本发明专利技术公开了一种管线自动对接装置，包括夹紧机构，其包括机架，机架包括上横支架和下横支架，上横支架上设置有固定爪；下横支架上设置有夹紧驱动机构，夹紧爪的下端与夹紧驱动机构相连，夹紧驱动机构能够推动夹紧爪向上移动将第一管线接头夹紧在固定爪上；以及插拔机构，其包括连接板、导轨以及第二推杆机构，连接板的底端设置有滑轨，导轨设置于上横支架上，滑轨与导轨可滑动地连接，第二推杆机构固定在挡板上，挡板设置于机架的前端，第二推杆机构能推动连接板沿导轨直线运动并将固定安装在连接板安装孔内的第二管线接头插接在第一管线接头上。本发明专利技术的管线自动对接装置具有定位精度高、可靠性高、结构简单、效率高、成本低、易维护的特点。维护的特点。维护的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种管线自动对接装置
[0001]本专利技术涉及管线连接
，特别涉及一种管线自动对接装置。
技术介绍
[0002]在大跨度移动工作的设备，特别是重型化工、制糖、医药、冶金等需要移动并重复定位的设备中，移动设备上的管道或线缆与固定端的自动、可靠、精确对接插拔，对于实现过程自动化和提高效率、安全性及可靠性具有重要的意义。
[0003]目前对于大跨度移动工作的设备与固定地点管道和线缆的连接，一般采用手动连接、球形或锥形机械导向定位、视频控制定位、位置传感器定位等方式，手动连接效率低、可靠性差、安全性难以保证，特别是不利于实现过程自动化，难以适应现代化生产需要；传统的球形或锥形机械导向定位方式，定位精度不够高，难以满足精确定位，大型机械的管线精确定位精度小于2mm的要求；视频控制定位采用了先进的机器视觉、高性能计算和控制技术，对使用环境的要求较高，且抗干扰能力弱，难以满足重工业生产环境的要求，一般仅应用于轻工业、微电子行业；位置传感器控制方式，由于制造成本和使用环境要求比较高，可靠性和可维护性能差，不能满足精确定位的需求。特别是在糖香料全自动移动配制系统的调制罐与固定位置端管道的精确定位上，由于调制罐在输送线上不断的运动，根据工艺参数的要求，需要在料液配制过程中进行加热、冷却等工艺过程，这样就需要在指定位置进行加热、冷却系统的全自动对接操作，在调制罐保证定位精度的前提下，进行加热管线的自动对接，需要保证多个移动调制罐在进入不同的搅拌站时都可以自动对接，对接接头密封无泄漏。
[0004]因此，需要开发一种重型移动设备管线精确定位对接的装置，特别是糖香料配制系统中使用的移动调制罐管线精确定位对接的装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种具有定位精度高、可靠性高、结构简单、成本低、易维护等特点的管线自动对接装置。
[0006]本专利技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：
[0007]一种管线自动对接装置，包括：
[0008]夹紧机构，其包括机架，所述机架包括上横支架和下横支架，所述上横支架上设置有固定爪；所述下横支架上设置有夹紧驱动机构，夹紧爪的下端能够穿过所述上横支架上开设的通孔并与所述夹紧驱动机构相连，所述夹紧驱动机构能够推动所述夹紧爪向上移动将第一管线接头夹紧在固定爪上；以及
[0009]插拔机构，其包括连接板、导轨以及第二推杆机构，所述连接板的底端设置有滑轨，所述导轨设置于所述上横支架上，所述滑轨与所述导轨可滑动地连接，所述第二推杆机构固定在挡板上，所述挡板设置于所述机架的前端，所述第二推杆机构能推动所述连接板沿导轨直线运动并将固定安装在所述连接板安装孔内的第二管线接头插接在所述第一管
线接头上；以及
[0010]移动机构，其包括小车，所述小车上设置有底板，所述底板上依次垂直设置有第一立板、框架以及第二立板，所述第二立板设置于所述底板的前端，所述第二立板朝向所述框架的一侧上设置有第二万向球，所述第一立板朝向所述框架的一侧上设置有第一压簧，所述第一压簧的前端设置有第一万向球，所述框架内设置有浮动块，所述浮动块的四周与所述框架之间通过第二压簧弹性连接，所述浮动块的两侧顶压在所述第一万向球的球头和所述第二万向球的球头之间，所述第一管线接头固定安装在所述浮动块上。
[0011]优选地，所述浮动块位于所述第一万向球一侧的顶压面设置成斜面，所述顶压面背向所述固定爪内弯方向斜度逐渐变大，厚度逐渐变小。
[0012]优选地，所述夹紧驱动机构包括：两根导向杆、定位板以及第一推杆机构，所述导向杆为两根且其顶端与所述上横支架的下表面相连，所述定位板上设置有两个与所述导向杆相对应的导向套，两个导向套一对一的套装在两根导向杆上，所述定位板的上端与所述夹紧爪相连、下端与所述第一推杆机构相连，所述第一推杆机构能推动所述定位板沿所述导向杆运动。
[0013]优选地，所述固定爪呈倒置的L形，直角内弯处设置成圆角，所述圆角的直径等于所述第一管线接头的外径。所述夹紧爪的顶部呈Y形，Y形内弯处设置成圆角，所述圆角的直径等于所述第一管线接头的外径。第一推杆机构为气缸或推杆。
