一种起重机物料智能化定位堆放控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术专利公开了一种起重机物料智能化定位堆放控制系统及控制方法，包括两个并列设置的桁车支撑座，两个所述桁车支撑座顶部均设置有与桁车支撑座相平行的的第一导轨，两根所述第一导轨之间滑动连接有大车大梁组件，位于第一导轨下方的其中一个所述桁车支撑座靠近大车大梁组件的一侧面上设置有与第一导轨相平行的第一条码带，所述大车大梁组件上滑动连接有移动小车，所述移动小车底部两端均设置有防摇机构，移动小车上设置有电控柜，移动小车通过设置的钢索连接有吊具组件且所述钢索穿过防摇机构，所述吊具组件底部连接有料框。所述吊具组件底部连接有料框。所述吊具组件底部连接有料框。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机物料智能化定位堆放控制系统及控制方法


[0001]本专利技术专利涉及智能化堆料控制系统，具体涉及一种起重机物料智能化定位堆放控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，在仓储车间使用起重机进行货物取放时，主要采用叉车等输送设备将货物输送到指定位置，一般情况下对货物放置位置都是选择空余位置进行存放，并未做到精确的定点定位，在此情况下，对于后期货物的拿取工作显得较为困难，操作人员往往需要在仓储车间进行寻找所需拿取的货物，使得操作人员劳动强度较大，同时工作效率低下，还容易出现错误。
[0003]对比，我们提出了一种起重机物料智能化定位堆放控制系统，用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术专利的目的是为了解决现有技术中的问题，提供一种起重机物料智能化定位堆放控制系统及控制方法，在通过自动化将物料进行定位堆放的同时，又可以将所堆放的物料进行称重录入系统。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术专利的技术方案是：
[0006]一种起重机物料智能化定位堆放控制系统，包括两个并列设置的桁车支撑座，两个所述桁车支撑座顶部均设置有与桁车支撑座相平行的的第一导轨，两根所述第一导轨之间滑动连接有大车大梁组件，位于第一导轨下方的其中一个所述桁车支撑座靠近大车大梁组件的一侧面上设置有与第一导轨相平行的第一条码带，所述大车大梁组件上滑动连接有移动小车，所述移动小车底部两端均设置有防摇机构，移动小车上设置有电控柜，移动小车通过设置的钢索连接有吊具组件且所述钢索穿过防摇机构，所述吊具组件底部连接有料框。
[0007]优选的，所述大车大梁组件包括两根相互平行且与桁车支撑座相垂直的大车主梁，两根所述大车主梁顶部均设置有与大车主梁相平行的第二导轨，两个大车主梁相对的其中一个侧面上设置有与大车主梁相平行的第二条码带，两根所述大车主梁的两端之间均连接有大车端梁，两根所述大车端梁的两端均连接有与第一导轨相匹配且可在第一导轨上滑动的第一滑轮，其中一根大车端梁上靠近第一条码带的一侧设置有第一感应器，所述第一感应器电路连接电控柜，两根所述大车端梁相对的一侧面上均设置有第一电机，所述第一电机电路连接电控柜，第一电机的输出轴穿过大车端梁与第一滑轮固定连接。
[0008]优选的，所述移动小车包括小车车体，所述小车车体包括底架，所述底架两侧均设置有侧架，所述侧架左右两侧均设置有连接杆，所述连接杆远离侧架的一端设置有连接板，所述底架顶部设置有钢板，所述钢板顶部设置有电控柜，两个所述侧架的两端之间均通过连接板连接有小车端梁，其中一个小车端梁靠近第二条码带的一侧设置有第二感应器，所述第二感应器电路连接电控柜，所述小车端梁的底部两端均设置有与第二导轨相匹配且可
