车厢参数检测方法、检测系统和自动装车机技术方案

本发明专利技术提供了一种车厢参数检测方法、检测系统和自动装车机，车厢参数检测系统包括水平测距装置，车厢参数检测方法包括：在获取到预设指令时，将水平测距装置从车辆的车厢外的初始位置移动到车厢内的预设位置，控制水平测距装置工作，以获取车厢的第一次宽度数据；使水平测距装置沿水平方向旋转第一预设角度，然后控制水平测距装置获取车厢的第二次宽度数据；根据第一预设角度、第一宽度数据、第二宽度数据和车辆标准停靠时的车厢轮廓线计算出车辆停靠时的车厢偏转角度。该种方案，通过对车厢侧壁两次数据的测量可快速计算出车辆的偏转角度，使得自动装车机能够根据车辆偏转角度、货车的尺寸自动装车，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
车厢参数检测方法、检测系统和自动装车机


[0001]本专利技术属于自动装车
，具体而言，涉及一种车厢参数检测方法、检测系统和自动装车机。

技术介绍

[0002]在中国袋装物料产品，如化肥、大米、水泥、面粉等生产企业，工厂生产、包装完成后，往往都是通过人工进行装车。尤其是水泥行业，大多数水泥厂都是靠装车工人站在车箱里，将高处传送过来的水泥通过人力改变水泥袋方向和装车位置进行装车。人工装车不仅需要耗费很大的体力，水泥袋落下时产生的大量灰尘还会严重的影响工人的身体健康，如此恶劣的工作环境，使企业面临着招工越来越难的问题。
[0003]针对以上困难，自动化设备生产商依据水泥厂原有的袋装水泥生产线，在传送线末端安装自动装车机。装车时，将自动装车机移动到装载车辆上方指定位置，然后根据货车车箱的尺寸进行装车。由于装载车辆在有效区域内每次停车位置、角度都不一样，而现有技术中没有快速的能够测量车辆车箱尺寸以及车辆偏转角度的装置，而能否快速、准确测量出车辆停靠时的车厢偏转角度直接影响自动装车机的装车效率和装车整齐度。
[0004]因此，如何设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车厢参数检测方法，用于自动装车机的车厢参数检测系统，所述车厢参数检测系统包括水平测距装置，其特征在于，所述车厢参数检测方法包括：在获取到预设指令时，将水平测距装置从车辆的车厢外的初始位置移动到所述车厢内的预设位置，控制所述水平测距装置工作，以获取车厢的第一宽度数据；使所述水平测距装置沿水平方向旋转第一预设角度，然后控制所述水平测距装置获取车厢的第二宽度数据；根据所述第一预设角度、所述第一宽度数据、所述第二宽度数据和车辆标准停靠时的车厢轮廓线计算出车辆停靠时的车厢偏转角度。2.根据权利要求1所述的车厢参数检测方法，其特征在于，还包括：根据用户的输入信息生成启动检测指令或接收自动装车机发送出的启动检测指令，所述预设指令为所述启动检测指令；或检测到车辆停放后，生成车辆到位指令，所述预设指令为所述车辆到位指令。3.根据权利要求1所述的车厢参数检测方法，其特征在于，所述将水平测距装置从车辆的车厢外的初始位置移动到所述车厢内的预设位置的步骤包括：将所述水平测距装置从车厢外的初始位置移动到车厢上方的指定位置；使所述水平测距装置从所述指定位置下降预设高度至所述预设位置。4.根据权利要求3所述的车厢参数检测方法，其特征在于，所述车厢参数检测系统包括旋转横杆，所述水平测距装置能够升降地安装在所述旋转横杆上，所述水平测距装置从车辆的车厢外的初始位置移动到所述车厢内的预设位置的步骤包括：使所述旋转横杆与车厢的前后方向的中线平行；驱动所述旋转横杆沿水平方向旋转第二预设角度，以将所述水平测距装置移动至所述指定位置；驱动所述水平测距装置下降预设高度至所述预设位置。5.根据权利要求3所述的车厢参数检测方法，其特征在于，所述车厢参数检测系统还包括垂直测距装置，所述车厢参数检测方法还包括：在所述水平测距装置下降过程中，通过所述水平测距装置检测出的数据判断所述水平测距装置是否进入到车厢内；在所述水平测距装置进入到车厢内时，控制所述垂直测距装置工作，并根据所述垂直测距装置获取的数据计算出所述车厢的深度...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾正锋，王世海，杨海波，李明阳，王谦，徐光磊，周文华，
申请(专利权)人：沈阳风驰软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：