一种轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置，用于提升对工件颈部尺寸的识别精度。本申请实施例包括：机架、传送机构、托盘、CCD检测机构、主控机构以及夹取机构；托盘用于盛放工件，传送机构用于将托盘传输至夹取机构的夹取区域，夹取机构用于将托盘中的工件夹取至CCD检测机构的检测区域，夹取机构上设置有夹爪、旋转轴以及步进电机，夹爪用于夹取工件，步进电机用于通过旋转轴驱动夹爪旋转，使得CCD检测机构采集工件的若干个角度的图像数据，CCD检测机构还用于将采集到的图像数据发送至主控机构，主控机构用于根据图像数据计算工件的轴颈尺寸，并生成尺寸数据，主控机构还用于根据尺寸数据识别工件的轴颈位置。机构还用于根据尺寸数据识别工件的轴颈位置。机构还用于根据尺寸数据识别工件的轴颈位置。

【技术实现步骤摘要】
一种轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置


[0001]本申请实施例涉及自动化测量领域，尤其涉及一种轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置。

技术介绍

[0002]在制造领域中，轴颈类工件在设计和最终的品质筛选中涉及多种规格尺寸，轴颈尺寸是轴颈类工件的重要参数，为了保证最终的供货需求，需要对出货的工件的进行轴颈尺寸的检测。
[0003]现有技术中，为了检测轴颈类工件的尺寸，通常人工采用通止规、游标卡尺、钢卷尺或者直尺等测量工具进行人工检测，然而人工检测通常受限于工具精度或者由于度数误差，造成最终的测量误差较大，例如在进行螺纹钢的外径测量时，一般技术人员的测量读数比实际尺寸大3mm左右，误差较大，而且轴颈类工件通常具有多个颈部，或者是锥形颈部，现有技术提供的方案测量精度较低，最终对轴颈的定位不够精准，难以满足行业需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置，包括：
[0005]机架、传送机构、托盘、CCD检测机构、主控机构以及夹取机构；所述传送机构、所述CCD检测机构、所述主控机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置，其特征在于，包括：机架、传送机构、托盘、CCD检测机构、主控机构以及夹取机构；所述传送机构、所述CCD检测机构、所述主控机构以及所述夹取机构分别固定于所述机架上；所述托盘用于盛放工件，所述传送机构用于将所述托盘传输至所述夹取机构的夹取区域，所述夹取机构用于将所述托盘中的工件夹取至所述CCD检测机构的检测区域，所述夹取机构上设置有夹爪、旋转轴以及步进电机，所述夹爪用于夹取工件，所述步进电机用于通过所述旋转轴驱动所述夹爪旋转，使得所述CCD检测机构采集工件的若干个角度的图像数据，所述CCD检测机构还用于将采集到的图像数据发送至所述主控机构，所述主控机构用于根据所述图像数据计算所述工件的轴颈尺寸，并生成尺寸数据，所述主控机构还用于根据所述尺寸数据识别工件的轴颈位置。2.根据权利要求1中所述的轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置，其特征在于，所述CCD检测机构包括一个横向布置的第一CCD相机、一个纵向布置的第二CCD相机以及一个横向布置的第一光源装置，所述第一光源装置的方向与所述第一CCD相机的方向相对，所述第一CCD相机和所述第二CCD相机用于采集工件的图像信息，所述第一光源装置用于为所述第一CCD相机以及所述第二CCD相机提供光照。3.根据权利要求1中所述的轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置，其特征在于，所述夹取机构还包括CCD定位相机，所述CCD定位相机设置于所述夹爪上，所述CCD定位相机用于采集工件的在托盘中的位置信息，并将所述位置信息发送至所述主控机构，所述主控机构还用于根据所述位置信息控制所述夹爪运动至工件的位置。4.根据权利要求3中所述的轴颈硬度在线检测用轴颈位置识别装置，其特征在于，所述夹取机构还设置有第二光源装置，所述第二光源装置的发光部位为环形，所述第二光源装置用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：习勇，张家业，胡昌旦，
申请(专利权)人：广州信邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：