一种智能小车的自动化消毒系统技术方案

一种智能小车的自动化消毒系统,它涉及一种自动化消毒系统，具体涉及一种适宜公共场所消毒的智能小车自动化消毒系统。它包括车辆系统和消毒系统，消毒系统设置在车辆系统上；所述的车辆系统包括履带机构、驱动装置、自动避障装置、照明系统、远程连接装置、远程控制连接装置、车辆主体，驱动装置设置在履带机构的上部，自动避障装置设置在车辆主体的侧边，照明系统设置在车辆主体的前侧，远侧控制连接装置设置在车辆主体的上部。本消毒车辆和系统消毒速度快、自动化程度高，能够根据场景和位置进行自动调整；随着病毒的变异，本发明专利技术可以适应对消毒的要求；在各公共场所、公路、野外、公园等处可以进行常态化消毒，方便进行长期作业和定期作业。定期作业。定期作业。

【技术实现步骤摘要】
一种智能小车的自动化消毒系统


[0001]本专利技术涉及一种自动化消毒系统，具体涉及一种适宜公共场所消毒的智能小车自动化消毒系统。

技术介绍

[0002]日常消毒成为各国居民、企业单位、政府部门的重头工作，特别是公共场所进行消毒剂的喷洒，当前很多地方都采用卡车、洒水车进行改装，这一类车辆改装成本、实际实用效率低下，操作和使用也非常不方便。
[0003]而且现有的消毒车辆均通过人工进行操作，人工驾驶员、人工药物喷洒，这需要消耗大量对人工，而且自动化程度低，不能适应实时变化。随着病毒的变异，对于消毒的要求越来越高；更重要的是公共场所、公路、野外、公园等处的消毒已经变成了常态，需要长期进行长期作业和定期作业，因此需要更加专业、高效、节省人工的自动化消毒设备进行定期作业。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种智能小车的自动化消毒系统，它能够进行自动驾驶、自动消毒，可以进行远程控制、自动调整控制；它驾驶和消毒简单便捷，无需人工便可实现自动消毒，对环境及过往的车辆进行消毒，大大的提高了消毒的效率，节省了人工成本。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案是：它包括车辆系统1和消毒系统2，消毒系统2设置在车辆系统1上；所述的车辆系统1包括履带机构11、驱动装置12、自动避障装置13、照明系统14、远程连接装置15、远程控制连接装置16、车辆主体17，驱动装置12设置在履带机构11的上部，自动避障装置13设置在车辆主体17的侧边，照明系统14设置在车辆主体17的前侧，远侧控制连接装置16设置在车辆主体17的上部。
[0006]所述的消毒系统2包含消毒液箱体21、消毒驱动装置22、消毒驱动远程控制装置23、消毒远程连接机构24、场景扫描机构25、消毒立杆26、消毒横杆27、消毒喷口28，消毒液箱体21设置在车辆主体17上，消毒驱动装置22设置在消毒液箱体21的侧边上，消毒驱动装置22上连接有消毒驱动远程控制装置23，消毒远程连接机构24连接在消毒驱动远程控制装置23上，消毒立杆26设置车辆主体17的顶部，场景扫描机构25固定设置在消毒立杆26上，消毒立杆26的顶部设置有消毒横杆27，消毒横杆27的两端分别设置有消毒喷口28。
[0007]所述的消毒液箱体21上设置有密封上盖211，密封上盖211上设置有进液口212。
[0008]所述的消毒立杆26为三节式升降杆。
[0009]所述的消毒系统2包含自动化消毒控制系统，自动化消毒控制系统采用以下消毒识别控制方法：消毒场景监控识别装置实时扫描车辆周边的场景和位置，该场景包括建筑高度、宽度、人群密集度、车辆密度、车辆通过速度等；将建筑高度、宽度、人群密集度、车辆密度、车辆通过速度的数据设置为A1、A2、A3、A4、A5；所述的位置包括学校、写字楼、商场、居
民区、工业区、公园、广场等；将上述学校、写字楼、商场、居民区、工业区、公园、广场分别设置为B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7；将场景数据A1
‑
An乘以场景系数M得到场景数值，将位置数据乘以位置系数P得到位置数值，将位置数值与场景数值相加得到消毒指数，消毒控制装置根据消毒指数实施消毒出液速度、出液时间、出液口角度。
[0010]本专利技术的工作原理：本专利技术通过自动行驶车辆，通过远程控制和自动控制，实施无人化或者远程的进行消毒，可以大大减少人工和降低人工的工作强度，实施自动化消毒，而且根据场景和位置进行自动调整，确保最佳的消毒速度和角度。
[0011]采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：本消毒车辆和系统消毒速度快、自动化程度高，能够根据场景和位置进行自动调整；随着病毒的变异，本专利技术可以适应对消毒的要求；在各公共场所、公路、野外、公园等处可以进行常态化消毒，方便进行长期作业和定期作业。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本专利技术中车辆系统1和消毒系统2的结构示意图。
