用于床体的单马达驱动器装置制造方法及图纸

技术编号:31102128 阅读:20 留言:0更新日期:2021-12-01 19:18
本实用新型专利技术涉及用于床体的单马达驱动器装置,其安装在床体上;其包括上壳与下壳扣合连接形成安装内腔;在下壳外侧横向设置有电机;电机输出的蜗杆轴伸入到安装内腔中;在安装内腔中,旋转设置有齿轮,其与蜗杆轴啮合,以实现变向减速啮合传动;齿轮具有丝母中心孔,在丝母中心孔中传动连接有丝杆;在丝杆端部设置有直线滑动的滑块;在丝杆上设置有位于安装内腔中的轴承;本实用新型专利技术设计合理、结构紧凑且使用方便。且使用方便。且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
用于床体的单马达驱动器装置


[0001]本技术涉及用于床体的单马达驱动器装置。

技术介绍

[0002]现有单马达驱动器在安装时需先在床架两端的支撑杆上焊接钣金固定杆,再装入单马达驱动器,安装不方便,且费时费力。另外,单马达驱动器控制行程的方式是依靠霍尔电机信号,霍尔电机形式为电机转动一圈,会发出影响的霍尔信号,再通过计算电机蜗杆与齿轮的传动比(齿轮与丝杆为固定状态),同时再计算丝杆与滑块配合螺距间接获得滑块的运动行程,缺点是当齿轮损坏不动时,霍尔电机继续转动计算霍尔信号从而产生错误,且精度低、成本高。再有,现有床板驱动装置结构不合理,操作不方便。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题总的来说是提供一种用于床体的单马达驱动器装置,将单马达驱动器与床架连杆通过螺栓连接的方法做成一体,同时该床架连杆再与另外的床体连杆也通过螺栓连接来固定安装。同时霍尔电机信号保留,在此基础上在丝杆顶端增加一个螺母,其目的是为堵转方案。
[0004]为解决上述问题,本技术所采取的技术方案是:
[0005]一种用于床体的单马达驱动器装置,其安装在床体上;
[0006]其包括上壳与下壳扣合连接形成安装内腔;在下壳外侧横向设置有电机;电机输出的蜗杆轴伸入到安装内腔中;
[0007]在安装内腔中,旋转设置有齿轮,其与蜗杆轴啮合,以实现变向减速啮合传动;齿轮具有丝母中心孔,在丝母中心孔中传动连接有丝杆;在丝杆端部设置有直线滑动的滑块;
[0008]在丝杆上设置有位于安装内腔中的轴承;r/>[0009]滑块通过铰接轴连接有连杆I的根部,连杆I端部铰接有带动床板摆动的床架支撑杆;
[0010]在床体上设置有用于与下壳连接的连杆II;在连杆II上设置有转动轴,以作为床架支撑杆的摆动支点。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进:
[0012]在丝杆尾端咬合有位于固定在内腔中的螺母。
[0013]连杆II与床体通过安装螺丝孔连接。
[0014]在上壳与下壳外侧壁上设置有蜂窝状表面凹陷 。
[0015]床架支撑杆根部中心上端具有中空下沉台阶。
[0016]在床体上设置有固定架,以与下壳固定连接。
[0017]本技术设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
[0018]图1是本技术的轴测视图。
[0019]图2是本技术的爆炸结构示意图。
[0020]其中: 1、上壳;2、下壳;3、电机;4、齿轮;5、丝杆;6、滑块;7、轴承;8、螺母;9、连杆I;10、连杆II;11、床体;12、床板;13、铰接轴;14、转动轴;15、床架支撑杆;16、中空下沉台阶;17、固定架;18、蜂窝状表面凹陷;19、蜗杆轴;20、固定螺栓;21、安装螺丝孔。
具体实施方式
[0021]实施例1,如图1所示,本实施例的用于床体的单马达驱动器装置,其安装在床体11上。该装置其包括上壳1与下壳2扣合连接形成安装内腔,作为安装的空间;在下壳2外侧横向设置有电机3;电机3输出的蜗杆轴19伸入到安装内腔中;
[0022]在安装内腔中,旋转设置有齿轮4,其与蜗杆轴19啮合,以实现变向减速啮合传动;齿轮4具有丝母中心孔,在丝母中心孔中传动连接有丝杆5;在丝杆5端部设置有直线滑动的滑块6,滑块6在床体11上对应滑轨,可以对应燕尾槽、滑槽或滑道上移动,实现丝杠的直线驱动;
[0023]在丝杆5上设置有位于安装内腔中的轴承7;
[0024]滑块6通过铰接轴13连接有连杆I9的根部,连杆I9端部铰接有带动床板12摆动的床架支撑杆15;
[0025]在床体11上设置有用于与下壳2连接的连杆II10;在连杆II10上设置有转动轴14,以作为床架支撑杆15的摆动支点,从而实现摆动驱动。
[0026]在丝杆5尾端咬合有位于固定在内腔中的螺母8,类似螺栓上紧锁死,作为在丝杆5尾端设置有台阶实现与螺母端面锁死贴合。
[0027]连杆II10与床体11通过安装螺丝孔21安装螺栓连接。
[0028]在上壳1与下壳2外侧壁上设置有蜂窝状表面凹陷18,具有减振、吸收噪音、提高刚性的效果 。
[0029]床架支撑杆15根部中心上端具有中空下沉台阶16,减轻重量,工艺合理,方便摆动,避免挡碍。
[0030]在床体11上设置有固定架17,以与下壳2固定连接。
[0031]实施例2,如图1

