本申请提供一种矿山出入井仿真控制方法、装置、设备及存储介质，涉及矿山技术仿真领域。该方法包括：若检测到针对所述罐帘门的关闭指令，则解锁所述罐笼的下井功能；若检测到针对所述罐笼的下井指令，控制所述罐笼升降杆进行向下运动，以带动所述罐笼朝向所述罐笼升降平台的底部移动；若检测到所述罐笼移动至所述罐笼升降平台的底部，则控制所述罐帘门开启，以使得所述罐笼与所述水平巷道的入口处连通。相对于现有技术，避免了现有技术中大众用户想要参观体验矿工出入井的过程非常困难的问题。参观体验矿工出入井的过程非常困难的问题。参观体验矿工出入井的过程非常困难的问题。
【技术实现步骤摘要】
矿山出入井仿真控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及矿山仿真
，具体而言，涉及一种矿山出入井仿真控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]矿石资源为现今社会的发展提供着不可或缺的动力，而这些资源大多位于地下数百米处，想要开采这些资源，先要向地下挖出竖直巷道，到达矿石岩层后挖出水平巷道进行开采；在这个过程中矿工需要乘坐升降设备罐笼到达地下开采区。
[0003]下井过程分为下井前的准备工作、下降阶段、出罐笼阶段。进入罐笼需要根据乘载人数进行入罐人数监测，进入罐笼后关闭罐帘门、关闭安全门，警报器发出入井信号，罐笼开始下降；到达工作区后，打开罐帘门，走出罐笼；整个过程耗时数分钟之久。
[0004]但是由于采矿的现场工作环境差、存在安全隐患、上下井费时费力等原因，导致大众用户想要参观体验矿工出入井的过程非常困难。
技术实现思路
[0005]本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种矿山出入井仿真控制方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中大众用户想要参观体验矿工出入井的过程非常困难的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0007]第一方面，本申请一实施例提供了一种矿山出入井仿真控制方法，应用于矿山出入井的仿真系统，所述仿真系统包括：水平巷道、罐笼升降组件、仿真控制设备，其中，所述罐笼升降组件包括：罐笼升降杆、罐笼升降平台及罐笼，所述罐笼与所述罐笼升降平台滑动连接，所述罐笼升降杆的一端与所述罐笼升降平台的底部固定连接，所述罐笼升降杆的另一端与所述罐笼固定连接，所述水平巷道的底部与所述罐笼升降平台的底部平齐，所述罐笼背离所述水平巷道的一端设置有罐帘门；所述罐笼升降杆与所述仿真控制设备控制连接；所述方法包括：
[0008]若检测到针对所述罐帘门的关闭指令，则解锁所述罐笼的下井功能；
[0009]若检测到针对所述罐笼的下井指令，控制所述罐笼升降杆进行向下运动，以带动所述罐笼朝向所述罐笼升降平台的底部移动；
[0010]若检测到所述罐笼移动至所述罐笼升降平台的底部，则控制所述罐帘门开启，以使得所述罐笼与所述水平巷道的入口处连通。
[0011]可选地，所述方法还包括：
[0012]若检测到针对所述罐帘门的关闭指令，则解锁所述罐笼的出井功能；
[0013]若检测到针对所述罐笼的出井指令，控制所述罐笼升降杆进行向上运动，以带动所述罐笼朝向所述罐笼升降平台的顶部移动；
[0014]若检测到所述罐笼移动至所述罐笼升降平台的顶部，则控制所述罐帘门开启；以
使得所述罐笼与预设平台连通。
[0015]可选地，所述仿真系统还包括：屏幕升降组件，所述屏幕升降组件包括：屏幕升降平台、屏幕升降杆、显示屏幕，所述显示屏幕与所述屏幕升降平台滑动连接，所述屏幕升降杆的一端与所述屏幕升降平台的底部固定连接，所述屏幕升降杆的另一端与所述显示屏幕的侧边固定连接，所述屏幕升降平台位于所述水平巷道和所述罐笼升降平台之间，且所述屏幕升降平台的底部与所述水平巷道的底部平齐；所述方法还包括：
[0016]若检测到针对所述罐笼的下井指令，则在所述罐笼升降杆进行向下运动的时间到达第一预设时间时，控制所述屏幕升降杆向上运动，以带动所述显示屏幕向上运动，使得所述水平巷道的入口处暴露。
[0017]可选地，所述方法还包括：
[0018]若检测到针对所述罐笼的出井指令，则控制所述屏幕升降杆向下运动，以带动所述显示屏幕移动至所述屏幕升降平台的底部。
[0019]可选地，所述控制所述罐笼升降杆进行向下运动，以带动所述罐笼朝向所述罐笼升降平台的底部移动，包括：
[0020]控制所述罐笼升降杆根据预设第一加速度加速下降，直至所述罐笼下降至所述罐笼升降平台的底部；
[0021]控制所述罐笼在预设下降时间内在所述罐笼升降平台的底部以预设幅度晃动；
[0022]在所述预设下降时间结束后，控制所述罐笼升降杆根据第二加速度减速上升，直至所述罐笼上升至所述罐笼升降平台的顶部；
[0023]确定所述罐笼上升至所述罐笼升降平台顶部时，所述罐笼的速度为最小下降速度；
[0024]控制所述罐笼升降杆根据所述预设最小下降速度匀速下降，直至所述罐笼下降至所述罐笼升降平台底部。
[0025]可选地，所述控制所述罐笼升降杆进行向上运动，以带动所述罐笼朝向所述罐笼升降平台的顶部移动，包括：
[0026]控制所述罐笼升降杆根据第三加速度加速上升，直至所述罐笼上升至所述罐笼升降平台的顶部；
[0027]控制所述罐笼在预设上升时间内在所述罐笼升降平台的顶部以预设幅度晃动；
