一种用于电缆隧道的球形机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于电缆隧道的球形机器人，包括机体，所述机体的外部固定安装有保护笼，所述保护笼的内部固定安装有装卸装置，所述装卸装置包括第一固定杆、第二固定杆、第一螺杆、伸缩杆、连接杆、第一卡扣、第二卡扣和第二螺杆，所述机体的左侧固定安装有第一固定杆，所述第一固定杆的左侧固定安装有第二固定杆。该用于电缆隧道的球形机器人，通过在机体的左右两侧设置第一固定杆，第一固定杆通过第一螺杆与第二固定杆固定连接，并且第二固定杆通过伸缩杆与连接杆固定连接，当需要对机体进行拆装时，只需要拆装第一螺杆即可使得机体和保护笼分离或者固定，简化了机体的拆装流程，便于对机体进行维护和保养。便于对机体进行维护和保养。便于对机体进行维护和保养。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电缆隧道的球形机器人
[0001]

[0002]本专利技术涉及机器人
，具体为一种用于电缆隧道的球形机器人。

技术介绍

[0003]机器人具有感知、决策和执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重和复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0004]随着机器人越来越智能化，机器人也被广泛应用于各行各业，在电力系统中，日常对电缆隧道内部的电缆进行检修时，机器人可以进入狭小密闭的空间，大大提高了工作效率，由于机器人造价昂贵，通常会在机器人的外部设置防护装置，但是现有的机器人防护装置，都是将各个小部件，通过螺纹连接、焊接和胶水粘合等方式固定，结构复杂，当需要对机器人的本体进行维护和保养时不利于装卸，故而提出一种用于电缆隧道的球形机器人来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于电缆隧道的球形机器人，具备方便对保护装置进行装卸的优点，解决了现有的机器人防护装置，都是将各个小部件，通过螺纹连接、焊接和胶水粘合等方式固定，结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电缆隧道的球形机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的外部固定安装有保护笼（2），所述保护笼（2）的内部固定安装有装卸装置（3）；所述装卸装置（3）包括第一固定杆（301）、第二固定杆（302）、第一螺杆（303）、伸缩杆（304）、连接杆（305）、第一卡扣（306）、第二卡扣（307）和第二螺杆（308），所述机体（1）的左侧固定安装有第一固定杆（301），所述第一固定杆（301）的左侧固定安装有第二固定杆（302），所述第二固定杆（302）的内部螺纹连接有第一螺杆（303），所述第二固定杆（302）的左侧固定安装有伸缩杆（304），所述伸缩杆（304）的左侧固定安装有连接杆（305），所述保护笼（2）的外部固定安装有第一卡扣（306），所述第一卡扣（306）的底部贴合有第二卡扣（307），所述第二卡扣（307）的内部螺纹连接有第二螺杆（308）。2.根据权利要求1所述的一种用于电缆隧道的球形机器人，其特征在于：所述机体（1）的底部固定安装有摄像机，所述机体（1）的左右两侧均固定安装有飞行机臂，所述保护笼（2）包括上保护罩和下保护罩，所述上保护罩和下保护罩相互对应。3.根据权利要求1所述的一种用于电缆隧道的球形机器人，其特征在于：所述第一固定杆（301）的数量为...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾士友，张德苗，李国栋，赵凡举，陈建敏，张守富，张长江，刘铁，
申请(专利权)人：山东雷纳新材料工程有限公司，
类型：发明
国别省市：