图像同步方法及装置、设备、计算机存储介质制造方法及图纸

本公开实施例提供一种图像同步方法及装置、设备、计算机存储介质，方法包括：获取由多个图像采集装置针对目标对象采集的多组候选图像和每一候选图像对应的时间参数；从每一组候选图像中分别选取一个候选图像作为待分析图像，并基于多个待分析图像构建成待分析图像组；响应于待分析图像的时间参数均满足预设同步条件，将待分析图像组确定为目标对象对应的一个同步图像组。一个同步图像组。一个同步图像组。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像同步方法及装置、设备、计算机存储介质
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求在2021年9月16日提交新加坡知识产权局、申请号为10202110230T的新加坡专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0003]本公开涉及智能视频分析领域，尤其涉及一种图像同步方法及装置、设备、计算机存储介质。

技术介绍

[0004]目前，在特定场景下，如现场直播以及桌游场景，常利用设置于不同角度方向的多台相机协同处理，即触发多台相机对相同的目标对象以不同角度进行拍摄，返回多张图片，然后通过对多张图片进行信息分析以及信息融合以使看到的目标对象更加符合人脸视觉的真实直观世界。如此，多台相机便需要遵循严格的帧同步要求。
[0005]然而，由于存在因网络传输或者相机本身硬件导致的时间误差问题，多台相机返回的多张图像可能并不是帧同步的。

技术实现思路

[0006]本公开实施例提供一种图像同步方法及装置、设备、计算机存储介质。
[0007]本公开实施例的技术方案是这样实现的：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像同步方法，其特征在于，所述方法包括：获取由多个图像采集装置针对目标对象采集的多组候选图像和每一所述候选图像对应的时间参数；其中，每一所述图像采集装置对应所述多组候选图像中的一组候选图像，每一组候选图像包括至少一个所述候选图像；从所述每一组候选图像中分别选取一个所述候选图像作为待分析图像，并基于多个所述待分析图像构建成待分析图像组；响应于所述待分析图像的时间参数均满足预设同步条件，将所述待分析图像组确定为所述目标对象对应的一个同步图像组。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述多个图像采集装置同步发送图像采集触发信号；在接收到任一所述图像采集装置返回的、响应所述图像采集触发信号采集的所述候选图像时，记录所述候选图像对应的所述时间参数；按照所述时间参数排序的先后顺序，将所述候选图像和所述时间参数以对应关系缓存至任一图像缓存队列，以构建任一组候选图像；其中，每一所述图像采集装置对应一个图像缓存队列。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述多个图像采集装置同步发送图像采集触发信号，包括：获取每一所述图像采集装置对应的预设帧频率，并基于多个预设帧频率确定信号发射频率；其中，所述信号发射频率小于或等于任一所述预设帧频率；按照所述信号发射频率分别向所述多个图像采集装置同步发送所述图像采集触发信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述每一组候选图像中分别选取一个所述候选图像作为待分析图像，包括：从每一个所述图像缓存队列缓存的一组候选图像中，分别选取所述时间参数排序最靠前的一张候选图像作为待分析图像，得到所述多个待分析图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述待分析图像构建成待分析图像组之后，且所述响应于所述待分析图像的时间参数均满足预设同步条件，将所述待分析图像组确定为所述目标对象对应的一个同步图像组之前，所述方法还包括：将所述待分析图像组中所述时间参数排序最靠后的一张待分析图像确定为所述目标图像；计算所述目标图像对应的时间参数与所述待分析图像组中其他任一所述待分析图像对应的时间参数之间的时间差值；响应于所述时间差值均小于或者等于预设时间阈值，确定所述待分析图像的时间参数均满足预设同步条件。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算所述目标图像对应的时间参数与所述待分析图像组中其他任一所述待分析图像对应的时间参数之间的时间差值之后，所述方法还包括：响应于所述目标图像对应的时间参数与所述待分析图像组中第一待分析图像对应的时间参数之间的时间差值大于所述预设时间阈值，对所述第一待分析图像进行丢弃；其中，
所述第一待分析图像为所述待分析图像组中、除所述目标图像以外的其他任一待分析图像；从所述第一待分析图像所属的第一图像缓存队列中继续选取所述时间参数排序最靠前的第二待分析图像；基于所述第二待分析图像更新所述待分析图像组，继续基于更新后的待分析图像组执行所述目标图像的确定处理和所述预设同步条件的判断处理。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于所述待分析图像的时间参数均满足预设同步条件，将所述待分析图像组确定为所述目标对象对应的一个同步图像组之后，所述方法还包括：对所述同步图像组中的每一所述待分析图像进行预处理，得到满足预设模型输入条件的处理后的同步图像组；将所述处理后的同步图像组输入目标算法模型以进行图像分析处理。8.根据权利要求2至6任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于所述待分析图像的时间参数均满足预设同步条件，将所述待分析图像组确定为所述目标对象对应的一个同步图像组之后，所述方法还包括：继续基于每一所述图像缓存队列中时间参数最靠前的一张待分析图像构建下一个待分析图像组，以及执行所述目标对象对应的下一个同步图像组的确定处理。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个图像采集装置相对设置于所述目标对象的多个角度方向；一个图像采集装置设置于一个角度方向。10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时配置为：获取由多个图像采集装置针对目标对象采集的多组候选图像和每一所述候选图像对应的时间参数；其中，每一所述图像采集装置对应所述多组候选图像中的一组候选图像，每一组候选图像包括至少一个所述候选图像；从所述每一组候选图像中分别选取一个所述候选图像作为待分析图像，并基于多个所述待分析图像构建成待分析图像组；响应于所述待分析图像的时间参数均满足预设同步条件，将所述待分析图像组确定为所述目标对象对应的一个同步图像组。11.根据权利要求10所述的计算机设备，其特征在于，所述处理器还配置为：向所述多个图像采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳成，孙栋梁，张帅，
申请(专利权)人：商汤国际私人有限公司，
类型：发明
国别省市：