本发明专利技术涉及一种能够实现挂钩插入的衣架连续加工设备，包括机架，机架上设置与产品配合的载料装置、与载料装置上的产品配合的切断装置和与载料装置配合的转送机构，转送机构还配合有下料机构，载料装置的两侧设置有与其上的产品配合的挂钩插入装置，挂钩插入装置包括设置在机架上的插入推动气缸，插入推动气缸连接有插入推动座，插入推动座上设置有与挂钩插杆部分配合的插入导向柱和与弯钩部分配合的插入推动块，插入推动座靠近载料装置的侧面设置有与挂钩插杆部分配合的插入夹持器；通过挂钩插入装置的结构设计，能够对水口却断工位的衣架主体进行挂钩插入，如此实现了挂钩插入和水口切断的同步进行，提高了整体加工效率。提高了整体加工效率。提高了整体加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种能够实现挂钩插入的衣架连续加工设备
[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，尤其涉及一种能够实现挂钩插入的衣架连续加工设备。
技术介绍
[0002]如图2所示，是一种经过注塑成型后的衣架产品8，包含两个衣架主体11，在两个衣架主体11之间会有水口12（水口是指工厂在浇制模型时形成的框架与零件的结合部位），在后续加工过程中，需要将水口去除，之后需要在衣架主体11上插上挂钩13，目前的挂钩插入和水口切除大多都是分开进行的，先将水口切除，然后再进行衣架主体11的挂钩插入，在水口切除和挂钩插入时，如需要采用机械化操作，必然需要进行两次卡紧定位，设备成本高，且效率低下。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种能够实现挂钩插入的衣架连续加工设备，通过挂钩插入装置的结构设计，能够对水口却断工位的衣架主体进行挂钩插入，如此实现了挂钩插入和水口切断的同步进行，提高了整体加工效率。
[0004]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种能够实现挂钩插入的衣架连续加工设备，包括机架，所述的机架上设置与产品配合的载料装置、与载料装置上的产品配合的切断装置和与载料装置配合的转送机构，所述的转送机构还配合有下料机构，所述的载料装置的两侧设置有与其上的产品配合的挂钩插入装置，所述的挂钩插入装置包括设置在机架上的插入推动气缸，所述的插入推动气缸连接有插入推动座，所述的插入推动座上设置有与挂钩插杆部分配合的插入导向柱和与弯钩部分配合的插入推动块，所述的插入推动座靠近载料装置的侧面设置有与挂钩插杆部分配合的插入夹持器。
[0005]优选的，所述的机架处于插入夹持器夹持的挂钩前后侧的位置设置有加热结构，所述的加热结构包括设置在机架上的加热活动气缸，所述的加热活动气缸连接有加热活动座，所述的加热活动座连接有发热柱，且加热活动气缸与挂钩的插杆垂直。
[0006]优选的，所述的载料装置包括设置在机架上的载料安装座，所述的载料安装座上设置有载料滑轨，所述的载料滑轨上设置有两个载料座，且两个载料座之间通过载料调节丝杆连接，载料调节丝杆的两端为绕丝方向相反的两段丝杆，所述的载料座上设置有与衣架主体配合的卡紧结构，所述的卡紧结构包括设置载料座上的载料卡位块、载料定位气缸和载料压紧电机，所述的载料卡位块与衣架主体装挂钩的位置配合，所述的载料定位气缸与衣架主体的直板内侧配合，所述的载料压紧电机连接有载料压紧块，所述的载料压紧块与衣架主体装挂钩的部位压紧配合。
[0007]优选的，所述的机架位于两个载料座中间的部位开设有切断槽，所述的切断装置包括设置在机架上且关于切断槽的对称面对称的两个切断结构，所述的切断结构包括设置在机架面板下方且与载料调节丝杆走向一致的切断活动气缸，所述的切断活动气缸连接有
