双面分选干选机、分选控制方法及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种双面分选干选机、分选控制方法及计算机可读存储介质，涉及物料分选技术领域，该双面分选干选机采用了两台背靠背布置的振动布料器，提高了处理量；采用了自由落体式布料，通过分析计算设备、识别设备和喷吹设备执行物料颗粒级的分选过程，提高了精度；在相同处理量的条件下等宽给料，大幅降低了平摊物料颗粒所需的振动筛长度，减小了占地面积；且与环形分选设备相比，不需要定制识别设备，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
双面分选干选机、分选控制方法及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及物料分选
，尤其是涉及一种双面分选干选机、分选控制方法及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有干选机的布料往往采用三种方式，一是带式布料，例如矿用智能干选机，颗粒在皮带上均匀摊开，并通过加速保持在皮带上稳定，后续经识别、执行分离目标矿物。二是采用滑板给料，例如色选机，颗粒在滑板上加速摊开，经识别、喷吹分离目标矿物。三是利用环形给料，提高出料面积，增加处理量。
[0003]带式布料为保证颗粒在皮带上均匀摊开，需要保证前置给料器单层给料，皮带宽度限制设备的处理能力，同时为了使颗粒在皮带上稳定还需要一定的皮带长度，因此导致带式输送机占地面积大，成本较高。
[0004]滑板布料利用颗粒在滑板上加速摊开，可以提高给料量，进而提高了处理量，但是由于其摩擦系数不均匀，颗粒速度不完全相同，导致喷吹准确度明显下降，精度较低。
[0005]环形分选设备由于其射源需要特殊定制，成本高昂。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种双面分选干选机、分选控制方法及计算机可读存储介质，以提高处理量和精度，减小占地面积，降低成本。
[0007]第一方面，本专利技术实施例提供了一种双面分选干选机，包括沿物料的流动方向依次设置的分料布料设备、两台振动布料器和分选腔，还包括分析计算设备；所述分料布料设备用于将物料分为与所述振动布料器的振动筛等宽的两股料流；两台所述振动布料器分别位于所述分料布料设备的两个出料口的下方，两台所述振动布料器背靠背布置；所述分选腔的两个入口分别设置在两台所述振动布料器的出料口的下方，所述分选腔内由高到低依次设置有两套识别设备、两台喷吹设备和多个溜槽，两套所述识别设备相向布置；所述分析计算设备分别与两套所述识别设备和两台所述喷吹设备连接；所述分析计算设备用于从两套所述识别设备中分别获取两股料流中物料颗粒的物料类型，并输出相应的控制指令至相应的喷吹设备；所述喷吹设备用于根据接收到的控制指令，将指定物料类型的物料颗粒喷吹至对应的溜槽，未喷吹的物料颗粒滑落至其下方的溜槽。
[0008]进一步地，两套所述识别设备均包括同水平布置的射源和线阵探测器，所述射源和线阵探测器之间形成检测路径，两套所述识别设备的检测路径互相平行。
[0009]进一步地，两套所述识别设备垂直方向上下设置，且两套识别设备的检测路径在满足预设长度时垂直投影最大重叠。
[0010]进一步地，所述分料布料设备包括二分器和两个布料机构，所述二分器的出料口
设置有调节机构，所述调节机构用于调节所述二分器的两个出料口的出料量，两个所述布料机构分别与所述二分器的两个出料口连通；所述布料机构包括分料箱和布料箱，所述布料箱位于所述分料箱的出料口下方，所述分料箱的宽度沿物料的流动方向逐渐增大，所述布料箱的宽度与所述振动筛的宽度相等。
