一种基于三维CT的脊柱点云提取算法制造技术

本发明专利技术公开了一种基于三维CT的脊柱点云提取算法，包括如下步骤：S1、移除扫描床；S2、定位病人的中间矢状面MSP，使其与图像的前后轴平行；S3、定位左右PSIS坐标并将左右PSIS坐标假设位于同一张纵向切片上；S4、窗口显示CT上的皮肤；S5、连接PSIS坐标的点云提取；S51、在包含PSIS坐标的纵向切片k中，从左PSIS坐标对应的列出发，到右PSIS坐标对应列j结束；S52、找出每个切片中列的最后的一个像素，并且保存他们的3D坐标；S6、脊柱线的点云提取；S61、在每一帧轴向切片k中搜索；S62、根据MSP在列上寻找最后端的像素，并且保存他们的3D坐标。本发明专利技术为后续的电磁坐标系和CT坐标系的校准提供依据。续的电磁坐标系和CT坐标系的校准提供依据。续的电磁坐标系和CT坐标系的校准提供依据。

【技术实现步骤摘要】
一种基于三维CT的脊柱点云提取算法


[0001]本专利技术属于图像处理
，尤其涉及一种基于三维CT的脊柱三维CT的脊柱点云提取算法。

技术介绍

[0002]近些年医学影像技术发展迅速，计算机断层扫描(CT)、磁共振成像(MR)等广泛地应用于临床诊断中。CT因为扫描快速、价格合适而普及面非常广，其在脊柱的诊疗上也有非常重要的地位。
[0003]CT系统利用精确准直的X射线与灵敏度极高的探测器接收透过人体的信号，扫描采集的数据经过图像重建算法形成断层图像。近年来随着多层螺旋CT技术的发展，探测器的排数已经从开始的4排，64排，一直到现在的256排CT。这随之而来带来了海量的数据需要医生来解读，所以计算机辅助分析的工作就变得非常重要。比如在CT对脊柱的扫描中，通常会扫描一个脊柱的定位像，然后一般医生会手动框选每个脊柱的位置和方向，以便于CT系统对各个脊柱沿着脊柱的方向进行扫描。再比如，在脊柱整形外科中，通常需要医生辨别每个脊柱的位置，并按照每个脊柱的空间方向重新生成断层图像，进而诊断病人的脊柱的健康状况，在这个过程中通常需要人工来判读比本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三维CT的脊柱点云提取算法，其特征在于：包括如下步骤：S1、移除扫描床；S2、定位病人的中间矢状面MSP，使其与图像的前后轴平行；S3、定位左右PSIS坐标并将左右PSIS坐标假设位于同一张纵向切片上；S4、窗口显示CT上的皮肤；S5、连接PSIS坐标的点云提取；S51、在包含PSIS坐标的纵向切片k中，从左PSIS坐标对应的列出发，到右PSIS坐标对应列j结束；S52、找出每个切片中列的最后的一个像素，并且保存他们的3D坐标；S6、脊柱线的点云...

【专利技术属性】
技术研发人员：伯斯坦，
申请(专利权)人：卡本深圳医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：