一种机器人焊接站用变位机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人焊接站用变位机，包括机架、回转机构和翻转机构，回转机构包括有机箱、第一伺服电机以及圆形回转平台，翻转机构包括有第二伺服电机、半圆齿盘、齿轮和转轴，圆形回转平台设有T形滑槽，T形滑槽均由圆形回转平台的边缘向圆心延伸，T形滑槽均滑动连接有T形滑块，T形滑块设有圆杆，圆形回转平台上方还设有转台，转台设有通槽，转台连接有第一安装块，圆形回转平台连接有第二安装块，第一安装块与第二安装块之间通过螺栓连接，转台设有条形槽，条形槽均由圆形回转平台的边缘向圆心延伸，圆杆连接有夹紧块，夹紧块向着圆形回转平台圆心延伸，第一安装块与转台之间设有转动定位组件。之间设有转动定位组件。之间设有转动定位组件。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接站用变位机


[0001]本技术属于焊接变位机
，具体涉及一种机器人焊接站用变位机。

技术介绍

[0002]机器人焊接站是一种用于机械工程的智能工作站，通过机器人进行智能焊接，在机器人焊接站中，通常会用到焊机变位机，焊接变位机是一种用来拖动待焊工件，使待焊工件焊缝运动至理想位置进行施焊的设备。
[0003]座式变位机是焊接变位机的其中一种，通常适用于轴类、盘类、筒体等回转工件的焊接，其主要包括机架、圆形回转平台、回转机构、翻转机构和若干夹紧机构，回转机构用于带动圆形回转平台转动，翻转机构用于带动圆形回转平台翻转，从而将待焊接的回转件运动至不同的位置进行焊接，通常在焊接前，人们在圆形回转平台上多个方向分别安装夹紧机构，通过各个方向上的夹紧机构将回转件夹紧固定，这样的夹紧方式需要人们分多次调节各个夹紧机构进行夹紧，同时由于各个夹紧机构向回转件伸出夹紧的过程是分开不同步的，因此，在夹紧回转件时，还需要对各个夹紧机构的伸出量进行微调，使人们在夹紧回转件时需要耗费大量的时间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是：旨在提供一种机器人焊接站用变位机，以解决现有的座式变位机在使用夹紧机构夹紧回转件时，不仅需要人们分多次调节各个夹紧机构进行夹紧，而且由于各个夹紧机构向回转件伸出夹紧的过程是分开不同步的，还需要对各个夹紧机构的伸出量进行微调，使人们在夹紧回转件时需要耗费大量的时间的问题。
[0005]为实现上述技术目的，本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种机器人焊接站用变位机，包括机架、回转机构和翻转机构，所述回转机构包括有机箱、第一伺服电机以及圆形回转平台，所述翻转机构包括有第二伺服电机、半圆齿盘、齿轮和设置于机架的转轴，所述圆形回转平台上表面设有若干圆周阵列分布的T形滑槽，各个所述T形滑槽均由圆形回转平台的边缘向圆心延伸，各个所述T形滑槽均滑动连接有T形滑块，所述T形滑块上端设有圆杆，所述圆形回转平台上方还设有转台，所述转台中部设有通槽，所述转台侧面转动连接有若干第一安装块，所述圆形回转平台固定连接有若干第二安装块，所述第一安装块与第二安装块之间通过螺栓连接，所述转台上表面设有若干与T形滑槽位置相对应的条形槽，各个所述条形槽均由圆形回转平台的边缘向圆心延伸，所述条形槽与其所对应的T形滑槽之间形成锐角夹角，所述圆杆上端贯穿条形槽螺栓连接有夹紧块，所述夹紧块向着圆形回转平台圆心延伸，其中一个所述第一安装块与转台之间设有转动定位组件。
[0007]人们先通过螺栓将转台的第一安装块和圆形回转平台的第二安装块安装固定，然后人们即可将待焊接的回转件穿过通槽放置于圆形回转平台上，此时，人们即可推动转台相对于第一安装块和圆形回转平台转动，通过条形槽的导向，能够使圆杆带动T形滑块在T
形滑槽中，从圆形回转平台边缘向着圆心滑动靠拢，从而将夹紧块向着通槽汇聚靠拢，直至夹紧块夹紧回转件后，人们即可使用转动定位组件，将第一安装块与转台之间固定，避免转台转动使夹紧块松动，由于第一安装块与圆形回转平台之间固定，同时第一安装块与转台之间固定，因此第一安装块、转台以及圆形回转平台之间固定为一个整体，通过回转机构即可带动待焊接的回转件发生转动，通过翻转机构即可带动待焊接的回转件发生翻转。
[0008]所述机架设有安装座，所述机架设置于安装座两侧，所述安装座底部边角处均设有装配槽，各个所述装配槽均装配有弹簧，所述弹簧共同固定连接有减震底座。通过在安装座下侧设置弹簧和减震底座，能够减缓第一伺服电机和第二伺服电机在工作过程中产生的晃动，从而使回转件在圆形回转平台中更加稳定。
