图像拼接方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。获取两张待拼接图像；其中，所述两张待拼接图像包括第一待拼接图像和第二待拼接图像；对所述两张待拼接图像分别进行特征点提取，获得第一特征点集和第二特征点集；对所述第一特征点集和所述第二特征点集进行特征点匹配，获得匹配点对集；根据所述匹配点对集拟合单应性矩阵；根据所述匹配点对集和所述单应性矩阵确定所述两张待拼接图像中的重叠区域；对所述重叠区域进行融合，获得拼接后的图像。本发明专利技术实施例公开的图像拼接方法，可以提高图像拼接效率、降低算法计算时间、有效减弱拼接痕迹。效减弱拼接痕迹。效减弱拼接痕迹。

【技术实现步骤摘要】
图像拼接方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]图像拼接是指将光学传感器采集的具有重叠区域的图像拼接成一幅大视野、高分辨率的全景图像，在计算机视觉、遥感图像绘制、医学图像分析、智能视频监控和虚拟现实等领域有着广泛的应用。
[0003]图像采集时，受拍摄光照、视角等外界环境影响，待拼接图像在重叠区域可能会有较大差异。如果不进行处理而直接对图像进行简单的叠加拼接，得到的拼接图像中会存在明显的拼缝，图像的重叠区域也可能出现模糊和失真现象。而且受光照不均的影响，拼接后的图像在重叠区域的两侧可能出现亮度不一致的现象。因此图像融合是在待拼接图像和目标图像经配准变换后，利用融合算法，对待拼接图像间的差异进行一定的处理，将多幅图像平滑地过渡融合起来，并较好地处理消除拼接线痕迹，使得融合后的图像可信度更高、模糊较少，可理解性更好。在图像拼接技术中，对于提高图像拼接效率、降低算法计算时间、有效降低对拼接图像由于色差大所造成拼接痕迹明显等问题仍是值得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：获取两张待拼接图像；其中，所述两张待拼接图像包括第一待拼接图像和第二待拼接图像；对所述两张待拼接图像分别进行特征点提取，获得第一特征点集和第二特征点集；对所述第一特征点集和所述第二特征点集进行特征点匹配，获得匹配点对集；根据所述匹配点对集拟合单应性矩阵；根据所述匹配点对集和所述单应性矩阵确定所述两张待拼接图像中的重叠区域；对所述重叠区域进行融合，获得拼接后的图像。2.根据权利要求1所述的方法，对所述第一特征点集和所述第二特征点集进行特征点匹配，获得匹配点对集，包括：对于所述第一特征点集中的每个第一特征点，计算所述第一特征点与第二特征点集中的最邻近特征点的第一距离和与次邻近特征点的第二距离；计算所述第一距离和所述第二距离的比值；若所述比值小于第一设定阈值，将所述第一特征点和所述最邻近特征点组成匹配点对。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述匹配点对集拟合单应性矩阵，包括：将所述匹配点对集随机拆分为第一子匹配点对集和第二子匹配点对集；其中，所述第一子匹配点对集大于所述第二子匹配点对集；采用随机抽样一致算法对所述第一子匹配点对集进行矩阵拟合，获得初始单应性矩阵；根据所述初始单应性矩阵计算所述第二子匹配点对集的平均集合匹配误差；若所述平均集合匹配误差小于第二设定阈值，则将所述初始单应性矩阵确定为最终的单应性矩阵；否则，返回执行将所述匹配点对集随机拆分为第一子匹配点对集和第二子匹配点对集的操作，直到所述平均集合匹配误差小于第二设定阈值或者迭代次数达到第三设定阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述初始单应性矩阵计算所述第二子匹配点对集的平均集合匹配误差按照如下公式计算：其中，n为第二子匹配点对集中的匹配点对数量，x
i1
表示第二子匹配点对集第i个第一特征点，x
i2
表示第二子匹配点对集第i个第二特征点，H为初始单应性矩阵，H
‑1为H的逆矩阵，dist表示点之间的欧氏距离。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，匹配点对由第一匹配点和第二匹配点构成；根据所述匹配点对集和所述单应性矩阵确定所述两张待拼接图像中的重叠区域，包括：从第一匹配点集中提取设定数量的第一边界特征点；根据所述设定数量的第一边界特征点在所述第一待拼接图像中确定第一重叠区域；根据所述单应性矩阵对第一边界特征点进行映射转换，获得设定数量的第二边界特征点；根据所述设定数量的第二边界特...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁文利，葛乃平，黄艮涛，邱保平，
申请(专利权)人：上海浦东发展银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：