一种无刷电机冲片筛选装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无刷电机冲片筛选装置，包括磁致冲片转移组件；所述磁致冲片转移组件装在可转动的中央旋转组件上，中央旋转组件由伺服电机带动。本发明专利技术采用了电磁磁化技术、通过轴向磁化冲片实现一摞冲片区分为单片单片的，便于后续检测和计数；便于应用图像识别技术快速精准且一致性较好的识别各类冲片的瑕疵、正反面、标记槽等关键特征的识别并进行NG判断；磁化冲片与转移技术实现了各类型冲片能够使用一个工装完成冲片的转移，减少设备零部件数量，降低设备换型操作难度；高精度私服驱动技术用于下料部位，使得下料工装和下料转盘能够精准的把冲片按需有序的排列整齐。能够精准的把冲片按需有序的排列整齐。能够精准的把冲片按需有序的排列整齐。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机冲片筛选装置


[0001]本专利技术涉及一种无刷电机冲片筛选装置。

技术介绍

[0002]随着工业4.0技术的不断发展，全社会自动化水平的不断提升，自动化环节中最重要的动力源电机的需求量急速增长，对于各类型电机的需求量也在不断增加，从产量到类型都在不断提升。在电机加工环节，松散冲片筛选叠装为铁芯这一环节占据较长的加工时间。
[0003]传统的电机冲片筛选叠装过程是用人工去完成冲片完整性的筛选、冲片正反面确定、冲片标记槽一致性确认等工作。随着技术的进步，出现了使用机械手安装气动吸盘拾取冲片，然后检测并叠装的功能。由于每一台电机使用的冲片数量较多，不同类型不同规格电机使用不同冲片，传统的吸嘴吸取与人工拾取速度慢，效率低。
[0004]即：现有技术主要采用的是人工识别冲片正反、查找冲片瑕疵以及确定标记槽位置，存在速度慢，效率低下的问题，同时，人工也不能够在高强度的加工效率面前保持较好的一致性；有的设备采用了真空吸嘴加机械手的技术，真空吸嘴用于吸取单片的冲片，机械手用于安装真空吸嘴，并进行冲片的转移和放置，该技术最大的缺陷是无法在更换吸嘴尺寸和形状的情况下适应不同类型不同规格的电机铁芯冲片，导致吸嘴的数量和类型繁多，使用难度大，同时，机械手的速度较低，且为串行工作模式，导致整体工作效率低下。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种无刷电机冲片筛选装置，该无刷电机冲片筛选装置采用了电磁磁化技术、通过轴向磁化冲片实现一摞冲片区分为单片单片的，便于后续检测和计数。
[0006]本专利技术通过以下技术方案得以实现。
[0007]本专利技术提供的一种无刷电机冲片筛选装置，包括磁致冲片转移组件；所述磁致冲片转移组件装在可转动的中央旋转组件上，中央旋转组件由伺服电机带动；中央旋转组件可转动安装在工作面上方，在工作面上正对磁致冲片转移组件的位置有下料位、弃料位、送料位，有上料杆装在送料位的位置。
[0008]所述送料位上装有垂直送料模组，垂直送料模组上有可垂直升降的水平移栽模组，水平移栽模组上有可水平移动的顶升组件。
[0009]所述送料位的位置上还装有调整模组，送料位两侧位置分别装有第一分片立板和第二分片立板。
[0010]所述下料位上装有下料移栽模组，下料移栽模组上装有下料旋转电机。
[0011]所述下料旋转电机安装在电机安装架上，电机安装架上有下料杆安装板，下料杆安装板上垂直装有第一下料杆和第二下料杆，在电机安装架和下料杆安装板之间装有下料旋转板，下料旋转电机带动下料旋转板。
[0012]所述工作面上安装有正对送料位的视觉相机。
[0013]所述第一分片立板和第二分片立板顶端分别装有第一分片电磁铁和第二分片电磁铁，在第一分片立板或第二分片立板顶部还装有光纤传感器。
[0014]所述磁致冲片转移组件由磨砂背光板、LED灯组、磨砂背光板由上至下依次安装组成。
[0015]所述中央旋转组件通过轴承组件安装，轴承组件底部装有光纤放大器、第一旋转轴定位槽口和第二旋转轴定位槽口。
[0016]本专利技术的有益效果在于：采用了电磁磁化技术、通过轴向磁化冲片实现一摞冲片区分为单片单片的，便于后续检测和计数；便于应用图像识别技术快速精准且一致性较好的识别各类冲片的瑕疵、正反面、标记槽等关键特征的识别并进行NG判断；磁化冲片与转移技术实现了各类型冲片能够使用一个工装完成冲片的转移，减少设备零部件数量，降低设备换型操作难度；高精度私服驱动技术用于下料部位，使得下料工装和下料转盘能够精准的把冲片按需有序的排列整齐。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的结构示意图；
[0018]图2是图1中磁致冲片转移组件的局部放大示意图；
[0019]图3是图1的局部结构后视图；
[0020]图4是图1的俯视图；
[0021]图5是图1中下料移栽模组的局部结构放大示意图；
[0022]图6是图5中电机安装架的局部结构放大示意图；
[0023]图7是图1中第一分片立板和第二分片立板顶部的局部结构放大示意图；
[0024]图8是图1中轴承组件的局部放大示意图；
[0025]图9是本专利技术的安装结构示意图。
[0026]图中：1
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垂直送料模组，2
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水平移栽模组，3
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顶升组件，4
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顶升杆，5
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调整模组，6
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上料杆，71
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第一分片立板，72
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第二分片立板， 8