2,连杆II 10与电机3通过2颗固定螺栓20固定装配,连杆II 10具有安装螺丝孔21,其再通过6颗螺栓紧固在床体11的连接杆上,装配方式非常便捷、高效,比之原来连杆焊接的方式更加省时,省力;其驱动原理为电机3转动带动齿轮4转动,电机3与齿轮4的运动原理为蜗轮蜗杆传动;同时齿轮4与丝杆5为螺旋传动,推动丝杆5进行前后直线运动,同时丝杆5与滑块6通过压铸的方式铸成一体,丝杆5前后运动带动滑块6前后运动,同时滑块6与连杆I9通过1个铰接轴13配合连接,连杆I9的另一端与床架支撑杆15也通过1个铰接轴13配合连接,滑块6带动连杆I9前后运动,从而连杆I9通过床架支撑杆15带动床板12升降,进而实现电动床的效果,本技术增加的螺母8在丝杆5走到尽头时,此时螺母8因为螺纹行程截止便会自锁紧固,产生自锁力,当电动床的控制板感应到自锁力时,便会停止电机3转动,有效的避免了当齿轮4损坏不动时,霍尔电机继续转动计算霍尔信号从而产生错误。
[0032]上壳1,下壳2,电机3,齿轮4,丝杆5,滑块6,轴承7,螺母8,连杆I9,连杆II10,床体11,床板12,铰接轴13,转动轴14,床架支撑杆15,中空下沉台阶16,固定架17,蜂窝状表面凹陷18,蜗杆轴19
[0033]本技术充分描述是为了更加清楚的公开,而对于现有技术就不再一一列举。
[0034]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本技术的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;作为本领域技术人员对本技术的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于床体的单马达驱动器装置,其特征在于:其安装在床体(11)上;其包括上壳(1)与下壳(2)扣合连接形成安装内腔;在下壳(2)外侧横向设置有电机(3);电机(3)输出的蜗杆轴(19)伸入到安装内腔中;在安装内腔中,旋转设置有齿轮(4),其与蜗杆轴(19)啮合,以实现变向减速啮合传动;齿轮(4)具有丝母中心孔,在丝母中心孔中传动连接有丝杆(5);在丝杆(5)端部设置有在床体(11)对应滑轨部上直线滑动的滑块(6);滑块(6)通过铰接轴(13)连接有连杆I(9)的根部,连杆I(9)端部铰接有带动床板(12)摆动的床架支撑杆(15);在床体(11)上设置有用于与下壳(2)连接的连杆II(10);在连杆II(10)上设置有转动轴(14),以作为床架支撑杆(15)的摆动支...

【专利技术属性】
技术研发人员:李明杨明贤谭英军宫志强方建超
申请(专利权)人:青岛豪江智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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