一种无人船设计测量系统技术方案

本发明专利技术提供一种无人船设计测量系统，包括两个无人船、连接架和搭载平台，无人船分布在搭载平台的两侧且通过连接架连接，无人船为无人驾驶船，搭载平台搭载测深仪、定姿系统、多波束、侧扫声呐、ADCP流速流量仪和水质多参数仪传感设备，无人船搭载泵喷式双动力双舵模块，直流无刷电机驱动，喷水推进，每个泵喷动力模块都配有舵向控制，搭载平台通过无线传输模块与控制终端通信，无线传输模块数据传输采用同一链路，数据存储采用双备份，控制终端遥控器可实时显示电压、速度、位置、航向、观测卫星、距离信息，无人船设计测量系统还包括地面控制基站。该无人船设计测量系统船体运行稳定，搭载能力强，动力强，便于操控，解决了浅水探测的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人船设计测量系统


[0001]本专利技术涉及无人探测
，特别的为一种无人船设计测量系统。

技术介绍

[0002]截至目前，国内外已经公布的水上无人测量船船型中，有单体船、双体船和三体船等。其中，单体船最为常见，但由于该船型的排水量及其尺度都小，对于外部的风、浪和水流的环境特别敏感，在风浪中摇荡幅度大，不利于测量任务的开展，双体船在载重量和稳定性两个方面相比单体船均有明显改观，但是目前缺乏一种双体船的测量设计系统以提高其探测效率。
[0003]因此，亟待设计一种无人船设计测量系统来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供的专利技术目的在于提供一种无人船设计测量系统，该无人船设计测量系统船体运行稳定，搭载能力强，动力强，便于操控，解决了浅水探测的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种无人船设计测量系统，包括两个无人船、连接架和搭载平台，其特征在于，两个无人船分布在搭载平台的两侧且通过连接架进行连接，所述无人船为无人驾驶船，所述搭载平台搭载测深仪、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人船设计测量系统，包括两个无人船、连接架和搭载平台，其特征在于，两个无人船分布在搭载平台的两侧且通过连接架进行连接，所述无人船为无人驾驶船，所述搭载平台搭载测深仪、定姿系统、多波束、侧扫声呐、ADCP流速流量仪和水质多参数仪传感设备，所述无人船搭载CH15动力模块，CH15动力模块采用泵喷式双动力双舵模块，直流无刷电机驱动，喷水推进，每个泵喷动力模块都配有舵向控制，在单个动力模块失效情况下也可实现前进、后退、转向等控制，所述搭载平台通过无线传输模块与控制终端通信，所述无线传输模块数据传输采用同一链路，数据存储采用双备份，确保链路中断时数据的有效存储；各传感器采集数据须以合理的格式存储于同一文件中，数据融合必须考虑数据同步性，所述控制终端遥控器可实时显示电压、速度、位置、航向、观测卫星、距离信息，所述无人船设计测量系统还包括地面控制基站。2.根据权利要求1所述的一种无人船设计测量系统，其特征在于：所述无人船由高强度玻璃钢制成。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜，
申请(专利权)人：刘喜，
类型：发明
国别省市：