一种袋装物料自动装车机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种袋装物料自动装车机，包括钢构平台(10)，袋装物料自动装车机设置码垛机器人(4)，码垛机器人(4)上设置机器人夹爪(3)；码垛机器人(4)通过行走机构安装在钢构平台(10)上。采用上述技术方案，节约人工成本，提高了生产效率，由原来的人工装车变成了自动装车，可以全程不需要人工干预，更加安全可靠，产生较高的社会效益和经济价值；自动化程度高，将工人从恶劣的装车环境中解放出来；结构简单、紧凑，适应于各种规格的车间布局，搭载不同规格的车型，便于市场推广。便于市场推广。便于市场推广。

【技术实现步骤摘要】
一种袋装物料自动装车机


[0001]本技术属于物料输送设备的
更具体地，本技术涉及一种袋装物料自动装车机。

技术介绍

[0002]当产品生产完成后需要运输至其它地方存放或出货送至下一环节经销商时，需要将货物码放在货车上，通过货车送至指定地点。在现行的装车工作中，大部分以输送皮带线直接输送至车厢上方，由人工来完成堆垛；劳动强度大，环境恶劣。大部分自动化装载产品，通常将产品堆垛于货架或托盘上，当需要装车时则通过叉车将托盘连同货物叉起放在货车车厢内；
[0003]现有的袋装物料装车多由人工操作手动装车机完成装车作业。手动装车机如下图，包括接料皮带输送线、斜皮带输送线及卷扬机。接料皮带与前段输送线对接，保证物料的输送；斜皮带输送线通过卷扬机可实现升降，方便人工装车。
[0004]近年来市场上出现了全自动装车专机，但由于其采用托盘进行物料输送、转运，导致装车效果、稳定性均无法满足要求。
[0005]现有技术的存在以下缺陷：
[0006]人工装车机对工人职业危害大、招工难；现有的自动装车机对工厂场地规模、投资资金要求本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种袋装物料自动装车机，包括钢构平台(10)，设置码垛机器人(4)，所述的码垛机器人(4)上设置机器人夹爪(3)；所述的码垛机器人(4)通过行走机构安装在钢构平台(10)上；所述的码垛机器人(4)为四轴码垛机器人；其特征在于：所述的机器人夹爪(3)安装在码垛机器人(4)四轴的末端；所述的机器人夹爪(3)上设置激光测量装置。2.按照权利要求1所述的袋装物料自动装车机，其特征在于：在所述的激光测量装置的旁边，设置用于对激光测量装置进行吹扫的吹气装置。3.按照权利要求1所述的袋装物料自动装车机，其特征在于：所述的钢构平台(10)设有机架、精密行走轨道组件(1)；所述的码垛机器人(4)固定安装在伺服行走小车(2)上；所述的伺服行走小车(2)通过多组辊轮组与精密行走轨道组件(1)的精密导轮板上运动。4.按照权利要求3所述的袋装物料自动装车机，其特征在于：所述的伺服行走小车(2)通过伺服电机驱动行星减速机，带动小齿轮与精密行走轨道组件(1)上的齿条啮合，实现水平方向精确移动。5.按照权利要求3所述的袋装物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：许越，刘传兴，徐铭，饶永忠，彭军飞，单体飞，胡龙开，李佳，
申请(专利权)人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：