一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，可伸缩浮动仓的设置可实现无人机降落在水面上，降低风等因素对无人机的不利影响；无线控制器能够根据所述间距的大小来控制可伸缩浮动仓的伸缩情况，当间距小于设定阈值时，无线控制器能够控制可伸缩浮动仓在竖直方向上伸长，以便使得所述可伸缩浮动仓的体积变大至设定值，当无线控制器需要控制所述可伸缩浮动仓离开水水面时，所述无线控制器能够控制所述可伸缩浮动仓在竖直方向上变小，以便使得可伸缩浮动仓的体积变小至最小值，便于对无人机降落至水面上进行自动控制，同时便于将无人机从水面上起飞，可伸缩浮动仓的缩小可以有利于降低无人机起飞以及飞行中的阻力。以有利于降低无人机起飞以及飞行中的阻力。以有利于降低无人机起飞以及飞行中的阻力。

【技术实现步骤摘要】
一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机


[0001]本专利技术具体是一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，涉及无人机设备相关领域。

技术介绍

[0002]目前，随着无人机技术的不断发展，无人机的应用也越来越多，同样，无人机在水质的检测应用也越来越多，目前的无人机在水质检测中，一般是无人机飞至待检测的区域，然后无人机下落至水面处，利用无人机上携带的检测组件伸入水中进行直接检测，这种检测方式虽然简单，但是，在控制无人机与水面之间间距方便，具有较大的挑战，尤其是在面对风力等因素的情况下，稍微不慎就容易使得无人机出现落水的问题，影响无人机的安全性，进而影响检测的效率与可靠性，甚至容易造成无人机的报废。

技术实现思路

[0003]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机。
[0004]本专利技术是这样实现的，构造一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，其包括机体、桨叶、配重块、无线控制器、测距仪、可伸缩浮动仓和检测传感组，所述机体的上端四周设置有多个所述浆叶，所述机体的一侧设置有所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，其包括机体、桨叶、配重块、无线控制器、测距仪、可伸缩浮动仓和检测传感组，所述机体的上端四周设置有多个所述浆叶，所述机体的一侧设置有所述无线控制器，所述机体的另一侧设置有所述配重块，所述机体的底侧设置有所述可伸缩浮动仓，所述机体的前侧和/或后侧设置有所述测距仪，所述可伸缩浮动仓的底侧和/或可伸缩浮动仓的前后侧设置有所述检测传感组，所述检测传感组能够对水质参数进行检测，所述测距仪能够检测所述机体与待检测水面之间的间距，其特征在于，所述无线控制器能够根据所述间距的大小来控制所述可伸缩浮动仓的伸缩情况，且当所述间距小于设定阈值时，所述无线控制器能够控制所述可伸缩浮动仓在竖直方向上伸长，以便使得所述可伸缩浮动仓的体积变大至设定值，当所述无线控制器需要控制所述可伸缩浮动仓离开水水面时，所述无线控制器能够控制所述可伸缩浮动仓在竖直方向上变小，以便使得所述可伸缩浮动仓的体积变小至最小值。2.根据权利要求1所述一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，其特征在于：所述无线控制器还与远程控制与检测仪无线通信连接，以便通过所述远程控制与检测仪来对所述无线控制器进行控制。3.根据权利要求2所述一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，其特征在于：所述可伸缩浮动仓包括上板体和下伸缩仓，所述上板体的上端连接至所述机体，所述上板体的下端密封连接所述下伸缩仓，所述下伸缩仓的水平横截面的面积沿着竖直向下的方向逐渐减小，所述上板体与所述下伸缩仓之间构设有密封的伸缩腔，所述上板体的中心设置有气孔，所述气孔内设置有控制阀，所述控制阀为电磁阀。4.根据权利要求3所述一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，其特征在于：所述上板体的四周设置有连接螺孔，所述机体的底部采用螺杆连接至所述连接螺孔内，以便使得所述上板体可拆卸的连接于所述机体的底部。5.根据权利要求4所述一种带有红外检测功能的水上综合检测无人机，其特征在于：所述下伸缩仓包括上仓片、下仓片、弹性波...

【专利技术属性】
技术研发人员：权凤，黄浩，
申请(专利权)人：重庆水利电力职业技术学院，
类型：发明
国别省市：