一种基于无人机用的脚架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于无人机用的脚架，包括底座，底座的两侧分别设置有支撑架，所述支撑架的上端与底座的底部固定连接，所述支撑架的两侧均设置有浮力棒，所述浮力棒的上方设置有固定夹块，所述浮力棒的下方设置有活动夹块，所述支撑架的下端设置有活动杆，所述活动杆的上端与支撑架的下端铰接，所述活动杆的下端安装有橡胶轮。所述基于无人机用的脚架的安装、拆卸操作简单方便，使得无人机能够漂浮在水面上，既能够在地面降落也能够在水面降落，实施效果好，应用价值高。应用价值高。应用价值高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机用的脚架


[0001]本技术涉及一种基于无人机用的脚架，属于无人机


技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。目前，现有的基于无人机用的脚架大多只能将无人机停放在地面而不能将无人机漂浮在水面上，当无人机在水面上方飞行不小心落入水中时会导致无人机设备进水而受损；其次，一些无人机脚架上安装有浮力棒，当脚架与不同重量的无人机固定时，需要更换与无人机重量相适配的浮力棒来将无人机漂浮在水面，但这些浮力棒不便于拆卸，导致更换过程费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术存在的不足，提供了一种基于无人机用的脚架，具体技术方案如下：
[0004]一种基于无人机用的脚架，包括底座，底座的两侧分别设置有支撑架，所述支撑架的上端与底座的底部固定连接，所述支撑架的两侧均设置有浮力棒，所述浮力棒的上方设置有固定夹块，所述浮力棒的下方设置有活动夹块，所述支撑架的下端设置有活动杆，所述活动杆的上端与支撑架的下端铰接，所述活动杆的下端安装有橡胶轮。
[0005]作为上述技术方案的改进，所述固定夹块尾部的横截面为弧形，所述固定夹块的首部与支撑架固定连接；所述活动夹块尾部的横截面为弧形，所述支撑架中段的内部设置有限位滑槽，所述限位滑槽的内部设置有限位滑块，所述支撑架的中部还设置有供活动夹块首部上下活动的通孔，所述通孔与限位滑槽连通，所述活动夹块的首部与限位滑块的侧壁固定连接；所述限位滑槽的内部还设置有第一弹簧，所述第一弹簧的下端与限位滑槽的槽底固定连接，所述第一弹簧的上端与限位滑块的下端固定连接。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述支撑架的下端贯穿连接有转轴，所述活动杆的上端与转轴的尾端贯穿连接，所述转轴的首尾两端均固定连接有固定块，所述支撑架和活动杆之间设置有套接在转轴外部的扭簧，所述扭簧的一端与支撑架的下端固定连接，所述扭簧的另一端与活动杆的上端固定连接，所述转轴首部的外侧套设有第二弹簧。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述限位滑块为圆柱状结构，所述限位滑块与限位滑槽之间为间隙配合。
[0008]作为上述技术方案的改进，与活动杆相邻的那个固定块和活动杆之间设置有两块橡胶垫，所述橡胶垫套设在转轴的外部。
[0009]本技术所述基于无人机用的脚架的安装、拆卸操作简单方便，使得无人机能
够漂浮在水面上，既能够在地面降落也能够在水面降落，实施效果好，应用价值高。
附图说明
[0010]图1为本技术所述基于无人机用的脚架的结构示意图；
[0011]图2为本技术所述基于无人机用的脚架的结构示意图(侧视状态)；
[0012]图3是本技术所述限位滑槽所在剖面的示意图；
[0013]图4是本技术所述支撑架与活动杆的连接示意图；
[0014]图中：1、底座；2、支撑架；3、浮力棒；4、限位滑槽；5、通孔；6、限位滑块；7、固定夹块；8、活动夹块；9、第一弹簧；10、活动杆；11、转轴；12、固定块；13、扭簧；14、第二弹簧；15、橡胶垫；16、橡胶轮。
具体实施方式
