搅拌车控制方法、控制装置和搅拌车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种搅拌车控制方法、控制装置和搅拌车，搅拌车包括图像采集装置和防护装置，防护装置用于对图像采集装置进行防护，搅拌车控制方法包括：获取搅拌车的工况，搅拌车包括第一工况，第一工况包括：进料工况、清洗工况和停机工况中的至少一种；在搅拌车处于第一工况时，控制防护装置为关闭状态，使防护装置能够对图像采集装置进行防护。本申请通过将图像采集装置防护装置与搅拌车工况相结合，这样就使得搅拌车在进料、清洗和停机等第一工况过程中，防护装置能够自动对图像采集装置进行防护，避免了司机忘记关闭防护装置而导致物料等洒落在图像采集装置上而损坏图像采集装置。洒落在图像采集装置上而损坏图像采集装置。洒落在图像采集装置上而损坏图像采集装置。

【技术实现步骤摘要】
搅拌车控制方法、控制装置和搅拌车


[0001]本申请属于搅拌车领域，具体而言，涉及一种搅拌车控制方法、控制装置和搅拌车。

技术介绍

[0002]目前，向搅拌车上搅拌筒内加料的时候，由于物料会经常掉落在摄像头等图像采集装置上，这样每次加料之后都需要工作人员对摄像头等图像采集装置进行擦拭，这样就对工作人员造成了不必要的麻烦，同时现有技术中，针对这个问题都没有很好的解决办法。
[0003]因此，专利技术一种能够在给搅拌筒加料的过程中能够自动对摄像头等图像采集装置进行防护的装置成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
[0005]本专利技术的第一方面在于提供一种搅拌车控制方法。
[0006]本专利技术的第二方面在于提供一种搅拌车控制装置。
[0007]本专利技术的第三方面在于提供一种搅拌车。
[0008]本专利技术第一方面的技术方案提供了一种搅拌车控制方法，搅拌车包括图像采集装置和防护装置，防护装置用于对图像采集装置进行防护，搅拌车控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搅拌车控制方法，其特征在于，所述搅拌车包括图像采集装置和防护装置，所述防护装置用于对所述图像采集装置进行防护，所述搅拌车控制方法包括：获取所述搅拌车的工况，所述搅拌车包括第一工况，所述第一工况包括进料工况、清洗工况和停机工况中的至少一种；在所述搅拌车处于所述第一工况时，控制所述防护装置为关闭状态，使所述防护装置能够对所述图像采集装置进行防护。2.根据权利要求1所述的搅拌车控制方法，其特征在于，所述搅拌车还包括第二工况，所述搅拌车控制方法还包括：在所述搅拌车处于所述第二工况时，控制所述防护装置为打开状态，使所述图像采集装置处于非防护状态。3.根据权利要求2所述的搅拌车控制方法，所述搅拌车包括搅拌筒，其特征在于，所述控制方法还包括：在搅拌车进卸料过程中，若所述搅拌筒沿第一方向转动，则判定所述搅拌车处于所述第二工况；在搅拌车进卸料过程中，若所述搅拌筒沿第二方向转动，则获取所述搅拌筒的转动状态参数，根据所述转动状态参数确定所述搅拌车的工况；其中，所述第一方向和所述第二方向中的一个为正向，所述第一方向和所述第二方向中的另一个为反向。4.根据权利要求3所述的搅拌车控制方法，其特征在于，所述转动状态参数包括转数信息，所述根据所述转数信息确定所述搅拌车的工况的步骤具体包括：在所述搅拌车的转数信息小于等于预设转数时，判定所述搅拌车处于所述第二工况，在所述搅拌车的转数信息大于所述预设转数时，判定所述搅拌车处于所述进料工况；或所述转动状态参数包括已转动时间，所述根据所述转数信息确定所述搅拌车的工况的步骤具体包括：在所述搅拌车的已转动时间小于等于预设时间时，判定所述搅拌车处于所述第二工况，在所述搅拌车的已转动时间大于所述预设时间时，判定所述搅拌车处于所述进料工况。5.根据权利要求1所述的搅拌车控制方法，其特征在于，在所述获取所述搅拌车的工况的步骤之前，还包括：获取所述搅拌车的档位信息；在所述搅拌车处于前进挡和倒退挡时，控制所述防...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤良宇，崔龙，李文龙，
申请(专利权)人：三一专用汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：