在第二导轨上滑动的第二滑轮，两根小车端梁相对的一侧面上均设置有第二电机，所述第二电机电路连接电控柜，第二电机的输出轴穿过小车端梁与第二滑轮固定连接，两个所述小车端梁相对的一侧面上均设置有电动葫芦组件且所述电动葫芦组件两端与连接杆固定连接，所述电动葫芦组件电路连接电控柜，位于底架两侧的两根所述连接杆底部均设置有防摇机构，所述电动葫芦组件上缠绕有穿过防摇机构的钢索，所述钢索的末端固定有吊具组件。
[0009]优选的，所述防摇机构包括支撑板和顶部与连接杆底部固定连接的料框稳定支架，所述料框稳定支架底部设置有四个呈矩形排列的弹簧座，所述弹簧座内部呈中空结构，所述支撑板顶部设置有四个呈矩形排列的固定轴，四个所述固定轴穿过料框稳定支架并延伸至弹簧座内部，且固定轴与弹簧座滑动连接，固定轴顶部固定连接有压簧，所述压簧的另一端与弹簧座内部顶面固定连接，所述料框稳定支架的一侧面上设置有两个前后对称且用于固定料框稳定支架的连接支架。
[0010]优选的，所述吊具包括与钢索末端固定连接的吊钩滑轮，所述吊钩滑轮底部设置有电子秤，所述电子秤电路连接电控柜，电子秤底部设置有链接板，所述链接板的下端转动连接有第一过渡板和第二过渡板，所述第一过渡板的下端转动连接有内钩，所述第二过渡板的下端转动连接有外钩，所述内钩上端开设有第一通孔，内钩与第一过渡板之间通过设置在第一通孔的第一转轴转动连接，内钩中间位置开设有第二通孔，内钩下端设置有第一卡条，所述外钩上端开设有第三通孔，外钩与第二过渡板之间通过设置在第三通孔的第二转轴转动连接，外钩中间位置开设有第四通孔，外钩下端设置有第二卡条，所述内钩和外钩之间通过设置在第二通孔和第四通孔内的第三转轴转动连接，所述第三转轴的两端固定连接有吊具底座。
[0011]优选的，所述吊具底座包括顶板，所述顶板顶部开设有供内钩和外钩穿过的通槽，位于通槽两侧的顶板顶部均设置有挡板，两块所述挡板上均开设有供第三转轴穿过的第五通孔，位于通槽外周的所述顶板底部设置有围栏，所述料框顶部开设有供围栏穿过的第六通孔。
[0012]一种起重机物料智能化定位堆放控制系统的控制方法，包括以下步骤：
[0013]S1、启动起重机；
[0014]S2、起重机进行取料或是放料操作：
[0015]a、当进行放料操作时，起重机根据PLC记录的库位信息寻找空库位；
[0016]b、当进行取料操作时，起重机自动根据记录的物料信息寻找位置；
[0017]c、进行完上述步骤后起重机判断行车坐在位置及库位所在位置；
[0018]S3、起重机开始运行；
[0019]S4、起重机对位置进行实施检测，比较起重机实时位置与取料放料设定位置：
[0020]a、当位置不一致时，起重机重新运行；
[0021]b、当位置一致时，起重机完成取放料操作；
[0022]S5、起重机完成取放料操作时，记录取放料位置同时更新实施库位信息，并将信息反馈至PLC；
[0023]S6、起重机结束运行。
[0024]本专利技术专利的有益效果是：
[0025]1、本专利技术专利在桁车支撑座和大车大梁组件上分别设置了第一条码带和第二条码带，通过设置匹配的第一感应器和第二感应器可以有效的对移动小车在左右以及前后方向上的移动进行定点定位，更有利于物料的定点堆放。
[0026]2、本专利技术专利在移动小车下方设置了防摇机构，由于起吊的物料往往重量比较大，在起吊后的运输过程中容易晃动，该设置能有效的减轻料框摇晃对移动小车产生的晃动，从而不易影响到移动小车移动的精度，使得定点定位更为精确。
[0027]3、本专利技术专利同时在吊具组件上设置了电子秤，使得物料在起吊运输的过程中直接进行重量称取，操作更为简便同时还能大大提高工作效率。
附图说明
[0028]图1为本专利技术专利的结构示意图；
[0029]图2为本专利技术专利大车大梁组件的结构示意图；
[0030]图3为本专利技术专利移动小车的结构示意图；
[0031]图4为本专利技术专利小车车体的结构示意图；