[0015]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0016]如图1-4所示，所述基于无人机用的脚架，包括底座1，底座1的上端面与无人机的机体通过螺栓固定连接；底座1的两侧分别设置有支撑架2，所述支撑架2的上端与底座1的底部固定连接，所述支撑架2的两侧均设置有浮力棒3，所述浮力棒3的长度方向与支撑架2的长度方向相互垂直，浮力棒3能够漂浮在水面，从而保证了无人机能够降落在水面，并且浮力棒3设置在支撑架2的中部，当所述基于无人机用的脚架降落在地面时，浮力棒3不会与地面接触，从而避免了浮力棒3因碰撞而受损；所述浮力棒3的上方设置有固定夹块7，所述浮力棒3的下方设置有活动夹块8，活动夹块8和固定夹块7能够对浮力棒3进行夹紧固定；所述支撑架2的下端设置有活动杆10，所述活动杆10的上端与支撑架2的下端铰接，所述活动杆10的下端安装有橡胶轮16；当无人机降落在地面时，橡胶轮16能够进行初步缓冲。
[0017]进一步地，所述固定夹块7尾部的横截面为弧形，所述固定夹块7的首部与支撑架2固定连接；所述活动夹块8尾部的横截面为弧形，所述支撑架2中段的内部设置有圆柱状限位滑槽4，所述限位滑槽4的内部设置有限位滑块6，限位滑块6能够在限位滑槽4的内腔上下竖直滑动，所述支撑架2的中部还设置有供活动夹块8首部上下活动的通孔5，所述通孔5与限位滑槽4连通，所述活动夹块8的首部与限位滑块6的侧壁固定连接；所述限位滑槽4的内部还设置有第一弹簧9，所述第一弹簧9的下端与限位滑槽4的槽底固定连接，所述第一弹簧9的上端与限位滑块6的下端固定连接。
[0018]其中，固定夹块7的尾部与活动夹块8的尾部分别与浮力棒3的上下两侧贴合并加紧，圆弧形的设置使得活动夹块8与固定夹块7能够分别与浮力棒3的上下两侧面贴合的更加紧密。第一弹簧9提供推力使得活动夹块8靠近固定夹块7并能够对浮力棒3进行夹紧固定，通过拉动活动夹块8能够使得活动夹块8与固定夹块7相互远离，从而便于将浮力棒3拆下。
[0019]进一步地，所述活动杆10的上端与支撑架2的下端铰接的具体方式为：所述支撑架2的下端贯穿连接有转轴11，所述活动杆10的上端与转轴11的尾端贯穿连接，所述转轴11的首尾两端均固定连接有固定块12，所述支撑架2和活动杆10之间设置有套接在转轴11外部
的扭簧13，所述扭簧13的一端与支撑架2的下端固定连接，所述扭簧13的另一端与活动杆10的上端固定连接，所述转轴11首部的外侧套设有第二弹簧14。
[0020]其中，与活动杆10相邻的那个固定块12和活动杆10之间设置有两块环状橡胶垫15，所述橡胶垫15套设在转轴11的外部。第二弹簧14提供推力使得两个橡胶垫15相互紧密贴合，从而避免活动杆10与固定块12之间发生碰撞，同时防止活动杆10与支撑架2相互远离而造成扭簧13被损坏。当活动杆10与支撑架2之间发生相对转动时，扭簧13提供扭力对活动杆10的转动进行缓冲。
[0021]进一步地，所述限位滑块6为圆柱状结构，所述限位滑块6与限位滑槽4之间为间隙配合。
[0022]所述基于无人机用的脚架的工作原理：
[0023]当无人机降落在地面上，橡胶轮16与地面接触，活动杆10围绕转轴11发生转动，扭簧13提供扭力能够对活动杆10的转动进行缓冲，进而避免无人机落地冲击过大而受损。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机用的脚架，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)的两侧分别设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)的上端与底座(1)的底部固定连接，所述支撑架(2)的两侧均设置有浮力棒(3)，所述浮力棒(3)的上方设置有固定夹块(7)，所述浮力棒(3)的下方设置有活动夹块(8)，所述支撑架(2)的下端设置有活动杆(10)，所述活动杆(10)的上端与支撑架(2)的下端铰接，所述活动杆(10)的下端安装有橡胶轮(16)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机用的脚架，其特征在于：所述固定夹块(7)尾部的横截面为弧形，所述固定夹块(7)的首部与支撑架(2)固定连接；所述活动夹块(8)尾部的横截面为弧形，所述支撑架(2)中段的内部设置有限位滑槽(4)，所述限位滑槽(4)的内部设置有限位滑块(6)，所述支撑架(2)的中部还设置有供活动夹块(8)首部上下活动的通孔(5)，所述通孔(5)与限位滑槽(4)连通，所述活动夹块(8)的首部与限位滑块(6)的侧壁固定连接；所述限位滑槽(4)的内部还设置有第一弹簧(9)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋强，王昆仑，王春林，柏瑞，张莹莹，
申请(专利权)人：安徽省大禹水利工程科技有限公司，
类型：新型
国别省市：