[0014]优选地，所述连接板靠近所述固定爪的一侧设置有接头锁紧机构，所述接头锁紧机构用于将插接好的所述第二管线接头和所述第一管线接头锁紧。接头锁紧机构包括：第三推杆机构以及安装在所述第三推杆机构头部的拨叉，当拨叉推动第二管线接头的弹性套回缩时，第二管线接头解锁，当所述拨叉与第二管线接头的弹性套脱开时，第二管线接头锁紧。
[0015]优选地，所述第二推杆机构以及所述第三推杆机构均为气缸。
[0016]本专利技术上述技术方案，具有如下有益效果：
[0017]本专利技术的管线自动对接装置，通过夹紧机构实现一端管线接头的夹紧定位，另一端管线接头固定在插拔机构的连接板上，通过插拔机构将两个管线接头插接在一起，夹紧装置中固定爪固定安装在机架上，夹紧爪安装在定位板上并由导向套与导向杆导向，由推杆机构推动，实现夹紧爪与固定爪之间的准确定位和管线接头的高精度夹紧，插拔机构通过导轨与滑轨的准确导向实现管线接头插接方向与位置的精确控制，实现管线接头准确对接，通过管线接头移动机构，实现移动端第一管线接头搬运至夹紧机构的装夹位置，通过框架与浮动块四周之间的第二压簧、浮动块一侧的第一万向球与第一压簧、另一侧的第二万向球，实现第一管线接头的浮动连接，搬运时不需要准确对正夹紧机构也可完成高精度夹紧，大大降低的搬运对接难度，提高了对接效率，本专利技术的管线自动对接装置具有定位精度高、可靠性高、结构简单、效率高、成本低、易维护的特点。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种管线自动对接装置的结构图。
[0019]图2为图1中沿A
‑
A线的剖视图。
[0020]图3为图1中沿B
‑
B线的剖视图。
[0021]图4为图1中沿C
‑
C线的剖视图。
[0022]图5为本专利技术的浮动块的主视图。
[0023]图6为本专利技术的浮动块的左视图。
[0024]图7为本专利技术的浮动块的后视图。
[0025]其中：1、机架，2、夹紧爪，3、第一推杆机构，4、导向杆，5、导向套，6、定位板，7、小车，8、底板，9、第一立板，10、第一压簧，11、第一万向球，12、浮动块，13、框架，14、第一管线接头，15、固定爪，16、第二管线接头，17、拨叉，18、第三推杆机构，19、连接板，20、滑轨，21、导轨，22、第二推杆机构，23、挡板，24、第二立板，25、第二万向球，26、第二压簧。
具体实施方式
[0026]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0027]图1为本专利技术一种管线自动对接装置的结构图。图2为图1中沿A
‑
A线的剖视图。图3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管线自动对接装置，其特征在于，包括：夹紧机构，其包括机架(1)，所述机架(1)包括上横支架和下横支架，所述上横支架上设置有固定爪(15)；所述下横支架上设置有夹紧驱动机构，夹紧爪(2)的下端能够穿过所述上横支架上开设的通孔并与所述夹紧驱动机构相连，所述夹紧驱动机构能够推动所述夹紧爪(2)向上移动将第一管线接头(14)夹紧在固定爪(15)上；插拔机构，其包括连接板(19)、导轨(21)以及第二推杆机构(22)，所述连接板(19)的底端设置有滑轨(20)，所述导轨(21)设置于所述上横支架上，所述滑轨(20)与所述导轨(21)可滑动地连接，所述第二推杆机构(22)固定在挡板(23)上，所述挡板(23)设置于所述机架(1)的前端，所述第二推杆机构(22)能推动所述连接板(19)沿导轨(21)直线运动并将固定安装在所述连接板(19)安装孔内的第二管线接头(16)插接在所述第一管线接头(14)上；以及移动机构，其包括小车(7)，所述小车(7)上设置有底板(8)，所述底板(8)上依次垂直设置有第一立板(9)、框架(13)以及第二立板(24)，所述第二立板(24)设置于所述底板(8)的前端，所述第二立板(24)朝向所述框架(13)的一侧上设置有第二万向球(25)，所述第一立板(9)朝向所述框架(13)的一侧上设置有第一压簧(10)，所述第一压簧(10)的前端设置有第一万向球(11)，所述框架(13)内设置有浮动块(12)，所述浮动块(12)的四周与所述框架(13)之间通过第二压簧(20)弹性连接，所述浮动块(12)的两侧顶压在所述第一万向球(11)的球头和所述第二万向球(25)的球头之间，所述第一管线接头(14)固定安装在所述浮动块(12)上。2.根据权利要求1所述的管线自动对接装置，其特征在于，所述浮动块(12)位于所述第一万向球(11)一侧的顶压面设置成斜面，所述顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐良春，郭纯梁，明文虎，沙云捷，时绍云，胡定照，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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