一种基于物联网技术的智慧农业种植系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于物联网技术的智慧农业种植系统，种植系统包括有若干自动化种植设备、云平台和终端APP；自动化种植设备包括有用于挖土开沟、播种、施肥、覆土、盖膜的机械单元、单片机、土壤检测传感器、无线收发模块、电源模块；单片机控制无线收发模块与云平台或相邻自动化种植设备的无线收发模块数据交互，云平台与终端APP数据交互，单片机控制机械单元工作；本申请基于物联网技术通过机械单元、单片机、土壤检测传感器、无线收发模块、电源模块实现无人化、自动化的种植，自动化程度；通过土壤检测传感器对土壤中肥力进行检查，通过检测数据控制施肥量，即保证了植物生长所需的肥料又避免了肥料的浪费，节约了成本，提高了种植质量。提高了种植质量。提高了种植质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网技术的智慧农业种植系统


[0001]本专利技术涉及智慧农业种植系统，具体为一种基于物联网技术的智慧农业种植系统。

技术介绍

[0002]智慧农业是指现代科学技术与农业种植相结合，从而实现无人化、自动化、智能化管理，智慧农业是将物联网技术运用到传统农业中去，运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制。
[0003]在申请号为CN213523166U的技术专利“一种物联网花卉养殖系统”中，在花盆土壤中插入土壤氮磷钾传感器，将土壤氮磷钾传感器与手机无线连接，手机用于土壤氮磷钾传感器读数，在花盆上方设置施肥机构，通过物联网技术控制施肥的量，达到节水节肥的目的。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是提供一种基于物联网技术的智慧农业种植系统。
[0005]本专利技术的目的是通过这样的技术方案实现的，所述种植系统包括有若干自动化种植设备、云平台和终端APP；
[0006]所述自动化种植设备包括有用于挖土开沟、播种、施肥、覆土、盖膜的机械单元、单片机、土壤检测传感器、无线收发模块、电源模块；
[0007]所述单片机控制无线收发模块与所述云平台或相邻自动化种植设备的无线收发模块数据交互，所述云平台与终端APP数据交互，所述单片机控制机械单元工作。
[0008]进一步，所述机械单元包括移动车架，所述移动车架的前侧底部设置有用于挖土开沟的开沟组件，所述移动车架上设置有用于分离土壤的分离箱，所述开沟单元的两侧均设置有用于将开沟过程中扬起的土壤输送到所述分离箱内的第一传送带，所述第一传送带的进料端位于所述开沟单元的一侧，所述第一传送带的出料端位于所述分离箱上方；
[0009]所述分离箱与开沟单元之间的移动车架上还设置有用于播撒种子的播种组件，所述分离箱的上方还设置有用于施肥的施肥组件，所述分离箱远离播种组件一侧的移动车架上还设置有用于铺设薄膜的盖膜组件；
[0010]所述分离箱底部的两端均开设有第一漏料槽，所述分离箱底部的中部开设有第二漏料槽，所述第一漏料槽与第二漏料槽之间均设置有用于分离土壤的土壤分离组件；
[0011]所述第二漏料槽位于所述施肥组件出料端的下方，所述第二漏料槽位于所述开沟组件所开的沟槽的上方，所述移动车架的底端还安装有第二传送带，所述第二传送带的进料端位于所述第一漏料槽的下方，所述第二传送带的出料端位于导料筒的进料端，所述导料筒的出料端位于已铺设薄膜的上方。
[0012]进一步，所述土壤分离组件包括所述分离箱两侧侧壁上开设的弧形滑槽，第一滚筒的两端分别滑动设置在两侧的弧形滑槽内；
[0013]用于分离土壤的柔性分料带绕过所述第一滚筒后两端分别固定在所述第一漏料槽及第二漏料槽的侧壁上，所述分离箱的两侧的侧壁上还安装有用于驱动两端的第一滚筒沿所述弧形滑槽滑动的第一驱动模块。
[0014]进一步，所述第一驱动模块包括安装在所述分离箱侧壁上的双向螺杆、导杆，双向螺杆与导杆平行设置，所述双向螺杆的一端与第一电机的动力输出轴连接；