[0014]附图标记说明：车辆系统1、消毒系统2、履带机构11、驱动装置12、自动避障装置13、照明系统14、远程连接装置15、远程控制连接装置16、车辆主体17、消毒液箱体21、消毒驱动装置22、消毒驱动远程控制装置23、消毒远程连接机构24、场景扫描机构25、消毒立杆26、消毒横杆27、消毒喷口28、密封上盖211、进液口212。
具体实施方式
[0015]参看图1所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它由车辆系统1和消毒系统2组成；消毒系统2设置在车辆系统1上；所述的车辆系统1包括履带机构11、驱动装置12、自动避障装置13、照明系统14、远程连接装置15、远程控制连接装置16、车辆主体17，驱动装置12设置在履带机构11的上部，自动避障装置13设置在车辆主体17的侧边，照明系统14设置在车辆主体17的前侧，远侧控制连接装置16设置在车辆主体17的上部。
[0016]所述的消毒系统2包含消毒液箱体21、消毒驱动装置22、消毒驱动远程控制装置23、消毒远程连接机构24、场景扫描机构25、消毒立杆26、消毒横杆27、消毒喷口28，消毒液箱体21设置在车辆主体17上，消毒驱动装置22设置在消毒液箱体21的侧边上，消毒驱动装置22上连接有消毒驱动远程控制装置23，消毒远程连接机构24连接在消毒驱动远程控制装置23上，消毒立杆26设置车辆主体17的顶部，场景扫描机构25固定设置在消毒立杆26上，消毒立杆26的顶部设置有消毒横杆27，消毒横杆27的两端分别设置有消毒喷口28。
[0017]所述的消毒液箱体21上设置有密封上盖211，密封上盖211上设置有进液口212。
[0018]所述的消毒立杆26为三节式升降杆。
[0019]所述的消毒系统2包含自动化消毒控制系统，自动化消毒控制系统采用以下消毒
识别控制方法：消毒场景监控识别装置实时扫描车辆周边的场景和位置，该场景包括建筑高度、宽度、人群密集度、车辆密度、车辆通过速度等；将建筑高度、宽度、人群密集度、车辆密度、车辆通过速度的数据设置为A1、A2、A3、A4、A5；所述的位置包括学校、写字楼、商场、居民区、工业区、公园、广场等；将上述学校、写字楼、商场、居民区、工业区、公园、广场分别设置为B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7；将场景数据A1
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An乘以场景系数M得到场景数值，将位置数据乘以位置系数P得到位置数值，将位置数值与场景数值相加得到消毒指数，消毒控制装置根据消毒指数实施消毒出液速度、出液时间、出液口角度。
[0020]本专利技术的工作原理：本专利技术通过自动行驶车辆，通过远程控制和自动控制，实施无人化或者远程的进行消毒，可以大大减少人工和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能小车的自动化消毒系统，其特征在于：它包括车辆系统(1)和消毒系统(2)，消毒系统(2)设置在车辆系统(1)上；所述的车辆系统(1)包括履带机构(11)、驱动装置(12)、自动避障装置(13)、照明系统(14)、远程连接装置(15)、远程控制连接装置(16)、车辆主体(17)，驱动装置(12)设置在履带机构(11)的上部，自动避障装置(13)设置在车辆主体(17)的侧边，照明系统(14)设置在车辆主体(17)的前侧，远侧控制连接装置(16)设置在车辆主体(17)的上部。2.根据权利要求1所述的一种智能小车的自动化消毒系统，其特征在于：所述的消毒系统(2)包含消毒液箱体(21)、消毒驱动装置(22)、消毒驱动远程控制装置(23)、消毒远程连接机构(24)、场景扫描机构(25)、消毒立杆(26)、消毒横杆(27)、消毒喷口(28)，消毒液箱体(21)设置在车辆主体(17)上，消毒驱动装置(22)设置在消毒液箱体(21)的侧边上，消毒驱动装置(22)上连接有消毒驱动远程控制装置(23)，消毒远程连接机构(24)连接在消毒驱动远程控制装置(23)上，消毒立杆(26)设置车辆主体(17)的顶部，场景扫描机构(25)固定设置在消毒立杆(26)上，消毒立杆(26)的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永华，刘钰，俞苏鹏，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：