[0011]进一步地，所述分料箱内设置有沿物料的流动方向布置的多层分料挡板，所述分料挡板的大小随物料的流动方向逐渐减小，所述分料挡板的数量随物料的流动方向逐渐增多；所述布料箱内设置有均匀排列的多层分散柱，相邻两层分散柱交错布置。
[0012]进一步地，所述分料挡板为三棱柱，所述分散柱为三棱柱或圆柱。
[0013]进一步地，同水平布置的相邻分散柱之间的距离为物料颗粒的最大粒径的2倍以上。
[0014]进一步地，所述振动布料器的出料口设置有弧形缓冲面。
[0015]进一步地，所述溜槽包括第一溜槽和第二溜槽，未喷吹的物料颗粒落入所述第一溜槽，被喷吹的物料颗粒落入所述第二溜槽，所述第二溜槽的上方设置有物料隔离板。
[0016]进一步地，所述物料隔离板包括V型反弹板或竖直隔离板。
[0017]进一步地，所述振动布料器的参数布置满足以下条件：，其中，ω表示所述振动布料器振动的圆频率，λ表示所述振动布料器的工作面沿振动方向的单振幅，μ0表示物料颗粒与所述工作面之间的静摩擦角，δ表示所述振动布料器的振动方向与所述工作面的夹角，α0表示所述工作面的倾角，g表示重力加速度。
[0018]进一步地，所述分析计算设备还与所述分料布料设备上游的给料设备、所述调节机构、以及两个所述布料机构中的各个所述分料挡板连接，所述分析计算设备还用于根据从两套所述识别设备中获取到的颗粒信息，统计得到两股料流在单位时间通过的物料颗粒数目、两股料流对应的铺满率和每股料流的均匀度，并调节所述给料设备的给料量、所述二分器的两个出料口的出料量以及相应所述布料机构中的各个所述分料挡板的朝向。
[0019]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种分选控制方法，应用于第一方面所述的双面分选干选机中的分析计算设备，所述方法包括：从两套所述识别设备中分别获取经两台所述振动布料器出料的两股料流中物料颗粒的物料类型、两股料流对应的铺满率和每股料流的均匀度；根据所述物料类型，输出相应的控制指令至相应的喷吹设备；根据所述铺满率和所述均匀度，控制所述分料布料设备出料口的出料量，以使所述铺满率等于预定的铺满率上限，且所述均匀度满足单层布料。
[0020]进一步地，所述分料布料设备包括二分器和两个布料机构，所述二分器的两个出料口分别设置有调节机构，两个所述布料机构分别与所述二分器的两个出料口连通；所述布料机构包括分料箱和布料箱，所述布料箱位于所述分料箱的出料口下方，所述分料箱内设置有沿物料的流动方向布置的多层分料挡板；所述分析计算设备还与所述分料布料设备上游的给料设备、所述调节机构、以及两个所述布料机构中的各个所述分料挡板连接；所述方法还包括：根据从两套所述识别设备中获取到的颗粒信息，统计两股料流在单位时间通过的
物料颗粒数目，得到第一颗粒数目和第二颗粒数目；根据所述第一颗粒数目、所述第二颗粒数目、所述铺满率和所述均匀度，调节所述给料设备的给料量、所述二分器的两个出料口的出料量以及相应所述布料机构中的各个所述分料挡板的朝向。
[0021]进一步地，所述铺满率包括第一铺满率和第二铺满率，所述均匀度包括第一均匀度和第二均匀度；所述根据所述第一颗粒数目、所述第二颗粒数目、所述铺满率和所述均匀度，调节所述给料设备的给料量、所述二分器的两个出料口的出料量以及相应所述布料机构中的各个所述分料挡板的朝向的步骤，包括：根据所述第一颗粒数目和所述第二颗粒数目，确定总颗粒数目和颗粒数目差异，并根据所述总颗粒数目和所述颗粒数目差异，分别调节所述给料设备的给料量和所述二分器的两个出料口的出料量；或者，根据所述第一铺满率和所述第二铺满率，确定总铺满率和铺满率差异，并根据所述总铺满率和所述铺满率差异，分别调节所述给料设备的给料量和所述二分器的两个出料口的出料量；根据所述第一均匀度和所述第二均匀度，分别调节相应所述布料机构中的各个所述分料挡板的朝向。