[0028]在预设上升时间结束后，控制所述罐笼升降杆根据第四加速度减速下降，直至所述罐笼下降至所述罐笼升降平台的底部；
[0029]确定所述罐笼下降至所述罐笼升降平台底部时，所述罐笼的速度为最小上升速度；
[0030]控制所述罐笼升降杆根据所述最小上升速度匀速上升，直至所述罐笼上升至所述罐笼升降平台顶部。
[0031]可选地，所述仿真系统还包括：安全门，所述方法还包括：
[0032]响应于罐帘门的关闭操作，控制所述安全门关闭。
[0033]第二方面，本申请另一实施例提供了一种矿山出入井仿真控制装置，应用于矿山出入井的仿真系统，所述仿真系统包括：水平巷道、罐笼升降组件、仿真控制设备，其中，所述罐笼升降组件包括：罐笼升降杆、罐笼升降平台及罐笼，所述罐笼与所述罐笼升降平台滑
动连接，所述罐笼升降杆的一端与所述罐笼升降平台的底部固定连接，所述罐笼升降杆的另一端与所述罐笼固定连接，所述水平巷道的底部与所述罐笼升降平台的底部平齐，所述罐笼背离所述水平巷道的一端设置有罐帘门；所述罐笼升降杆与所述仿真控制设备控制连接；所述装置包括：解锁模块和控制模块，其中：
[0034]所述解锁模块，用于若检测到针对所述罐帘门的关闭指令，则解锁所述罐笼的下井功能；
[0035]所述控制模块，用于若检测到针对所述罐笼的下井指令，控制所述罐笼升降杆进行向下运动，以带动所述罐笼朝向所述罐笼升降平台的底部移动；若检测到所述罐笼移动至所述罐笼升降平台的底部，则控制所述罐帘门开启，以使得所述罐笼与所述水平巷道的入口处连通。
[0036]可选地，所述解锁模块，具体用于若检测到针对所述罐帘门的关闭指令，则解锁所述罐笼的出井功能；
[0037]所述控制模块，具体用于若检测到针对所述罐笼的出井指令，控制所述罐笼升降杆进行向上运动，以带动所述罐笼朝向所述罐笼升降平台的顶部移动；若检测到所述罐笼移动至所述罐笼升降平台的顶部，则控制所述罐帘门开启；以使得所述罐笼与预设平台连通。
[0038]可选地，所述仿真系统还包括：屏幕升降组件，所述屏幕升降组件包括：屏幕升降平台、屏幕升降杆、显示屏幕，所述显示屏幕与所述屏幕升降平台滑动连接，所述屏幕升降杆的一端与所述屏幕升降平台的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿山出入井仿真控制方法，其特征在于，应用于矿山出入井的仿真系统，所述仿真系统包括：水平巷道、罐笼升降组件、仿真控制设备，其中，所述罐笼升降组件包括：罐笼升降杆、罐笼升降平台及罐笼，所述罐笼与所述罐笼升降平台滑动连接，所述罐笼升降杆的一端与所述罐笼升降平台的底部固定连接，所述罐笼升降杆的一端与所述罐笼固定连接，所述水平巷道的底部与所述罐笼升降平台的底部平齐，所述罐笼背离所述水平巷道的另一端设置有罐帘门；所述罐笼升降杆与所述仿真控制设备控制连接；所述方法包括：若检测到针对所述罐帘门的关闭指令，则解锁所述罐笼的下井功能；若检测到针对所述罐笼的下井指令，控制所述罐笼升降杆进行向下运动，以带动所述罐笼朝向所述罐笼升降平台的底部移动；若检测到所述罐笼移动至所述罐笼升降平台的底部，则控制所述罐帘门开启，以使得所述罐笼与所述水平巷道的入口处连通。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到针对所述罐帘门的关闭指令，则解锁所述罐笼的出井功能；若检测到针对所述罐笼的出井指令，控制所述罐笼升降杆进行向上运动，以带动所述罐笼朝向所述罐笼升降平台的顶部移动；若检测到所述罐笼移动至所述罐笼升降平台的顶部，则控制所述罐帘门开启；以使得所述罐笼与预设平台连通。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仿真系统还包括：屏幕升降组件，所述屏幕升降组件包括：屏幕升降平台、屏幕升降杆、显示屏幕，所述显示屏幕与所述屏幕升降平台滑动连接，所述屏幕升降杆的一端与所述屏幕升降平台的底部固定连接，所述屏幕升降杆的另一端与所述显示屏幕的侧边固定连接，所述屏幕升降平台位于所述水平巷道和所述罐笼升降平台之间，且所述屏幕升降平台的底部与所述水平巷道的底部平齐；所述方法还包括：若检测到针对所述罐笼的下井指令，则在所述罐笼升降杆进行向下运动的时间到达第一预设时间时，控制所述屏幕升降杆向上运动，以带动所述显示屏幕向上运动，使得所述水平巷道的入口处暴露。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若检测到针对所述罐笼的出井指令，则控制所述屏幕升降杆向下运动，以带动所述显示屏幕移动至所述屏幕升降平台的底部。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述罐笼升降杆进行向下运动，以带动所述罐笼朝向所述罐笼升降平台的底部移动，包括：控制所述罐笼升降杆根据预设第一加速度加速下降，直至所述罐笼下降至所述罐笼升降平台的底部；控制所述罐笼在预设下降时间内在所述罐笼升降平台的底部以预设幅度晃动；在所述预设下降时间结束后，控制所述罐笼升降杆根据第二加速度减速上升，直至所述罐笼上...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔志斌，段永锋，赵国奇，闫云飞，位文杰，
申请(专利权)人：郑州捷安高科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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