目标跟踪方法技术

本申请公开了一种目标跟踪方法。该方法包括：获取当前帧画面中的待匹配目标的关联部位；根据关联部位的第一信息将待匹配目标与下一帧画面中的目标进行匹配，得到第一匹配结果；在第一匹配结果指示匹配失败的情况下，根据待匹配目标的第二信息将待匹配目标与下一帧画面中的目标进行匹配，得到第二匹配结果；在第二匹配结果指示匹配失败的情况下，确定在下一帧画面中不存在待匹配目标；在第二匹配结果指示匹配成功的情况下，确定在下一帧画面中存在待匹配目标。通过本申请，解决了相关技术中在目标跟踪过程中容易出现待跟踪物体跟丢、跟错的问题。跟错的问题。跟错的问题。

【技术实现步骤摘要】
目标跟踪方法


[0001]本申请涉及目标跟踪
，具体而言，涉及一种目标跟踪方法。

技术介绍

[0002]目标跟踪是计算机视觉研究领域的热点之一，目前广泛应用在体育赛事转播、安防监控、无人机控制、无人车控制、机器人控制等领域。
[0003]需要说明的是，目标跟踪是在连续的视频序列中，建立待跟踪物体的位置关系，具体地，给定图像第一帧中待跟踪物体坐标位置，计算在下一帧图像中待跟踪物体的坐标位置，从而得到待跟踪物体的完整的运动轨迹。
[0004]但是，在目标跟踪过程中，由于图像清晰度不高、行人形态变化、行人的尺度变化、遮挡物的遮挡以及待跟踪物体的消失等因素的影响，使得目标跟踪过程中出现待跟踪物体跟丢、跟错等问题。
[0005]针对相关技术中在目标跟踪过程中容易出现待跟踪物体跟丢、跟错的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]本申请提供一种目标跟踪方法，以解决相关技术中在目标跟踪过程中容易出现待跟踪物体跟丢、跟错的问题。
[0007]根据本申请的一个方面，提供了一种目标跟踪方法。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取当前帧画面中的待匹配目标的关联部位；根据所述关联部位的第一信息将所述待匹配目标与下一帧画面中的目标进行匹配，得到第一匹配结果，其中，所述第一信息为属性信息或位置信息；在所述第一匹配结果指示匹配失败的情况下，根据所述待匹配目标的第二信息将所述待匹配目标与所述下一帧画面中的目标进行匹配，得到第二匹配结果，其中，在所述第一信息为所述属性信息的情况下，所述第二信息为所述位置信息，在所述第一信息为所述位置信息的情况下，所述第二信息为所述属性信息；在所述第二匹配结果指示匹配失败的情况下，确定在所述下一帧画面中不存在所述待匹配目标，在所述第二匹配结果指示匹配成功的情况下，确定在所述下一帧画面中存在所述待匹配目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述关联部位的第一信息将所述待匹配目标与下一帧画面中的目标进行匹配，得到第一匹配结果之前，所述方法还包括：在所述待匹配目标的移动速度大于预设速度的情况下，将所述属性信息确定为所述第一信息，将所述位置信息确定为所述第二信息；在所述待匹配目标的移动速度小于等于所述预设速度的情况下，将所述位置信息确定为所述第一信息，将所述属性信息确定为所述第二信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述关联部位的第一信息将所述待匹配目标与下一帧画面中的目标进行匹配，得到第一匹配结果包括：在所述关联部位中存在第一部位的情况下，根据所述第一部位的第一信息将所述待匹配目标与下一帧画面中的目标进行匹配，得到第一子匹配结果，其中，所述第一部位为脸部部位或躯干部位；在所述关联部位中不存在所述第一部位，或所述第一子匹配结果指示匹配失败的情况下，若所述关联部位中存在第二部位，则根据所述第二部位的第一信息将所述待匹配目标与下一帧画面中的目标进行匹配，得到第二子匹配结果，其中，在所述第一部位为脸部部位的情况下，所述第二部位为躯干部位，在所述第一部位为躯干部位的情况下，所述第二部位为脸部部位；在所述关联部位中不存在所述第二部位，或所述第二子匹配结果指示匹配失败的情况下，若所述关联部位中存在第三部位，则根据所述第三部位的第一信息将所述待匹配目标与下一帧画面中的目标进行匹配，得到第三子匹配结果，其中，所述第三部位为头肩部位；根据所述第一子匹配结果、所述第二子匹配以及所述第三子匹配结果确定所述第一匹配结果。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一匹配结果指示匹配失败的情况下，根据所述待匹配目标的第二信息将所述待匹配目标与所述下一帧画面中的目标进行匹配，得到第二匹配结果包括：在所述关联部位中存在第一部位的情况下，根据所述第一部位的第二信息将所述待匹配目标与下一帧画面中的目标进行匹配，得到第四子匹配结果，其中，所述第一部位为脸部部位或躯干部位；在所述关联部位中不存在所述第一部位，或所述第四子匹配结果指示匹配失败的情况
下，若所述关联部位中存在第二部位，则根据所述第二部位的第二信息将所述待匹配目标与下一帧画面中的目标进行匹配，得到第五子匹配结果，其中，在所述第一部位为脸部部位的情况下，所述第二部位为躯干部位，在所述第一部位为躯干部位的情况下，所述第二部位为脸部部位；在所述关联部位中不存在所述第二部位，或所述第五子匹配结果指示匹配失败的情况下，若所述关联部位中存在第三部位，则根据所述第三部位的第二信息将所述待匹配目标与下一帧画面中的目标进行匹配，得到第六子匹配结果，其中，所述第三部位为头肩部位；根据所述第四子匹配结果、所述第五子匹配以及所述第六子匹配结果确定所述第二匹配结果。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述当前帧画面中的脸部区域的清晰度大于清晰度阈值的情况下，将脸部部位确定为所述第一部位，将所述躯干部位确定为所述第二部位；在所述当前帧画面中的脸部区域的清晰度小于等于所述清晰度阈值，且所述当前帧画面中包含躯干部位的情况下，将所述躯干部位确定为所述第一部位，将脸部部位确定为所述第二部位。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一部位的第一信息将所述待匹配目标与...

【专利技术属性】
技术研发人员：马定鑫，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：