磨机械保护装置
,具体为一种自动化甲板抛丸作业机器人。
技术介绍
[0002]抛丸也是一种机械方面的表面处理工艺的名称,类似的工艺还有喷砂和喷丸,抛丸是一个冷处理过程,分为抛丸清理和抛丸强化,抛丸清理顾名思义是为了去除表面氧化皮等杂质提高外观质量,抛丸强化就是利用高速运动的弹丸流连续冲击被强化工件表面,迫使靶材表面和表层在循环性变形过程中发生以下变化:显微组织结构发生改性;非均匀的塑变外表层引入残余压应力,内表层产生残余拉应力;外表面粗糙度发生变化。
[0003]在现有的技术当中,首先抛丸装置对甲板进行加工的过程中需要对夹板的表面进行打磨,使其表面光滑然后进一步的对其进行加工,但是抛丸装置在对其打磨的过程中会有飞屑从甲板的表面脱落,飞屑在甲板的表面,抛丸装置后续对其进行加工时,可能因为飞屑导致加工精度不足,此时甲板可能需要重新对其加工,较为浪费。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足,本技术提供了 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化甲板抛丸作业机器人,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)的一侧外表面左侧外表面靠近顶部边缘处固定安装有连接块(3),所述连接块(3)的左侧外表面固定安装有出口块(4),所述出口块(4)的内部底面靠近右侧边缘处固定安装有安装壳(21),且安装壳(21)的内部地面靠近右侧边缘处固定安装有电机(10),所述电机(10)的输出轴固定安装有转动杆(11),所述转动杆(11)的外表面套设有第一齿轮(12),所述安装壳(21)的一侧内表壁靠近顶部边缘处固定安装有转动轴(13),所述转动轴(13)的左侧外表面转动安装有旋转杆(14),所述旋转杆(14)的外表面与第一齿轮(12)对应的位置套设有第二齿轮(16),所述安装壳(21)的右侧内表壁靠近转动轴(13)处固定安装有凹形固定杆(15),且凹形固定杆(15)套设于旋转杆(14)的外表面,所述旋转杆(14)的右端套设有第一锥形齿轮(17),所述安装壳(21)的内部左侧内表壁固定安装有长板,且长板的顶部中心处转动安装有第二锥形齿轮(18),所述第二锥形齿轮(18)的顶部固定安装有螺纹杆(19),所述螺纹杆(19)的顶端延伸至安装壳(21)的外部,所述出口块(4)的内部靠...
【专利技术属性】
技术研发人员:江忠良,韩超,蒋振峰,王乐,谭旭,
申请(专利权)人:山东大亚机械科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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