一种同步驱动的平面折展机构制造技术

本发明专利技术涉及一种同步驱动的平面折展机构，包括动平台、静平台、连杆机构、第一支座、第二支座、同步驱动装置；第一支座与动平台固联；第二支座与静平台固联；动平台和静平台通过两组连杆机构铰接连接，连杆机构由四根连杆相互铰接而成；移动块与连杆机构铰接并安装于静平台，可在静平台上移动，从而驱动连杆机构；同步驱动装置驱动所述两组连杆机构的两个移动块，使两个所述移动块同向或反向等距离移动，使所述动平台纯平移动。本发明专利技术成本低廉、拓展能力强、应用范围广。应用范围广。应用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种同步驱动的平面折展机构


[0001]本专利技术涉及工业机构和结构领域，特别涉及平面折展机构。

技术介绍

[0002]在工业生产和日常生活中，经常需要部分机构具有高缩放比能力，如卫星可折展太阳能电池板、工业设备的防护罩、消防云梯、快速布置的防护围栏、折叠帐篷，以及晾衣架等。由于可折叠机构超高的重构能力，设备会具有多种工作模式，折展机构的应用领域也在逐步加大，应用前景广阔。
[0003]平面折展机构是最基本的一类折展机构。其一般情况下具有一个自由度，即理论上一个驱动即可完成设备的重构运动功能。通过平面折展机构的合理拼接，也可以得到更复杂的大型平面机构以及空间折展机构，这样使得平面折展机构的应用范围进一步扩大。
[0004]在实际生产、生活使用中，平面单自由度可展机构大多采用了“X”型单元作为其基本构型，即两个连杆分别在中间位置通过铰链连接。该单元缩放比高，结构简单，可拓展能力强，如日常生活中的晾衣架、防护围栏等结构。然而其缺点是其中心铰链处强度薄弱，在展开式后铰链处无法承受较大扭转载荷。在这种情况下，大部分大型折展机构需要在较大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步驱动的平面折展机构，其特征在于：包括动平台(1)、静平台(2)、连杆机构(3)、第一支座(4)、第二支座(5)；所述静平台(2)固定安装；所述第一支座(4)与所述动平台(1)固联；所述第二支座(5)与所述静平台(2)固联；所述连杆机构(3)包括第一杆件(31)、第二杆件(32)、第三杆件(33)、第四杆件(34)、移动块(35)；所述第一杆件(31)的一端与所述移动块(35)铰接于第一铰接点(3a)，所述第一杆件(31)的另一端与所述第三杆件(33)的一端铰接于第四铰接点(3d)，所述第一杆件(31)的非两端位置与所述第二杆件(32)的非两端位置铰接于第三铰接点(3c)；所述第二杆件(32)的一端与所述第二支座(5)铰接于第二铰接点(3b)，所述第二杆件(32)的另一端与所述第四杆件(34)的一端铰接于第五铰接点(3e)；所述第三杆件(33)的另一端与所述第四杆件(34)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王攀峰，赵学满，赵宁，刘伟，
申请(专利权)人：奇点变幻科技天津有限公司，
类型：发明
国别省市：