一种油门踏板抖动滤波的控制方法及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种油门踏板抖动滤波的控制方法及其控制系统，该控制方法包括：通过采集油门踏板传感器的电压值，得到传感器所对应的油门踏板开度值，再通过故障判断模块选取合适的油门踏板开度值；之后对选取的油门踏板开度值进行判定，确定是否对油门踏板开度值进行滤波处理并通过前、后时刻油门踏板开度的差值来确定相应的滤波时长；最后根据得到的滤波时长对当前时刻油门踏板开度值进行滤波，得到发动机控制器实际输入的油门踏板开度值。本发明专利技术方法通过油门踏板开度值变化来确定油门踏板开度值的滤波时长，进而将滤波后的油门踏板开度值限定在合适的范围内，以消除因电压不稳定等因素导致的油门踏板抖动问题，提高了整车的驾驶体验。驾驶体验。驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
一种油门踏板抖动滤波的控制方法及其控制系统


[0001]本专利技术涉及汽车油门踏板抖动滤波
，具体涉及一种油门踏板抖动滤波的控制方法及其控制系统。

技术介绍

[0002]现阶段，为免除信号干扰，油门踏板信号采集后需要经过滤波处理才能真正作为发动机控制器的踏板输入。
[0003]然而现有技术对于油门踏板的滤波较为简单，不能很好的消除油门踏板的一些抖动情况，从而影响整车的驾驶性与平顺性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了针对上述技术问题，提供一种油门踏板抖动滤波的控制方法及其控制系统，通过对油门踏板值的滤波处理，对因电压不稳定而产生的油门踏板抖动进行过滤，以提高了整车的平顺性与驾驶性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术一方面提供了一种油门踏板抖动滤波的控制方法，包括以下步骤：
[0006]步骤1、通过采集油门踏板两路传感器的电压值，转化后得到两路传感器所对应的油门踏板开度值，再通过故障判断模块从中选取合适的油门踏板开度值；
[0007]步骤2、对选取的油门踏板开度值进行判定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油门踏板抖动滤波的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过采集油门踏板两路传感器的电压值，转化后得到两路传感器所对应的油门踏板开度值，再通过故障判断模块从中选取合适的油门踏板开度值；步骤2、对选取的油门踏板开度值进行判定，如果油门踏板开度值＝0％或100％，则此时油门处于未踩油门或全油门状态，执行步骤3，如果油门踏板开度值在0～100％范围内，则执行步骤4；步骤3、对油门踏板开度值不进行滤波处理；步骤4、计算当前时刻油门踏板开度值与前一时刻的差值，根据该差值计算当前时刻油门踏板开度值所对应的滤波时长；步骤5、根据步骤4中得到的滤波时长对当前时刻油门踏板开度值进行滤波，得到发动机控制器实际输入的油门踏板开度值。2.根据权利要求1所述的一种油门踏板抖动滤波的控制方法，其特征在于，步骤1中通过采集油门踏板处两路传感器的电压值，得到两路传感器所对应的油门踏板开度值；当传感器的电压值为0.4V时，对应的油门踏板开度为0％，当传感器的电压值为2.035V时，对应的油门踏板开度为100％，电压值在0.4～2.035V之间所对应的油门踏板开度通过线性插值法得到。3.根据权利要求1所述的一种油门踏板抖动滤波的控制方法，其特征在于，步骤1中再通过故障判断模块从中选取合适的油门踏板开度值，选取方法如下：故障判断模块判定两路传感器都没有故障，则选取两路传感器中较小的油门踏板开度进行输出；故障判断模块判定两路传感器其中一路传感器故障，则出于安全考虑选取另一路传感器油门踏板开度的50％进行输出。4.根据权利要求1所述的一种油门踏板抖动滤波的控制方法，其特征在于，步骤4中计算当前时刻油门踏板开度值...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗聪，孙天乐，颜盟，邬白贺，涂鹏飞，方增辉，叶兵飞，周慧娟，王冬平，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：