本实用新型专利技术公开了一种剪板送料装置，属于送料设备技术领域。通过设置在放置台上方的摄像头进行观察运输中的剪板状态，及时进行监控，防止不合格品流出，造成不必要的损失，当摄像头发现不合格品时通过夹手夹取放置在一旁，对不合格品进行有效管控；通过设置在放置台侧面的夹取装置进行剪板收集工作，通过夹手运输剪板，提高工作效率，也降低人工操作的成本，夹手表面开设的凹槽尺寸与剪板尺寸相同，方便对剪板的夹持工作，夹手中间位置安装的旋转球，方便对剪板位置调节，夹手在夹持过程中更加稳定；放置箱内的支撑装置，在剪板放入放置箱内时，对剪板进行缓冲工作，防止剪板与内部其他位置出现磕碰，造成剪板损伤，橡胶的凸台起到减震缓冲作用。减震缓冲作用。减震缓冲作用。
【技术实现步骤摘要】
一种剪板送料装置
[0001]本技术属于送料设备
，尤其是一种剪板送料装置。
技术介绍
[0002]目前，剪板在运输过程中，经常掺杂着不合格品，对于不合格品的流出没有指定相应措施，经常导致后续工序的无法进行，从而影响到了加工质量和加工效率。
技术实现思路
[0003]技术目的：提供一种剪板送料装置，以解决现有技术存在的上述问题。
[0004]技术方案：一种剪板送料装置，包括底座,设置在所述底座上方的第一传送带,设置在所述第一传送带两侧端部的第一传动轮和第二传动轮,设置在所述第二传动轮上方的放置台,设置在所述第二传动轮下方的夹取装置,设置在所述夹取装置侧面的放置箱，设置在所述放置台上方的摄像头；
[0005]所述夹取装置包括设置在所述放置台下方的支撑柱，设置在所述支撑柱内部的伸缩杆，与所述伸缩杆固定连接在一起的伺服电机，与所述伸缩杆端部连接在一起的夹手；
[0006]所述放置箱两侧设置有多组凹槽，设置在所述放置箱底部的支撑装置，所述凹槽设计尺寸相同。
[0007]在进一步的实施例中，所述支撑装置包括设置在所述放置箱底部的凸台，设置在所述凸台上方的支撑杆，设置在所述支撑杆上方的支撑机构；当夹取装置将剪板放置在放置箱内后，通过支撑装置进行剪板位置摆放等功能。
[0008]在进一步的实施例中，所述凸台设计材料为橡胶材料，所述支撑杆与所述放置箱底部内壁过盈配合在一起，所述支撑杆设置为伸缩结构；通过橡胶材料的凸台，在支撑杆上下运动时进行减震功能的实现，同时支撑杆与放置箱底部的过盈配合，起到限位作用。
[0009]在进一步的实施例中，所述支撑机构包括设置在所述支撑杆上方的第二支撑板，设置在所述第二支撑板上方的弹簧组，设置在所述弹簧组上方的第一支撑板；通过支撑机构内的弹簧组在调节剪板时，进行减震作用的实现。
[0010]在进一步的实施例中，所述夹手表面设置有凹槽，所述夹手与拉杆连接在一起，所述夹手内部设置有旋转球；通过旋转球进行夹手对剪板位置偏移调整，使得夹紧时更加紧固，防止脱落。
[0011]在进一步的实施例中，所述旋转球高于所述夹手中部位置1
‑
1.5cm，所述旋转球设置为金属材料；金属材料更加耐磨，减少材料消耗。
[0012]在进一步的实施例中，所述伸缩杆外部缠绕有弹簧，所述弹簧与拉杆端部连接在一起；伸缩杆上下运动，由外部的弹簧进行压缩，起到减震作用。
[0013]有益效果：一种剪板送料装置，通过设置在放置台上方的摄像头进行观察运输中的剪板状态，及时进行监控，防止不合格品流出，造成不必要的损失，当摄像头发现不合格品时通过夹手夹取放置在一旁，对不合格品进行有效管控；通过设置在放置台侧面的夹取
装置进行剪板收集工作，而通过夹手运输剪板的方式，提高工作效率的同时，也可以降低人工操作的成本，夹手表面开设的凹槽尺寸与剪板尺寸相同，方便对剪板的夹持工作，夹手中间位置安装的旋转球，方便对剪板位置调节，夹手在夹持过程中更加稳定；放置箱内的支撑装置，在剪板放入放置箱内时，对剪板进行缓冲工作，防止剪板与内部其他位置出现磕碰，造成剪板损伤，而支撑杆与放置箱底部过盈配合，不仅仅为固定作用，同时对支撑杆进行限位作用，橡胶的凸台起到减震缓冲作用。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图。
[0015]图2是夹取装置的结构示意图。
[0016]图3是放置箱的结构示意图。
[0017]附图标记为：第二传送带1、第二传动轮2、摄像头3、立柱4、夹手5、第一传送带6、第一传动轮7、底座8、放置台9、第三传动轮10、支撑柱11、拉杆12、旋转球13、弹簧14、伸缩杆15、伺服电机16、放置箱17、压板18、第一支撑板19、弹簧组20、第二支撑板21、支撑杆22、凸台23。
