游戏桌周边的人体检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

提供了一种游戏桌周边的人体检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取游戏桌周边部署的至少一个三维传感器采集的游戏桌的三维场景数据；获取游戏桌周边的人体检测信息，人体检测信息包括至少一个人体的检测信息；基于三维场景数据对人体检测信息进行过滤，得到游戏桌周边的人体检测结果。得到游戏桌周边的人体检测结果。得到游戏桌周边的人体检测结果。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】游戏桌周边的人体检测方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求在2021年9月22日提交新加坡知识产权局、申请号为10202110486W的新加坡专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0003]本公开涉及计算机视觉
，尤其涉及一种游戏桌周边的人体检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0004]针对游戏场景，通常在游戏桌周边部署有一个或多个相机，实现场景二维图像的采集。
[0005]目前，可以对相机采集到的二维图像进行人体检测处理，从而得到游戏桌周边的人体检测结果，人体检测结果均依赖于二维图像本身，而二维图像中往往存在一些噪声，因此，人体检测结果的准确性和有效性较低。

技术实现思路

[0006]本公开实施例期望提供一种游戏桌周边的人体检测方法、装置、电子设备及存储介质。
[0007]本公开实施例的技术方案是这样实现的：
[0008]本公开实施例提供了一种游戏桌周边的人体检测方法，包括：
[0009]获取游戏桌周边部署的至少一个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据；
[0010]获取所述游戏桌周边的人体检测信息，所述人体检测信息包括至少一个人体的检测信息；
[0011]基于所述三维场景数据对所述人体检测信息进行过滤，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。
[0012]在上述方法中，所述基于所述三维场景数据对所述人体检测信息进行过滤，得到所述游戏桌周边的人体检测结果，包括：
[0013]基于所述三维场景数据，确定所述人体检测信息中每一个检测到的人体与所述游戏桌之间的距离；
[0014]过滤所述人体检测信息中，与所述游戏桌之间的距离超过设定的阈值的人体的检测信息，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。
[0015]在上述方法中，所述获取所述游戏桌周边的人体检测信息，包括：
[0016]获取所述游戏桌周边部署的至少一个二维图像传感器采集的所述游戏桌的二维图像数据；
[0017]基于所述二维图像数据检测所述游戏桌周边的人体，得到所述游戏桌周边的二维人体检测信息。
[0018]在上述方法中，所述游戏桌周边部署的三维传感器的数量为1，所述三维场景数据包括深度信息；
[0019]所述基于所述三维场景数据，确定所述人体检测信息中每一个检测到的人体与所述游戏桌之间的距离，包括：
[0020]基于所述三维场景数据，确定所述游戏桌和所述二维人体检测信息中的每一个人体的深度信息；
[0021]基于所述深度信息确定所述二维人体检测信息中的每一个人体与所述游戏桌之间的距离。
[0022]在上述方法中，所述至少一个三维传感器为多个三维传感器，所述多个三维传感器分布在所述游戏桌周边的多个不同方位；
[0023]所述方法还包括：
[0024]基于所述多个三维传感器中每个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据，构建所述游戏桌的完整三维数据；
[0025]所述获取所述游戏桌周边的人体检测信息，包括：
[0026]基于所述游戏桌的完整三维数据进行人体检测，得到所述游戏桌周边的三维人体检测信息。
[0027]在上述方法中，还包括：
[0028]基于所述完整三维数据进行游戏道具检测，得到所述游戏桌上的游戏道具的三维检测信息；
[0029]基于所述游戏道具的三维检测信息和所述三维人体检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系。
[0030]在上述方法中，还包括：
[0031]获取所述游戏桌周边部署的至少一个二维图像传感器采集的所述游戏桌的二维图像数据；
[0032]基于所述二维图像数据检测所述游戏桌周边的人体和所述游戏桌上的游戏道具，得到所述游戏桌周边的二维人体检测信息和所述游戏桌上的游戏道具的二维检测信息。
[0033]在上述方法中，所述基于所述游戏道具的三维检测信息和所述三维人体检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系，包括：
[0034]对所述二维人体检测信息和所述三维人体检测信息进行融合，得到多模态人体检测信息；
[0035]对所述游戏道具的二维检测信息和三维检测信息进行融合，得到多模态游戏道具检测信息；
[0036]基于所述多模态人体检测信息和所述多模态游戏道具检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系。
[0037]在上述方法中，所述基于所述游戏道具的三维检测信息和所述三维人体检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系，包括：
[0038]基于所述二维人体检测信息和所述游戏道具的二维检测信息，确定所述人体和所述游戏道具的在二维平面内的第一操作关系；
[0039]基于所述三维人体检测信息和所述游戏道具的三维检测信息，确定所述人体和所
述游戏道具在三维空间内的第二操作关系；
[0040]对所述第一操作关系和所述第二操作关系进行融合，得到所述人体和所述游戏道具的操作关系。
[0041]本公开实施例提供了一种游戏桌周边的人体检测装置，包括：
[0042]获取模块，用于获取游戏桌周边部署的至少一个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据；获取所述游戏桌周边的人体检测信息，所述人体检测信息包括至少一个人体的检测信息；
[0043]检测模块，用于基于所述三维场景数据对所述人体检测信息进行过滤，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。
