确定目标物体遮挡状态的方法、装置及监控设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种确定目标物体遮挡状态的方法、装置及监控设备，确定目标物体遮挡状态的方法包括：对目标场景的目标图像进行物体检测，确定目标图像中的物体区域；确定物体区域对应的至少一个预设子区域；根据至少一个预设子区域中各个预设子区域对应的历史遮挡概率，确定物体区域中的目标物体是否被遮挡，历史遮挡概率是基于对应的预设子区域内的历史目标被遮挡的概率。本发明专利技术的确定目标物体遮挡状态的方法解决了相关技术中对图像中的目标物体的遮挡情况进行判断时的速度慢和精度差的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
确定目标物体遮挡状态的方法、装置及监控设备


[0001]本专利技术涉及图像处理领域，具体而言，涉及一种确定目标物体遮挡状态的方法、装置及监控设备。

技术介绍

[0002]在智能安防领域，会对监控视频中的各种目标进行分析，例如视频结构化中通常会进行行人、车辆、非机动车属性分析，或者对行人、非机动车进行重识别等。但自然场景中的目标质量差别很大，有的目标被严重遮挡，这时如果将目标直接输入后续分析模块，进行分析便难以保证分析的准确率，甚至会导致出现与实际完全相反的分析结果。因此，为了保证识别分析的准确性，在分析过程中确定目标是否被遮挡是很有必要的。
[0003]相关技术中，对图像中目标遮挡情况判断的方案普遍对设备算力有很大的依赖，且分析速度慢、精度差。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
[0005]在
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部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解。因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在已知的现有技术。

技术实现思路
<br/>[0006]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种确定目标物体遮挡状态的方法，其特征在于，包括：对目标场景的目标图像进行物体检测，确定所述目标图像中的物体区域；确定所述物体区域对应的至少一个预设子区域；根据所述至少一个预设子区域中各个预设子区域对应的历史遮挡概率，确定所述物体区域中的目标物体是否被遮挡，所述历史遮挡概率是基于对应的预设子区域内的历史目标被遮挡的概率。2.根据权利要求1所述的确定目标物体遮挡状态的方法，其特征在于，根据所述至少一个预设子区域中各个预设子区域对应的历史遮挡概率，确定所述物体区域中的目标物体是否被遮挡，包括：根据各个所述预设子区域的所述历史遮挡概率，确定所述目标物体中位于各个所述预设子区域的物体部分是否被遮挡；若位于至少一个所述预设子区域的物体部分被遮挡，则确定所述目标物体被遮挡。3.根据权利要求2所述的确定目标物体遮挡状态的方法，其特征在于，根据各个所述预设子区域的所述历史遮挡概率，确定所述目标物体中位于各个所述预设子区域的物体部分是否被遮挡，包括：针对各个所述预设子区域分别进行如下操作：若各个所述预设子区域中一个预设子区域对应的所述历史遮挡概率大于或等于第一预设概率，则确定所述目标物体中位于所述一个预设子区域的部分被遮挡。4.根据权利要求3所述的确定目标物体遮挡状态的方法，其特征在于，还包括：若各个所述预设子区域中一个预设子区域对应的所述历史遮挡概率小于或等于第二预设概率，则确定所述目标物体中位于所述一个预设子区域的部分未被遮挡，所述第二预设概率小于所述第一预设概率。5.根据权利要求4所述的确定目标物体遮挡状态的方法，其特征在于，还包括：若各个所述预设子区域中一个预设子区域的所述历史遮挡概率大于所述第二预设概率且小于所述第一预设概率，则至少将所述目标图像的与所述一个预设子区域对应的部分输入预先训练得到的遮挡情况判断模型，获取所述目标物体的位于所述一个预设子区域的部分被遮挡的情况。6.根据权利要求1至5中任一项所述的确定目标物体遮挡状态的方法，其特征在于，在对目标场景的目标图像进行物体检测，确定所述目标图像中的物体区域之前，所述方法还包括：获取所述目标场景的背景图像；确定所述背景图像中的与各个所述预设子区域对应的背景结构是否为底层背景，所述底层背景为无法对所述目标物体进行遮挡的背景结构；在相应的所述预设子区域对应的背景结构为所述底层背景的情况下，确定该预设子区域的所述历史遮挡概率为0。7.根据权利要求6所述的确定目标物体遮挡状态的方法，其特征在于，在相应的所述预设子区域对应的背景结构不是底层背景的情况下，所述方法还包括：获取所述目标场景的多帧历史图像，所述历史图像的帧数大于预设帧数；将多帧所述历史图...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉坤，唐邦杰，潘华东，殷俊，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：