切断活动座，所述的切断活动座上设置有切断升降气缸，所述的切断升降气缸连接有却断升降座，所述的切断升降座上连接有切刀，且切刀的数量及位置与衣架主体与水口连接处的数量及位置一一对应。
[0008]优选的，所述的转送机构包括设置在机架上的转送座，所述的转送座上设置转送滚筒和与转送滚筒配合的转送皮带，且转动滚筒配合有转送电机，所述的转送皮带上固定连接有第一转送活动座和第二转送活动座，所述的第一转送活动座上设置有产品配合的第一转送夹取装置，所述的第二转送活动座上设置有第二转送夹取装置，且第一转送夹取装置与载料装置位置配合时，第二转送夹取装置与取料机构的位置配合。
[0009]优选的，所述的第一转送夹取装置包括设置在第一转送活动座上的第一夹取升降气缸，所述的第一夹取升降气缸连接有第一夹取升降座，所述的第一夹取升降座连接有第一夹取气缸，所述的第一夹取升降气缸连接有两块可相向或背向移动的第一夹取块，所述的第一夹取块的内侧开设有与衣架主体的直板配合的夹取槽口，所述的载料座上开设有与第一夹取块配合凹口。
[0010]优选的，第二转送夹取装置包括设置在第二转送活动座上的第二夹取升降气缸，所述的第二夹取升降气缸连接有第二夹取转动马达，所述的第二夹取转动马达连接有第二夹取转座，所述的第二夹取转座上设置有成三角形分布的且与衣架主体配合的夹取吸附器。
[0011]优选的，所述的下料机构包括与转送机构配合的打磨装置和下料输送槽，所述的打磨装置和下料装置通过下料取放装置配合，所述的打磨装置包括设置在机架上的打磨活动气缸，所述的打磨活动气缸连接有打磨活动座，所述的打磨活动座上设置有与衣架主体配合的打磨卡位块和能够处于放置的衣架主体中间的打磨顶动气缸，且打磨顶动气缸与打磨活动气缸走向一致，所述的打磨顶动气缸连接有与衣架主体的直板内侧配合的打磨顶动块，所述的打磨装置还包括设置在机架上打磨电机，所述的打磨电机连接有打磨盘。
[0012]优选的，所述的下料取放装置包括设置在机架上且与下料输送槽同走向的下料取放滑杆，所述的下料取放滑杆上套接有自带驱动结构能够在下料取放滑杆上滑动的下料取放滑块，所述的下料取放滑块连接有下料取放活动座，所述的下料取放活动座下方设置有下料取放升降气缸，所述的下料取放升降气缸连接有下料取放升降座，所述的下料取放升降座下方设置有与衣架主体配合的下料取放吸附器。
附图说明
[0013]图1为一种能够实现挂钩插入的衣架连续加工设备的结构示意图；图2为产品插入一个挂钩后的立体示意图；图3为除开切断装置后的立体示意图；图4为载料装置和切断装置的结构示意图；图5为切断装置的结构示意图；图6为载料装置和挂钩插入装置的立体示意图；图7为载料装置的立体示意图；图8为挂钩插入装置的立体示意图；图9为转送机构的立体示意图；
图10为第一转送夹取装置的立体示意图；图11为第二转送夹取装置的立体示意图；图12为下料机构的立体示意图；图13为打磨装置的立体示意图；图14为下料夹取装置的立体示意图。
[0014]图中所示文字标注表示为：1、机架；2、载料装置；3、切断装置；4、挂钩插入装置；5、转送机构；6、放料架；7、下料机构；8、产品；9、切断槽；11、衣架主体；12、水口；13、挂钩；15、切断活动气缸；16、切断活动座；17、切断升降气缸；18、切断升降座；19、切刀；21、载料安装座；22、载料滑轨；23、载料座；24、载料调节丝杆；25、载料卡位块；26、载料定位气缸；27、载料压紧电机；28、载料压紧块；31、插入推动气缸；32、插入推动座；34、插入推动块；35、插入导向柱；36、插入夹持器；37、加热活动气缸；38、加热活动座；39、发热柱；41、转送座；42、转送电机；43、转送皮带；44、第一转送活动座；45、第一转送夹取装置；46、第二转送活动座；47、第二转送夹取装置；48、第一夹取升降气缸；49、第一夹取升降座；50、第一夹取气