【技术实现步骤摘要】
集成式驾驶控制装置
[0001]本专利技术涉及一种集成式驾驶控制装置。更特别地,本专利技术涉及一种被配置为集成控制车辆的加速、减速、换挡和转向的集成式驾驶控制装置。
技术介绍
[0002]驾驶并操作车辆需要用于控制车辆的行驶方向的转向控制、用于控制车辆的加速的加速控制、用于控制车辆的减速的制动控制和用于控制车辆的行进方向的换挡控制。
[0003]为了执行上述控制操作,车辆中安装了各种操作机构。如图1所示,车辆设置有作为操作机构的用于转向控制的方向盘SW、用于加速控制的加速踏板AP、用于减速和制动控制的制动踏板BP和用于控制行进方向的换挡杆TL等。这些与驾驶有关的装置占据了车辆中的大量的室内空间。
[0004]随着智能技术的不断发展,近来已经开发了车辆能够自行行驶的自动驾驶系统。自动驾驶系统不仅允许驾驶员自己驾驶车辆,而且还能够使车辆自行行驶。在车辆自行行驶期间,驾驶员可以处理手头的其它事务。
[0005]在这种自动驾驶车辆中,驾驶员的作用可以最小化。因此,传统的设置在车辆室内的与驾驶有关的装置的作用也 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成式驾驶控制装置,包括:旋钮单元;旋转单元,接合到所述旋钮单元并根据所述旋钮单元的旋转而控制车辆的转向;以及滑动单元,接合到所述旋转单元并通过所述旋钮单元的滑动而控制所述车辆的加速和减速。2.根据权利要求1所述的集成式驾驶控制装置,其中,所述滑动单元通过所述旋钮单元的滑动而控制所述车辆的换挡。3.根据权利要求1所述的集成式驾驶控制装置,其中,所述旋转单元包括第一齿轮,所述第一齿轮连接到所述旋钮单元并根据所述旋钮单元的旋转而旋转。4.根据权利要求3所述的集成式驾驶控制装置,进一步包括:转向角传感器,其中所述转向角传感器包括:第二齿轮,与所述第一齿轮啮合并与所述第一齿轮啮合旋转;第一磁体构件,安装到所述第二齿轮;以及转向角检测用霍尔传感器,磁接合到所述第一磁体构件,并根据由所述第一磁体构件的旋转而引起的磁场变化来检测所述第二齿轮的旋转角。5.根据权利要求3所述的集成式驾驶控制装置,进一步包括:扭力弹簧,联接到所述旋钮单元和所述第一齿轮,并提供相对于所述旋钮单元和所述第一齿轮的旋转的反作用力。6.根据权利要求1所述的集成式驾驶控制装置,其中,所述滑动单元包括:滑块,支撑所述旋钮单元;以及引导构件,可滑动地联接到所述滑块并用于所述滑块的滑动。7.根据权利要求6所述的集成式驾驶控制装置,进一步包括:位移传感器,其中所述位移传感器包括:第二磁体构件,设置在所述滑块上;以及位移检测用霍尔传感器,牢固地安装在所述第二磁体构件附近,并磁接合到所述第二磁体构件,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔志赫,朴起万,车洪俊,
申请(专利权)人:起亚自动车株式会社SL株式会社,
类型:发明
国别省市:
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