一种基于天线阵的非压制GNSS欺骗干扰检测抑制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于天线阵的非压制GNSS欺骗干扰检测抑制方法，包括：S1，欺骗信号检测，若无欺骗干扰，则进入步骤S4；S2，寻找一组真实信号；S3，以找的一组真实信号为基础，识别真实信号与欺骗信号；S4，利用真实信号的伪距或载波相位观测值进行定位解算。本发明专利技术的欺骗干扰检测抑制方法，抗欺骗防护能力强，不仅能够检测欺骗信号，还能够区分出真实信号和欺骗信号；只要真实信号未被干扰完全压制，接收机仍可正常工作，输出正确可用的位置时间结果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于天线阵的非压制GNSS欺骗干扰检测抑制方法


[0001]本专利技术涉及卫星导航
，具体涉及一种基于天线阵的非压制GNSS(Global Navigation Satellite System)欺骗干扰检测抑制方法。

技术介绍

[0002]当前卫星导航系统已广泛应用于国民生活的方方面面。然而，由于到达地面的GNSS信号很微弱，导致其很容易受到干扰。其中欺骗干扰可通过控制目标接收机输出虚假的位置、时间结果，进而控制目标系统，因此危害性最大。当前的抗欺骗方法主要关注的是欺骗干扰的检测，只能起到警示的作用。只有抑制欺骗干扰，才能保证接收机仍能正常工作。通过天线阵“调零”技术，将欺骗信号来向的增益调整为0，可消除欺骗干扰的影响，但同时也会削弱0增益附近真实信号的功率，进而导致接收机性能下降，因此天线阵调零技术通常使用于压制干扰的场景中；另外可以通过“同址消除”技术来消除欺骗信号，但是此类方法需要精确估计欺骗信号功率、相位等参数，否则无法消除欺骗信号，甚至会增强欺骗信号的功率。
[0003]当前，压制类欺骗干扰的信号功率远大于真实信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于天线阵的非压制GNSS欺骗干扰检测抑制方法，其特征在于，包括：S1，基于载波相位单差测量值与载波相位单差期望值的差值计算欺骗信号检测量；根据欺骗信号检测量的统计特性确定检测门限；当欺骗信号检测量高于检测门限时，判断出当前存在欺骗干扰；S2，将所有接收信号分组，获得一组都是真实信号的信号分组；S3，将真实性未知的信号分别与获得的真实信号组成信号分组，依次计算各组信号的欺骗信号检测量和检测门限，将欺骗信号检测量和检测门限进行比对区分出出真实性未知的信号为真实信号或为欺骗信息；S4，利用真实信号的伪距或载波相位观测量进行定位解算。2.根据权利要求1所述的基于天线阵的非压制GNSS欺骗干扰检测抑制方法，其特征在于，还包括，S1中，当欺骗信号检测量小于等于检测门限时，判断出当前没有欺骗干扰，执行S4。3.根据权利要求1所述的基于天线阵的非压制GNSS欺骗干扰检测抑制方法，其特征在于，S1中，载波相位单差测量值的计算方法如下：其中，D
e
＝[γ
e,1
,
…
γ
e,N
]；表示相邻阵元之间的载波相位单差；λ为卫星信号的载波波长；为检测系统所在的体坐标系下阵元j到阵元j+1之间的单位方向矢量，上标
‘
b
’
表示体坐标系；
·
T
表示矢量转置；γ
e,i
为地心地固坐标系下信号i到检测系统的单位入射方向矢量，上标
‘
e
’
表示地心地固坐标系；R为检测系统体坐标系与地心地固坐标系之间的坐标转换矩阵；为测量噪声，服从零均值高斯分布；N表示当前接收信号数；M表示阵元数；天线阵所在平面定义为体坐标系的xoy平面，则上式可简化为：其中，矩阵和R2分别表示矩阵A
b
和R前两行元素构成的矩阵。4.根据权利要求3所述的基于天线阵的非压制GNSS欺骗干扰检测抑制方法，其特征在于，S1中，载波相位单差期望值的计算方法如下：其中，表示坐标旋转矩阵R2的估计值，的估计值，表示真实信号期望入射方向，表示接收机
可信位置，p
e,i
＝[x
i
,y
i
,z
i
]
T
表示第i颗卫星位置。5.根据权利要求4所述的基于天线阵的非压制GNSS欺骗干扰检测抑制方法，其特征在于，S1中，欺骗信号检测量的计算方法包括：计算载波相位单差测量值与载波相位单差期望值的差值，如下：E＝Φ
‑
Φ
s
获取欺骗信号检测量T，如下：其中，e
n
为差值矩阵E第列矢量，即信号n...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐凯，
申请(专利权)人：湖南天熠电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：