无人驾驶车辆低压负载的电源冗余方法及其电路技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶车辆低压负载的电源冗余方法及电路，通过继电器接入第一接触器，第一接触器触点闭合使第一电压转换器开始运行，经第三接触器为电池供电，此时第二接触器断开使得第二电压转换器处于冷待机状态；在第一电压转换器为电池供电过程中，由电压传感器实时监测第一电压转换器的工作状态，若出现故障则电压传感器上报故障至BMS，BMS立刻停止DC/DC信号使继电器断开复位并接入第二接触器，第二接触器触点闭合使第二电压转换器运行为电池供电，同时第三接触器断开使得第一电压转换器从电网中剥离；在故障排除后，整车高压关闭再次上电，电源冗余功能初始化。本发明专利技术可以解决单台电压转换器故障导致无法为电池充电的问题。电的问题。电的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆低压负载的电源冗余方法及其电路


[0001]本专利技术涉及汽车领域，特别涉及一种无人驾驶车辆低压负载的电源冗余方法及其电路。

技术介绍

[0002]分布式驱动使整车结构更为简洁、紧凑，车身多余的空间为电源冗余提供了可行条件。传统电气设计中12V电池负责给低压负载供电，由单台DC(电压转换器)为其充电，若运行中DC遇到故障失去输出会导致包括EPS，ESC等安全执行部件在内的整车低压负载全由12V电池供电且没有任何提示，然而12V电池因其在设计功能和空间尺寸等条件限制下自身容量有限，如果电池电量不足压降过大会让负载失电从而影响整车行驶安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种无人驾驶车辆低压负载的电源冗余方法及其电路。本专利技术可以解决单台电压转换器故障导致无法为电池充电的问题，提高了无人驾驶车辆的行车安全性。
[0004]本专利技术的技术方案：无人驾驶车辆低压负载的电源冗余方法，通过继电器接入第一接触器，第一接触器触点闭合使第一电压转换器开始运行，经第三接触器为电池供电，此时第二接触器断开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人驾驶车辆低压负载的电源冗余方法，其特征在于：通过继电器接入第一接触器，第一接触器触点闭合使第一电压转换器开始运行，经第三接触器为电池供电，此时第二接触器断开使得第二电压转换器处于冷待机状态；在第一电压转换器为电池供电过程中，由电压传感器实时监测第一电压转换器的工作状态，若出现故障则电压传感器上报故障至BMS，BMS立刻停止DC/DC信号使继电器断开复位并接入第二接触器，第二接触器触点闭合使第二电压转换器运行为电池供电，同时第三接触器断开使得第一电压转换器从电网中剥离；在故障排除后，整车高压关闭再次上电，电源冗余功能初始化。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆低压负载的电源冗余方法，其特征在于：若出现故障，电压传感器向T
‑
BOX发送故障代码，T
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BOX收到故障代码后向云端控制台报告。3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆低压负载的电源冗余方法，其特征在于：电源冗余功能初始化，将第一电压转换器作为为第一启动顺位。4.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆低压负载的电源冗余方法的电路，其特征在于：所述电路包括BMS(1)、PUD(2)、第一电压转换器(3)、电压传感器(4)、第三接触器(5)、第二电压转换器(6)和电池(7)；所述PUD(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈汉涛，裴俊峰，张绍丹，杨阳，陈珍颖，叶昭芳，何捷，舒信慧，
申请(专利权)人：浙江亚太智能网联汽车创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：