具体实施方式
[0018]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0019]如图1至图3所示，一种剪板送料装置由第二传送带1、第二传动轮2、摄像头3、立柱4、夹手5、第一传送带6、第一传动轮7、底座8、放置台9、第三传动轮10、支撑柱11、拉杆12、旋转球13、弹簧14、伸缩杆15、伺服电机16、放置箱17、压板18、第一支撑板19、弹簧组20、第二支撑板21、支撑杆22、凸台23组成。
[0020]如图1至图3所示，所述底座8设置在指定位置，所述第一传动轮7设置在所述底座8上方，所述第一传动轮7与所述第二传动轮2之间设置有第一传送带6，所述第一传送带6上方设置有立柱4，所述摄像头3与所述立柱4连接在一起，所述摄像头3设置在所述放置台9垂直方向，所述放置台9下方设置有夹取装置，所述第二传动轮2设置在所述放置台9下方，所述放置台9侧面设置有第二传送带1，所述第二传送带1端部设置有第三传动轮10，所述夹取装置包括设置在所述放置台9侧面的支撑柱11，设置在所述支撑柱11底部的伺服电机16，所述伺服电机16与所述伸缩杆15连接在一起，所述伸缩杆15外部缠绕有弹簧14，所述拉杆12与所述伸缩杆15固定连接在一起，所述弹簧14与所述拉杆12端部连接在一起，所述夹手5与所述拉杆12连接在一起，所述夹手5表面设置有凹槽，所述凹槽尺寸与剪板尺寸相匹配，所述拉杆12中部开设有圆形槽，所述旋转球13设置在所述圆形槽内部，所述旋转球13高于所述夹手5中部表面，所述夹取装置侧面设置有放置箱17，所述支撑装置设置在所述放置箱17内部，所述凸台23设置在所述放置箱17内部，所述凸台23为橡胶凸台23，所述支撑杆22设置在所述凸台23上方，所述放置箱17底部开设有空槽，所述支撑杆22两侧与所述空槽过盈连接在一起，所述支撑机构设置在所述支撑杆22上方，所述支撑机构包括设置在所述支撑杆
22上方的第二支撑板21，所述第一支撑板19和所述第二支撑板21之间设置有弹簧组20，所述压板18设置在所述支撑机构上方。
[0021]众所周知，目前，剪板在运输过程中，经常掺杂着不合格品，对于不合格品的流出没有指定相应措施，经常导致后续工序的无法进行，从而影响到了加工质量和加工效率；所述第一传动轮7设置在所述底座8上方，所述第一传动轮7与所述第二传动轮2之间设置有第一传送带6，所述第一传送带6上方设置有立柱4，所述摄像头3与所述立柱4连接在一起，所述摄像头3设置在所述放置台9垂直方向；通过设置在放置台9上方的摄像头3进行观察运输中的剪板状态，及时进行监控，防止不合格品流出，造成不必要的损失，当摄像头3发现不合格品时通过夹手5夹取放置在一旁，对不合格品进行有效管控。
[0022]相对的，目前我们使用的剪板运输装置，需要人工进行分类挑拣工作，这就会伴随着工作效率降低的问题发生；所述放置台9下方设置有夹取装置，所述第二传动轮2设置在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种剪板送料装置，其特征在于，包括底座,设置在所述底座上方的第一传送带,设置在所述第一传送带两侧端部的第一传动轮和第二传动轮,设置在所述第二传动轮上方的放置台,设置在所述第二传动轮下方的夹取装置,设置在所述夹取装置侧面的放置箱，设置在所述放置台上方的摄像头；所述夹取装置包括设置在所述放置台下方的支撑柱，设置在所述支撑柱内部的伸缩杆，与所述伸缩杆固定连接在一起的伺服电机，与所述伸缩杆端部连接在一起的夹手；所述放置箱两侧设置有多组凹槽，设置在所述放置箱底部的支撑装置，所述凹槽设计尺寸相同。2.如权利要求1所述的一种剪板送料装置，其特征在于，所述支撑装置包括设置在所述放置箱底部的凸台，设置在所述凸台上方的支撑杆，设置在所述支撑杆上方的支撑机构。3.如权利要求2所述的一种剪板送料装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世壮，朱国亮，
申请(专利权)人：江苏礼联机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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