[0044]在上述装置中，所述检测模块，具体用于基于所述三维场景数据，确定所述人体检测信息中每一个检测到的人体与所述游戏桌之间的距离；过滤所述人体检测信息中，与所述游戏桌之间的距离超过设定的阈值的人体的检测信息，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。
[0045]在上述装置中，所述获取模块，具体用于获取所述游戏桌周边部署的至少一个二维图像传感器采集的所述游戏桌的二维图像数据；基于所述二维图像数据检测所述游戏桌周边的人体，得到所述游戏桌周边的二维人体检测信息。
[0046]在上述装置中，所述游戏桌周边部署的三维传感器的数量为1，所述三维场景数据包括深度信息；
[0047]所述检测模块，具体用于基于所述三维场景数据，确定所述游戏桌和所述二维人体检测信息中的每一个人体的深度信息；基于所述深度信息确定所述二维人体检测信息中的每一个人体与所述游戏桌之间的距离。
[0048]在上述装置中，还包括：构建模块，所述至少一个三维传感器为多个三维传感器，所述多个三维传感器分布在所述游戏桌周边的多个不同方位；
[0049]所述构建模块，用于基于所述多个三维传感器中每个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据，构建所述游戏桌的完整三维数据；
[0050]所述获取模块，具体用于基于所述游戏桌的完整三维数据进行人体检测，得到所述游戏桌周边的三维人体检测信息。
[0051]在上述装置中，所述检测模块，还用于基于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种游戏桌周边的人体检测方法，包括：获取游戏桌周边部署的至少一个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据；获取所述游戏桌周边的人体检测信息，所述人体检测信息包括至少一个人体的检测信息；基于所述三维场景数据对所述人体检测信息进行过滤，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述三维场景数据对所述人体检测信息进行过滤，得到所述游戏桌周边的人体检测结果，包括：基于所述三维场景数据，确定所述人体检测信息中每一个检测到的人体与所述游戏桌之间的距离；过滤所述人体检测信息中，与所述游戏桌之间的距离超过设定的阈值的人体的检测信息，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述获取所述游戏桌周边的人体检测信息，包括：获取所述游戏桌周边部署的至少一个二维图像传感器采集的所述游戏桌的二维图像数据；基于所述二维图像数据检测所述游戏桌周边的人体，得到所述游戏桌周边的二维人体检测信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述游戏桌周边部署的三维传感器的数量为1，所述三维场景数据包括深度信息；所述基于所述三维场景数据，确定所述人体检测信息中每一个检测到的人体与所述游戏桌之间的距离，包括：基于所述三维场景数据，确定所述游戏桌和所述二维人体检测信息中的每一个人体的深度信息；基于所述深度信息确定所述二维人体检测信息中的每一个人体与所述游戏桌之间的距离。5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个三维传感器为多个三维传感器，所述多个三维传感器分布在所述游戏桌周边的多个不同方位；所述方法还包括：基于所述多个三维传感器中每个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据，构建所述游戏桌的完整三维数据；所述获取所述游戏桌周边的人体检测信息，包括：基于所述游戏桌的完整三维数据进行人体检测，得到所述游戏桌周边的三维人体检测信息。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：基于所述完整三维数据进行游戏道具检测，得到所述游戏桌上的游戏道具的三维检测信息；基于所述游戏道具的三维检测信息和所述三维人体检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：
获取所述游戏桌周边部署的至少一个二维图像传感器采集的所述游戏桌的二维图像数据；基于所述二维图像数据检测所述游戏桌周边的人体和所述游戏桌上的游戏道具，得到所述游戏桌周边的二维人体检测信息和所述游戏桌上的游戏道具的二维检测信息。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述游戏道具的三维检测信息和所述三维人体检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系，包括：对所述二维人体检测信息和所述三维人体检测信息进行融合，得到多模态人体检测信息；对所述游戏道具的二维检测信息和三维检测信息进行融合，得到多模态游戏道具检测信息；基于所述多模态人体检测信息和所述多模态游戏道具检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系。9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述基于所述游戏道具的三维检测信息和所述三维人体检测信息，确定所述人体与所述游戏道具的操作关系，包括：基于所述二维人体检测信息和所述游戏道具的二维检测信息，确定所述人体和所述游戏道具的在二维平面内的第一操作关系；基于所述三维人体检测信息和所述游戏道具的三维检测信息，确定所述人体和所述游戏道具在三维空间内的第二操作关系；对所述第一操作关系和所述第二操作关系进行融合，得到所述人体和所述游戏道具的操作关系。10.一种电子设备，包括第一处理器和第一存储器，所述第一存储器存储有可在所述第一处理器上运行的计算机程序，所述第一处理器执行所述程序时配置为：获取游戏桌周边部署的至少一个三维传感器采集的所述游戏桌的三维场景数据；获取所述游戏桌周边的人体检测信息，所述人体检测信息包括至少一个人体的检测信息；基于所述三维场景数据对所述人体检测信息进行过滤，得到所述游戏桌周边的人体检测结果。11.根据权利要求10所述的电子设备，其中，在基于所述三维场景数据对所述人体检测信息进行过滤，得到所述游戏桌周...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡中昂，任达萱，罗志鹏，赵海宇，
申请(专利权)人：商汤国际私人有限公司，
类型：发明
国别省市：