[0015]所述双向螺杆两端的螺纹段上均螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块与所述导杆滑动连接，所述第一滑块上沿竖直方向设置有腰型槽，所述第一滚筒的两端分别位于两侧的腰型槽内。
[0016]进一步，所述施肥组件包括安装在所述分离箱上的肥料存储箱，所述肥料存储箱的底端等间距的开设有若干第一漏料孔，所述肥料存储箱底部设置有第一滑槽，用于控制所述第一漏料孔开闭的第一滑板沿所述第一滑槽，所述第一滑板上等间距的设置有若干第二漏料孔，所述第二漏料孔之间的间距与所述第一漏料孔之间的间距相同；
[0017]所述分离箱的侧壁上安装有用于驱动所述第一滑板滑动的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩杆固接在第一滑板的侧壁上，所述分离箱的侧壁上开设有避让所述第一滑槽及第一滑板的避让槽。
[0018]进一步，所述开沟组件包括安装在所述移动车架底端的第二电机，所述第二电机的动力输出轴上转动有安装箱的一端，所述安装箱的另一端转动安装有转轴，所述转轴的两端均安装有刀盘，所述刀盘上安装有若干用于挖土开沟的开沟刀，所述第二电机通过设置在所述安装箱内的传动件传动所述转轴；
[0019]所述安装箱的顶端面的中部还与第二电动伸缩杆的伸缩端铰接，所述第二电动伸缩杆铰接安装在所述移动车架上；
[0020]所述开沟刀的上方设置有用于将开沟挖出的土壤导向到所述第一传送带内的弧形导料板，所述弧形导料板安装在所述安装箱上。
[0021]进一步，所述播种组件包括安装在所述移动车架上的播种筒，所述播种筒转动的安装有搅拌轴，所述搅拌轴的底端伸出所述播种筒与安装在移动车架底端面的第三电机的动力输出轴连接；
[0022]所述播种筒内的搅拌轴上还固接有若干搅拌叶片以及圆形转动板，所述圆形转动板位于所述播种筒的底部，所述圆形转动板的外径与所述播种筒的内径相同，所述圆形转动板可沿所述播种筒的内壁转动；
[0023]所述播种筒的底端及所述转动板上均开设有第三漏料孔，所述转动板转动过程中两个第三漏料孔对齐实现放料播种。
[0024]进一步，所述盖膜组件包括安装所述分离箱播种组件一侧的移动车架上的两个支撑架，薄膜卷中心转轴的两端放置在两个支撑架顶部的弧形放置槽内；
[0025]用于输送薄膜的第二滚筒的两端分别转动安装在两侧的第一安装块的一端，所述第一安装块的另一端固接在所述移动车架的底端，用于输送薄膜的第三滚筒的两端分别转动安装在两侧的第二安装块的一端，所述第二安装块的另一端滑动设置在所述移动车架底端的滑轨上，所述第二滚筒与第三滚筒平行设置，所述第二滚筒与第三滚筒的一端均安装有齿轮，且所述第二滚筒的一端还与安装在所述第一安装块上的第四电机的动力输出轴连接，所述第二安装块与所述第一安装块之间通过第一弹簧连接；
[0026]所述第二安装块远离所述第一安装块一侧的侧壁上还安装有第二插刀，所述移动车架上还设置有用于驱动所述第三滚筒、第二安装块沿所述滑轨滑动的第二驱动模块。
[0027]进一步，所述第二驱动模块包括滑动设置在所述支撑架内的第二滑块，所述第二滑块顶部的弧形面与所述弧形放置槽弧度相同，所述第二滑块的底部与第二导杆的一端固接，所述移动车架开设有与所述第二导杆滑动配合的滑孔，所述第二导杆的另一端穿过所述滑孔与第一插刀的顶端连接，所述移动车架上端面与所述第二滑块底端之间的第二导杆上还套设有第二弹簧；
[0028]所述第一插刀底端靠近所述第二插刀一侧以及第二插刀顶端靠近所述第一插刀的一侧均设置有导向斜面；
[0029]所述第一插刀与第二插刀直面段接触时，所述第二滚筒与所述第三滚筒的外表面贴合，所述薄膜位于第二滚筒及第三滚筒之间，两个齿轮啮合传动，所述第一弹簧压缩；
[0030]所述弧形放置槽的顶端还设置有用于对所述薄膜卷中心转轴竖直方向进行限位的限位模块。
[0031]由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下的优点：
