一种基于双接收机载波相位差分的GNSS欺骗干扰检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于双接收机载波相位差分的GNSS欺骗干扰检测方法，包括：假设观测历元k时接收机A捕获的信号为真实信号；对接收机A相邻历元间载波相位观测值差分，建立载波时间单差方程，运用最小二乘法求得接收机A观测历元k时的位置；其次，通过接收机A与接收机B测站间、不同卫星间、相邻观测历元间载波相位观测值差分，建立载波相位三差模型；基于接收机A的位置计算出接收机B的位置；通过接收机A与接收机B之间的距离与真实基线长度对比，判别接收信号的真伪。本发明专利技术运用假设检验思想，通过两个接收机实现目标导航欺骗干扰信号的有效检测，检测效率高，操作方便，且接收机不需要增加额外的硬件设备，节约了接收机设计成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于双接收机载波相位差分的GNSS欺骗干扰检测方法


[0001]本专利技术属于卫星导航抗干扰
，具体涉及一种基于双接收机(双天线)载波相位差分的GNSS欺骗干扰检测方法。

技术介绍

[0002]随着信息技术的发展，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)已广泛应用于金融、民航、城市交通、武器精确制导等重要领域。然而，GNSS信号到达地面时极其微弱，地面接收设备易受干扰，其中欺骗性干扰因其隐蔽性强、危害性大而备受关注。在欺骗干扰条件下，如何保障目标接收机仍然能够拥有可靠、正确的定位信息至关重要，有效的欺骗干扰探测技术是实现GNSS抗欺骗干扰的前提，也是保障GNSS信息安全的有效措施。
[0003]通常，利用天线技术实现欺骗干扰探测的方法，需要运用多个天线阵，并且假定欺骗干扰信号来自同一个方向，或者需要额外增加惯性测量单元来获取多天线姿态信息。当欺骗干扰信号来自不同方向时，则无法进行有效检测，即检测具有局限性，且接收机体积较大、检测成本较高。
专利
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于双接收机载波相位差分的GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在于，包括：步骤1：基于接收机A与接收机B，设置初始检测条件：假设观测历元k时接收机A捕获的信号为真实信号；步骤2：通过接收机A与接收机B载波相位观测值，建立载波相位观测方程；步骤3：对接收机A相邻历元间载波相位观测值差分，建立载波时间单差方程，运用最小二乘法获得接收机A的位置；步骤4：通过接收机A与接收机B载波相位观测方程，测站间、不同卫星间、相邻历元间差分建立载波相位三差模型；步骤5：基于接收机A的位置，采用载波相位三差模型计算接收机B的位置；步骤6：通过接收机A与接收机B之间的距离与真实基线长度对比，判别接收信号的真伪。2.根据权利要求1所述的一种基于双接收机载波相位差分的GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在于，步骤3所述对接收机A相邻历元间载波相位观测值差分，建立载波时间单差方程，运用最小二乘法获得接收机A的位置，具体为：接收机A对同一卫星信号的载波相位观测值在观测历元k
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1与观测历元k时进行差分，得到载波时间单差方程，并基于历元k
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1的位置信息，运用最小二乘法求得历元k时接收机A的位置。3.根据权利要求1所述的一种基于双接收机载波相位差分的GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在于，所述步骤3中，根据步骤1假设，历元k时接收机A捕获的信号为真实信号，运用历元k
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1的位置信息，在可观测的卫星数为n(n≥4)时，计算历元k时接收机A的位置，具体包括：步骤301：建立四元非线性载波时间单差方程；步骤302：由于历元k
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1时接收机A的位置已知，以历元k
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1时的接收机A位置结果为基础泰勒近似展开，将载波时间单差方程线性化；步骤302：运用最小二乘法求解线性化后的方载波时间单差方程，获得接收机A历元k时的定位结果，即历元k时接收机A的位置。4.根据权利要求3所述的一种基于双接收机载波相位差分的GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在于，步骤301所述四元非线性载波时间单差方程通过如下方式建立：设接收机A在观测历元k
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1与观测历元k时对第i颗卫星的载波相位观测值分别为：1与观测历元k时对第i颗卫星的载波相位观测值分别为：其中，为观测历元m时接收机A的载波相位观测值，为观测历元m时卫星i到接收机A的几何距离，δt
A,u,m
为观测历元m时接收机A的钟差，为观测历元m时卫星i的钟差；c为光速，λ为载波波长，为观测历元m时接收机A对应的电离层延迟误差，为观测历元m时接收机A对应的对流层延迟误差，为观测历元m时接收机A是载波相位测量噪声，m＝
k,k
‑
1；运用电离层延迟校正模型、对流层延迟校正模型、卫星钟差来校正载波相位观测值；根据公式(1)和(2)，得到接收机A对第i颗卫星信号在观测历元k与k
‑
1时的载波时间单差方程为：其中，Δδt

【专利技术属性】
技术研发人员：尹继东，胡彦胜，陈自然，张启，
申请(专利权)人：航天科工通信技术研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：