[0032]图5为本专利技术专利防摇机构的结构示意图：
[0033]图6为本专利技术专利防摇机构另一视角的结构示意图；
[0034]图7为本专利技术专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机物料智能化定位堆放控制系统，其特征在于：包括两个并列设置的桁车支撑座(1)，两个所述桁车支撑座(1)顶部均设置有与桁车支撑座(1)相平行的的第一导轨(11)，两根所述第一导轨(11)之间滑动连接有大车大梁组件(2)，位于第一导轨(11)下方的其中一个所述桁车支撑座(1)靠近大车大梁组件(2)的一侧面上设置有与第一导轨(11)相平行的第一条码带(12)，所述大车大梁组件(2)上滑动连接有移动小车(3)，所述移动小车(3)底部两端均设置有防摇机构(4)，移动小车(3)上设置有电控柜(33)，移动小车(3)通过设置的钢索(5)连接有吊具组件(6)且所述钢索(5)穿过防摇机构(4)，所述吊具组件(6)底部连接有料框(7)。2.根据权利要求1所述的一种起重机物料智能化定位堆放控制系统，其特征在于：所述大车大梁组件(2)包括两根相互平行且与桁车支撑座(1)相垂直的大车主梁(24)，两根所述大车主梁(24)顶部均设置有与大车主梁(24)相平行的第二导轨(25)，两个大车主梁(24)相对的其中一个侧面上设置有与大车主梁(24)相平行的第二条码带(26)，两根所述大车主梁(24)的两端之间均连接有大车端梁(23)，两根所述大车端梁(23)的两端均连接有与第一导轨(11)相匹配且可在第一导轨(11)上滑动的第一滑轮(21)，其中一根大车端梁(23)上靠近第一条码带(12)的一侧设置有第一感应器(27)，所述第一感应器(27)电路连接电控柜(33)，两根所述大车端梁(23)相对的一侧面上均设置有第一电机(22)，所述第一电机(22)电路连接电控柜(33)，第一电机(22)的输出轴穿过大车端梁(23)与第一滑轮(21)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种起重机物料智能化定位堆放控制系统，其特征在于：所述移动小车(3)包括小车车体(31)，所述小车车体(31)包括底架(313)，所述底架(313)两侧均设置有侧架(312)，所述侧架(312)左右两侧均设置有连接杆(311)，所述连接杆(311)远离侧架(312)的一端设置有连接板(314)，所述底架(313)顶部设置有钢板(32)，所述钢板(32)顶部设置有电控柜(33)，两个所述侧架(312)的两端之间均通过连接板(314)连接有小车端梁(35)，其中一个小车端梁(35)靠近第二条码带(26)的一侧设置有第二感应器(39)，所述第二感应器(39)电路连接电控柜(33)，所述小车端梁(35)的底部两端均设置有与第二导轨(25)相匹配且可在第二导轨(25)上滑动的第二滑轮(36)，两根小车端梁(35)相对的一侧面上均设置有第二电机(37)，所述第二电机(37)电路连接电控柜(33)，第二电机(37)的输出轴穿过小车端梁(35)与第二滑轮(36)固定连接，两个所述小车端梁(35)相对的一侧面上均设置有电动葫芦组件(34)且所述电动葫芦组件(34)两端与连接杆(311)固定连接，所述电动葫芦组件(34)电路连接电控柜(33)，位于底架(313)两侧的两根所述连接杆(311)底部均设置有防摇机构(4)，所述电动葫芦组件(34)上缠绕有穿过防摇机构(4)的钢索(5)，所述钢索(5)的末端固定有吊具组件(6)。4.根据权利要求3所述的一种起重机物料智能化定位堆放控...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟，刘蒿，
申请(专利权)人：浙江硕实机械有限公司，
类型：发明
国别省市：