[0022]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行第二方面所述的分选控制方法。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双面分选干选机，其特征在于，包括沿物料的流动方向依次设置的分料布料设备、两台振动布料器和分选腔，还包括分析计算设备；所述分料布料设备用于将物料分为与所述振动布料器的振动筛等宽的两股料流；两台所述振动布料器分别位于所述分料布料设备的两个出料口的下方，两台所述振动布料器背靠背布置；所述分选腔的两个入口分别设置在两台所述振动布料器的出料口的下方，所述分选腔内由高到低依次设置有两套识别设备、两台喷吹设备和多个溜槽，两套所述识别设备相向布置；所述分析计算设备分别与两套所述识别设备和两台所述喷吹设备连接；所述分析计算设备用于从两套所述识别设备中分别获取两股料流中物料颗粒的物料类型，并输出相应的控制指令至相应的喷吹设备；所述喷吹设备用于根据接收到的控制指令，将指定物料类型的物料颗粒喷吹至对应的溜槽，未喷吹的物料颗粒滑落至其下方的溜槽。2.根据权利要求1所述的双面分选干选机，其特征在于，两套所述识别设备均包括同水平布置的射源和线阵探测器，所述射源和线阵探测器之间形成检测路径，两套所述识别设备的检测路径互相平行。3.根据权利要求2所述的双面分选干选机，其特征在于，两套所述识别设备垂直方向上下设置，且两套识别设备的检测路径在满足预设长度时垂直投影最大重叠。4.根据权利要求1所述的双面分选干选机，其特征在于，所述分料布料设备包括二分器和两个布料机构，所述二分器的出料口设置有调节机构，所述调节机构用于调节所述二分器的两个出料口的出料量，两个所述布料机构分别与所述二分器的两个出料口连通；所述布料机构包括分料箱和布料箱，所述布料箱位于所述分料箱的出料口下方，所述分料箱的宽度沿物料的流动方向逐渐增大，所述布料箱的宽度与所述振动筛的宽度相等。5.根据权利要求4所述的双面分选干选机，其特征在于，所述分料箱内设置有沿物料的流动方向布置的多层分料挡板，所述分料挡板的大小随物料的流动方向逐渐减小，所述分料挡板的数量随物料的流动方向逐渐增多；所述布料箱内设置有均匀排列的多层分散柱，相邻两层分散柱交错布置。6.根据权利要求5所述的双面分选干选机，其特征在于，所述分料挡板为三棱柱，所述分散柱为三棱柱或圆柱。7.根据权利要求5所述的双面分选干选机，其特征在于，同水平布置的相邻分散柱之间的距离为物料颗粒的最大粒径的2倍以上。8.根据权利要求1所述的双面分选干选机，其特征在于，所述振动布料器的出料口设置有弧形缓冲面。9.根据权利要求1所述的双面分选干选机，其特征在于，所述溜槽包括第一溜槽和第二溜槽，未喷吹的物料颗粒落入所述第一溜槽，被喷吹的物料颗粒落入所述第二溜槽，所述第二溜槽的上方设置有物料隔离板。10.根据权利要求9所述的双面分选干选机，其特征在于，所述物料隔离板包括V型反弹板或竖直隔离板。11.根据权利要求1所述的双面分选干选机，其特征在于，所述振动布料器的参数布置满足以下条件：
，其中，ω表示所述振动布料器振动的圆频率，λ表示所述振动布料器的工作面沿振动方向的单振幅，μ0表示物料颗粒与所述工作面之间的静摩擦角，δ表示所述振动布料器的振动方向与所述工作面的夹角，α0...

【专利技术属性】
技术研发人员：李太友，葛小冬，刘纯，陈建东，田枫，
申请(专利权)人：天津美腾科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：