[0032]1、本申请基于物联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网技术的智慧农业种植系统，其特征在于，所述种植系统包括有若干自动化种植设备、云平台和终端APP；所述自动化种植设备包括有用于挖土开沟、播种、施肥、覆土、盖膜的机械单元、单片机、土壤检测传感器、无线收发模块、电源模块；所述单片机控制无线收发模块与所述云平台或相邻自动化种植设备的无线收发模块数据交互，所述云平台与终端APP数据交互，所述单片机控制机械单元工作。2.如权利要求1所述的一种基于物联网技术的智慧农业种植系统，其特征在于，所述机械单元包括移动车架(1)，所述移动车架(1)的前侧底部设置有用于挖土开沟的开沟组件，所述移动车架(1)上设置有用于分离土壤的分离箱(2)，所述开沟单元的两侧均设置有用于将开沟过程中扬起的土壤输送到所述分离箱(2)内的第一传送带(3)，所述第一传送带(3)的进料端位于所述开沟单元的一侧，所述第一传送带(3)的出料端位于所述分离箱(2)上方；所述分离箱(2)与开沟单元之间的移动车架(1)上还设置有用于播撒种子的播种组件，所述分离箱(2)的上方还设置有用于施肥的施肥组件，所述分离箱(2)远离播种组件一侧的移动车架(1)上还设置有用于铺设薄膜的盖膜组件；所述分离箱(2)底部的两端均开设有第一漏料槽(4)，所述分离箱(2)底部的中部开设有第二漏料槽(5)，所述第一漏料槽(4)与第二漏料槽(5)之间均设置有用于分离土壤的土壤分离组件；所述第二漏料槽(5)位于所述施肥组件出料端的下方，所述第二漏料槽(5)位于所述开沟组件所开的沟槽的上方，所述移动车架(1)的底端还安装有第二传送带(6)，所述第二传送带(6)的进料端位于所述第一漏料槽(4)的下方，所述第二传送带(6)的出料端位于导料筒(7)的进料端，所述导料筒(7)的出料端位于已铺设薄膜的上方。3.如权利要求2所述的一种基于物联网技术的智慧农业种植系统，其特征在于，所述土壤分离组件包括所述分离箱(2)两侧侧壁上开设的弧形滑槽(8)，第一滚筒(9)的两端分别滑动设置在两侧的弧形滑槽(8)内；用于分离土壤的柔性分料带(10)绕过所述第一滚筒(9)后两端分别固定在所述第一漏料槽(4)及第二漏料槽(5)的侧壁上，所述分离箱(2)的两侧的侧壁上还安装有用于驱动两端的第一滚筒(9)沿所述弧形滑槽(8)滑动的第一驱动模块。4.如权利要求3所述的一种基于物联网技术的智慧农业种植系统，其特征在于，所述第一驱动模块包括安装在所述分离箱(2)侧壁上的双向螺杆(11)、第一导杆(12)，双向螺杆(11)与第一导杆(12)平行设置，所述双向螺杆(11)的一端与第一电机(52)的动力输出轴连接；所述双向螺杆(11)两端的螺纹段上均螺纹连接有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)与所述第一导杆(12)滑动连接，所述第一滑块(13)上沿竖直方向设置有腰型槽(14)，所述第一滚筒(9)的两端分别位于两侧的腰型槽(14)内。5.如权利要求2所述的一种基于物联网技术的智慧农业种植系统，其特征在于，所述施肥组件包括安装在所述分离箱(2)上的肥料存储箱(15)，所述肥料存储箱(15)的底端等间距的开设有若干第一漏料孔(16)，所述肥料存储箱(15)底部设置有第一滑槽(17)，用于控制所述第一漏料孔(16)开闭的第一滑板(18)沿所述第一滑槽(17)，所述第一滑板(18)上等
间距的设置有若干第二漏料孔(19)，所述第二漏料孔(19)之间的间距与所述第一漏料孔(16)之间的间距相同；所述分离箱(2)的侧壁上安装有用于驱动所述第一滑板(18)滑动的第一电动伸缩杆(20)，所述第一电动伸缩杆(20)的伸缩杆固接在第一滑板(18)的侧壁上，所述分离箱(2)的侧壁上开设有避让所述第一滑槽(17)及第一滑板(18)的避让槽。6.如权利要求2所述的一种基于物联网技术的智慧农业种植系统，其特征在于，所述开沟组件包括安装在所述移动车架(1)底端的第二电机(21)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊军洲，杜培，刘承杨，刘千齐，阳恒，万华，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：