一种隧道衬砌质量检测数据采集车及其采集方法技术

本发明专利技术提供一种隧道衬砌质量检测数据采集车及其采集方法，该采集车包括：数据采集系统，包括雷达天线和数据采集控制器，所述数据采集控制器用于控制所述雷达天线进行采集并记录隧道衬砌的测试点的数据；雷达支撑系统，用于支撑所述雷达天线；液压系统，用于为所述雷达支撑系统提供动力并调整所述雷达支撑系统的位置；以及电控系统，用于控制所述雷达支撑系统和所述液压系统，以使得所述雷达天线能够到达所述测试点。本发明专利技术自动化控制程度高、操作简单、安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道衬砌质量检测数据采集车及其采集方法


[0001]本专利技术涉及隧道质量检测的
，具体地，涉及一种隧道衬砌质量检测数据采集车及其采集方法。

技术介绍

[0002]目前，隧道衬砌质量检测采取地质雷达现场检测的方式，检测方法相对固定，现阶段主要有隧道高空作业车与装载机铲抖焊接隧道检测台架两种方式进行检测数据的采集，但此两种检测方式对操作人员的安全有较大隐患，同时通过人工的方式采集数据存在采集数据不稳定，失真甚至失效的问题。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术的问题，本专利技术提出了一种自动化控制程度高、操作简单、安全可靠的隧道衬砌质量检测数据采集车及其采集方法。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术公开了一种隧道衬砌质量检测数据采集车，包括：数据采集系统，包括雷达天线和数据采集控制器，所述数据采集控制器用于控制所述雷达天线进行采集并记录隧道衬砌的测试点的数据；雷达支撑系统，用于支撑所述雷达天线；液压系统，用于为所述雷达支撑系统提供动力并调整所述雷达支撑系统的位置；以及电控系统，用于控制所述雷达支撑系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道衬砌质量检测数据采集车，包括：数据采集系统，包括雷达天线和数据采集控制器，所述数据采集控制器用于控制所述雷达天线进行采集并记录隧道衬砌的测试点的数据；雷达支撑系统，用于支撑所述雷达天线；液压系统，用于为所述雷达支撑系统提供动力并调整所述雷达支撑系统的位置；以及电控系统，用于控制所述雷达支撑系统和所述液压系统，以使得所述雷达天线能够到达所述测试点。2.根据权利要求1所述的隧道衬砌质量检测数据采集车，其中，所述隧道衬砌质量检测数据采集车进行定速巡航。3.根据权利要求1所述的隧道衬砌质量检测数据采集车，其中，所述隧道衬砌质量检测数据采集车包括底盘，所述雷达支撑系统包括依次连接的回转机构、直臂、折臂、伸缩臂以及雷达固定座，所述回转机构固定在所述底盘上，所述雷达固定座用于支撑所述雷达天线。4.根据权利要求3所述的隧道衬砌质量检测数据采集车，其中，所述液压系统包括液压泵、液压阀组、用于调整所述回转机构的回转马达、用于调整所述直臂的直臂油缸、用于调整所述折臂的折臂油缸以及用于调整所述伸缩臂的伸缩臂油缸，其中，所述液压阀组用于将所述液压泵提供的动力分别提供到所述回转马达、所述直臂油缸、所述折臂油缸以及所述伸缩臂油缸。5.根据权利要求3所述的隧道衬砌质量检测数据采集车，其中，所述回转机构实现所述雷达支撑系统的
±
90度的周向旋转。6.根据权利要求3所述的隧道衬砌质量检测数据采集车，其中，所述电控系统包括回转机构行程开关、折臂角度传感器、伸缩臂行程开关以及控制器，所述回转机构行程开关用于检测所述回转机构的回转角度，所述折臂角度传感器用于检测所述折臂的偏转角度，所述伸缩臂行程开关用于检测所述伸缩臂的伸缩长度，所述控制器根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：白士新，
申请(专利权)人：中冶交通建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：