[0009]所述减震底座还设有若干分别套设于各个弹簧内侧的定位杆，所述安装座设有与定位杆相匹配的定位通孔，所述定位杆上端设有限位块。定位杆和定位通孔能够将减震底座与安装座之间定位，避免减震底座与安装座之间位置偏移，同时限位块能够避免定位杆往下运动脱离定位通孔。
[0010]所述第一安装块设有T形转块，所述转台侧面设有与T形转块相匹配的T形环槽。转台与第一安装块的转动连接结构简单，加工方便，第一安装块通过T形转块能够在转台侧面的T形环槽中转动。
[0011]所述转动定位组件包括有设置于第一安装块的安装板、若干设置于转台的定位孔以及一个设置于转台的转柄，所述安装板装配有与定位孔相匹配的蝶形螺栓。人们操作转柄转动转台，通过条形槽的导向，使圆杆带动T形滑块和夹紧块向圆形回转平台的圆心运动，将回转件卡紧，此时，人们即可通过蝶形螺栓将安装板与相应的定位孔之间定位，从而使转台和第一安装块之间得到固定，将回转件夹紧，避免松动。
[0012]所述条形槽与其所对应的T形滑槽之间夹角大小为30
°‑
50
°
的任意值。
[0013]所述夹紧块端部设有若干橡胶凸块，所述橡胶凸块竖向设置。橡胶凸块的摩擦系数较大，能够增大夹紧块与回转件之间的摩擦力，提升夹紧效果。
[0014]通过推动转台即可将各个夹紧块同步向圆形回转平台的圆心处聚拢，从而将待焊接的回转件夹紧固定，避免人们需要分多次调节各个夹紧机构进行夹紧的繁琐，同时各个夹紧块向圆形回转平台的圆心处聚拢运动是同步的，因此也无需人们对各个夹紧机构的伸出量进行微调，节约了时间；设置减震底座和弹簧，能够有效地减缓第一伺服电机和第二伺服电机在工作过程中产生的晃动，从而使回转件在圆形回转平台中更加稳定。
附图说明
[0015]本技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
[0016]图1为本技术一种机器人焊接站用变位机实施例的局部剖面结构示意图；
[0017]图2为图1的A处结构放大示意图；
[0018]图3为本技术一种机器人焊接站用变位机实施例的上视结构示意图；
[0019]图4为图3的B处结构放大示意图；
[0020]图5为本技术一种机器人焊接站用变位机实施例的转台结构示意图；
[0021]图6为本技术一种机器人焊接站用变位机实施例的圆形回转平台结构示意图；
[0022]主要元件符号说明如下：
[0023]机架1、安装座11、装配槽12、弹簧13、减震底座14、定位杆141、限位块142、机箱21、第一伺服电机22、圆形回转平台23、T形滑槽231、T形滑块24、圆杆241、第二伺服电机31、半圆齿盘32、齿轮33、转轴34、转台4、通槽41、第一安装块42、T形转块421、第二安装块43、条形槽44、夹紧块45、橡胶凸块451、T形环槽46、安装板51、蝶形螺栓511、定位孔52、转柄53。
具体实施方式
[0024]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本技术，下面结合附图和实施例对本技术技术方案进一步说明。
[0025]如图1
‑
图6所示，本技术的一种机器人焊接站用变位机，包括机架1、回转机构和翻转机构，回转机构包括有机箱21、第一伺服电机22以及圆形回转平台23，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接站用变位机，包括机架、回转机构和翻转机构，所述回转机构包括有机箱、第一伺服电机以及圆形回转平台，所述翻转机构包括有第二伺服电机、半圆齿盘、齿轮和设置于机架的转轴，其特征在于：所述圆形回转平台上表面设有若干圆周阵列分布的T形滑槽，各个所述T形滑槽均由圆形回转平台的边缘向圆心延伸，各个所述T形滑槽均滑动连接有T形滑块，所述T形滑块上端设有圆杆，所述圆形回转平台上方还设有转台，所述转台中部设有通槽，所述转台侧面转动连接有若干第一安装块，所述圆形回转平台固定连接有若干第二安装块，所述第一安装块与第二安装块之间通过螺栓连接，所述转台上表面设有若干与T形滑槽位置相对应的条形槽，各个所述条形槽均由圆形回转平台的边缘向圆心延伸，所述条形槽与其所对应的T形滑槽之间形成锐角夹角，所述圆杆上端贯穿条形槽螺栓连接有夹紧块，所述夹紧块向着圆形回转平台圆心延伸，其中一个所述第一安装块与转台之间设有转动定位组件。2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接站用变位机，其特征在于：所述机架设有安装座，所述机架设置于安装座两侧，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣峰，刘京雄，陈庆柳，韦杰，李泰锟，
申请(专利权)人：广西广控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：