缸；51、第一夹取块；52、夹取槽口；54、第二夹取升降气缸；55、第二夹取转动马达；56、第二夹取转座；57、夹取吸附器；61、打磨装置；62、下料输送槽；63、下料取放装置；65、打磨活动气缸；66、打磨活动座；67、打磨卡位块；68、打磨顶动气缸；69、打磨顶动块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能够实现挂钩插入的衣架连续加工设备，包括机架（1），其特征在于，所述的机架（1）上设置与产品（8）配合的载料装置（2）、与载料装置（2）上的产品（8）配合的切断装置（3）和与载料装置（2）配合的转送机构（5），所述的转送机构（5）还配合有下料机构（7），所述的载料装置（2）的两侧设置有与其上的产品（8）配合的挂钩插入装置（4），所述的挂钩插入装置（4）包括设置在机架（1）上的插入推动气缸（31），所述的插入推动气缸（31）连接有插入推动座（32），所述的插入推动座（32）上设置有与挂钩插杆部分配合的插入导向柱（35）和与弯钩部分配合的插入推动块（34），所述的插入推动座（32）靠近载料装置的侧面设置有与挂钩（13）插杆部分配合的插入夹持器（36）。2.根据权利要求1所述的一种能够实现挂钩插入的衣架连续加工设备，其特征在于，所述的机架（1）处于插入夹持器（36）夹持的挂钩前后侧的位置设置有加热结构，所述的加热结构包括设置在机架（1）上的加热活动气缸（37），所述的加热活动气缸（37）连接有加热活动座（38），所述的加热活动座（38）连接有发热柱（39），且加热活动气缸（37）与挂钩（13）的插杆垂直。3.根据权利要求1所述的一种能够实现挂钩插入的衣架连续加工设备，其特征在于，所述的载料装置（2）包括设置在机架（1）上的载料安装座（21），所述的载料安装座（21）上设置有载料滑轨（22），所述的载料滑轨（22）上设置有两个载料座（23），且两个载料座（23）之间通过载料调节丝杆（24）连接，载料调节丝杆（24）的两端为绕丝方向相反的两段丝杆，所述的载料座（23）上设置有与衣架主体（11）配合的卡紧结构，所述的卡紧结构包括设置载料座（23）上的载料卡位块（25）、载料定位气缸（26）和载料压紧电机（27），所述的载料卡位块（25）与衣架主体（11）装挂钩的位置配合，所述的载料定位气缸（26）与衣架主体（11）的直板内侧配合，所述的载料压紧电机（27）连接有载料压紧块（28），所述的载料压紧块（28）与衣架主体（11）装挂钩的部位压紧配合。4.根据权利要求3所述的一种能够实现挂钩插入的衣架连续加工设备，其特征在于，所述的机架（1）位于两个载料座（23）中间的部位开设有切断槽（9），所述的切断装置（9）包括设置在机架（1）上且关于切断槽（9）的对称面对称的两个切断结构，所述的切断结构包括设置在机架（1）面板下方且与载料调节丝杆（24）走向一致的切断活动气缸（15），所述的切断活动气缸（15）连接有切断活动座（16），所述的切断活动座（16）上设置有切断升降气缸（17），所述的切断升降气缸（17）连接有却断升降座（18），所述的切断升降座（18）上连接有切刀（19），且切刀（19）的数量及位置与衣架主体（11）与水口（12）连接处的数量及位置一一对应。5.根据权利要求3所述的一种能够实现挂钩插入的衣架连续加工设备，其特征在于，所述的转送机构（5）包括设置在机架（1）上的转送座（41），所述的转送座（41）上设置转送滚筒和与转送滚...
【专利技术属性】
技术研发人员：高晓云，王熙月，
申请(专利权)人：长沙市焕峰自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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