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磁致冲片转移组件，9
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伺服电机，91
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中央旋转组件，911
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下料位， 912
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弃料位，913
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送料位，914
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维护位，10
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轴承组件，11
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下料移栽模组，111
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电机安装架，12
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下料旋转电机，131
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第一下料杆，132
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第二下料杆，14
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磨砂背光板，15
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LED灯组，16
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磨砂背光板，17
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视觉相机， 18
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下料杆安装板，19
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下料旋转板，201
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第一分片电磁铁，202
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第二分片电磁铁，21
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光纤传感器，22
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光纤放大器，231
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第一旋转轴定位槽口，232
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第二旋转轴定位槽口。
具体实施方式
[0027]下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0028]实施例1
[0029]如图1至图9所示的一种无刷电机冲片筛选装置，包括磁致冲片转移组件8；磁致冲片转移组件8装在可转动的中央旋转组件91上，中央旋转组件91由伺服电机9带动；中央旋转组件91可转动安装在工作面上方，在工作面上正对磁致冲片转移组件8的位置有下料位911、弃料位912、送料位913，有上料杆6装在送料位913的位置。
[0030]实施例2
[0031]基于实施例1，送料位913上装有垂直送料模组1，垂直送料模组1 上有可垂直升降的水平移栽模组2，水平移栽模组2上有可水平移动的顶升组件3。
[0032]实施例3
[0033]基于实施例2，送料位913的位置上还装有调整模组5，送料位913 两侧位置分别装有第一分片立板71和第二分片立板72。
[0034]实施例4
[0035]基于实施例1，下料位911上装有下料移栽模组11，下料移栽模组 11上装有下料旋转电机12。
[0036]实施例5
[0037]基于实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机冲片筛选装置，包括磁致冲片转移组件(8)，其特征在于：所述磁致冲片转移组件(8)装在可转动的中央旋转组件(91)上，中央旋转组件(91)由伺服电机(9)带动；中央旋转组件(91)可转动安装在工作面上方，在工作面上正对磁致冲片转移组件(8)的位置有下料位(911)、弃料位(912)、送料位(913)，有上料杆(6)装在送料位(913)的位置。2.如权利要求1所述的无刷电机冲片筛选装置，其特征在于：所述送料位(913)上装有垂直送料模组(1)，垂直送料模组(1)上有可垂直升降的水平移栽模组(2)，水平移栽模组(2)上有可水平移动的顶升组件(3)。3.如权利要求2所述的无刷电机冲片筛选装置，其特征在于：所述送料位(913)的位置上还装有调整模组(5)，送料位(913)两侧位置分别装有第一分片立板(71)和第二分片立板(72)。4.如权利要求1所述的无刷电机冲片筛选装置，其特征在于：所述下料位(911)上装有下料移栽模组(11)，下料移栽模组(11)上装有下料旋转电机(12)。5.如权利要求4所述的无刷电机冲片筛选装置，其特征在于：所述下料旋转电机(12)安装在电机安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷乾勇，柴进，赵怡阳，杨章剑，程明辉，
申请(专利权)人：贵州航天林泉电机有限公司，
类型：发明
国别省市：